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Una cápsula espacial es una nave espacial diseñada para transportar carga, experimentos científicos y/o astronautas hacia y desde el espacio. [1] Las cápsulas se distinguen de otras naves espaciales por la capacidad de sobrevivir al reingreso y devolver una carga útil a la superficie de la Tierra desde la órbita o suborbita, y se distinguen de otros tipos de naves espaciales recuperables por su forma roma, no tener alas y, a menudo, contener poco combustible que no sea el necesario para un regreso seguro. Las naves espaciales tripuladas basadas en cápsulas, como Soyuz u Orion, a menudo están respaldadas por un módulo de servicio o adaptador, y a veces se aumentan con un módulo adicional para operaciones espaciales prolongadas. Las cápsulas constituyen la mayoría de los diseños de naves espaciales tripuladas, aunque un avión espacial tripulado , el transbordador espacial , ha volado en órbita.
Entre los ejemplos actuales de cápsulas espaciales tripuladas se incluyen la Soyuz , la Shenzhou y la Dragon 2. Entre los ejemplos de nuevas cápsulas tripuladas que se encuentran actualmente en desarrollo se incluyen la Orion de la NASA, la Starliner de Boeing , la Orel de Rusia , la Gaganyaan de la India y la Mengzhou de China . Entre los ejemplos históricos de cápsulas tripuladas se incluyen la Vostok , la Mercury , la Voskhod , la Gemini y la Apollo , y entre los programas activos se incluyen los lanzamientos de la New Shepard . Una cápsula espacial tripulada debe ser capaz de sustentar la vida en un entorno térmico y de radiación a menudo exigente en el vacío del espacio. Puede ser desechable (se usa una vez, como la Soyuz) o reutilizable (como la Crew Dragon ).
La Vostok fue la primera cápsula espacial tripulada de la Unión Soviética . El primer vuelo espacial tripulado fue el Vostok 1 , realizado el 12 de abril de 1961 por el cosmonauta Yuri Gagarin .
La cápsula fue diseñada originalmente para ser utilizada como plataforma de cámara para el primer programa de satélites espía de la Unión Soviética, Zenit, y como nave espacial tripulada. Este diseño de doble uso fue crucial para obtener el apoyo del Partido Comunista para el programa. El diseño utilizó un módulo de reentrada esférico, con un módulo de descenso bicónico que contenía propulsores de control de actitud , consumibles en órbita y el retrocohete para la terminación de la órbita. El diseño básico se ha utilizado durante unos 40 años, y se ha adaptado gradualmente para una variedad de otros satélites no tripulados .
Se trataba de una cápsula monoplaza de 4,4 metros de largo y 2,4 metros de diámetro, con un peso de 4,73 toneladas en el momento del lanzamiento. [2] El módulo de reentrada estaba completamente cubierto de material de protección térmica ablativa, de 2,3 metros (7,5 pies) de diámetro, con un peso de 2.460 kilogramos (5.420 libras). La cápsula estaba cubierta con un cono de morro para mantener un perfil de baja resistencia para el lanzamiento, con una cabina interior cilíndrica de aproximadamente 1 metro (3,3 pies) de diámetro casi perpendicular al eje longitudinal de la cápsula. El cosmonauta se sentaba en un asiento eyectable con un paracaídas separado para escapar durante una emergencia de lanzamiento y aterrizar durante un vuelo normal. La cápsula tenía su propio paracaídas para aterrizar en el suelo. Aunque fuentes oficiales afirmaron que Gagarin había aterrizado dentro de su cápsula, un requisito para calificar como primer vuelo espacial tripulado según las reglas de la Federación Aeronáutica Internacional (IAF), más tarde se reveló que todos los cosmonautas de Vostok se eyectaron y aterrizaron por separado de la cápsula. La cápsula estaba servida por un módulo de equipo cónico orientado hacia atrás de 2,25 metros (7,4 pies) de largo por 2,43 metros (8,0 pies), con un peso de 2.270 kilogramos (5.000 libras) que contenía gases respirables de nitrógeno y oxígeno, baterías, combustible, propulsores de control de actitud y el retrocohete. Podía soportar vuelos de hasta diez días. [3] Se realizaron seis lanzamientos de Vostok con éxito, los dos últimos pares en vuelos concurrentes. El vuelo más largo fue de poco menos de cinco días, en Vostok 5 del 14 al 19 de junio de 1963. [4]
Dado que los propulsores de control de actitud estaban ubicados en el módulo de instrumentos que se descartó inmediatamente antes del reingreso, la trayectoria y la orientación del módulo de reingreso no se podían controlar activamente. Esto significaba que la cápsula tenía que estar protegida del calor de reingreso por todos los lados, lo que determinaba el diseño esférico (a diferencia del diseño cónico del Proyecto Mercury , que permitía un volumen máximo al tiempo que minimizaba el diámetro del escudo térmico). [ cita requerida ] Durante el reingreso, el calor de la fricción atmosférica es tan grande que las moléculas de aire alrededor de la cápsula se ionizan, creando una capa de plasma alrededor de la cápsula que bloquea la comunicación por radio con el suelo. Sin embargo, los gases ionizados en la capa de plasma también se pueden usar para crear una ventana de radio artificial, lo que permite transmitir y recibir señales de comunicación a pesar de la interferencia. [5] Fue posible cierto control de la orientación de reingreso de la cápsula desplazando su centro de gravedad. La orientación adecuada con el cosmonauta de espaldas a la dirección de vuelo fue necesaria para sostener mejor la que también maximizó la fuerza de 8 a 9 g .
El diseño de la Vostok fue modificado para permitir el transporte de tripulaciones de varios cosmonautas y se realizó en dos vuelos del programa Voskhod . La cabina interior cilíndrica fue reemplazada por una cabina más amplia y rectangular que podía albergar a tres cosmonautas sentados uno al lado del otro (Voskhod 1), o a dos cosmonautas con una esclusa de aire inflable entre ellos, para permitir la actividad extravehicular (Voskhod 2). Se agregó un retrocohete de combustible sólido de respaldo en la parte superior del módulo de descenso. El asiento eyectable de la Vostok fue eliminado para ahorrar espacio (por lo tanto, no había provisión para que la tripulación escapara en caso de una emergencia de lanzamiento o aterrizaje). La nave espacial Voskhod completa pesaba 5.682 kilogramos (12.527 libras).
La falta de espacio significó que los miembros de la tripulación del Voskhod 1 no usaron trajes espaciales . [6] Ambos miembros de la tripulación del Voskhod 2 usaron trajes espaciales, ya que se trataba de una EVA del cosmonauta Alexei Leonov . Se necesitaba una esclusa de aire porque los sistemas eléctricos y ambientales del vehículo estaban refrigerados por aire, y la despresurización completa de la cápsula provocaría un sobrecalentamiento. La esclusa de aire pesaba 250 kg (551 lb 2 oz), tenía 700 mm (28 pulgadas) de diámetro y 770 mm (30 pulgadas) de alto cuando se colapsó para el lanzamiento. Cuando se extendió en órbita, medía 2,5 m (8 pies 2 pulgadas) de largo, tenía un diámetro interno de 1 m (3 pies 3 pulgadas) y un diámetro externo de 1,2 m (3 pies 11 pulgadas). El segundo miembro de la tripulación usó un traje espacial como precaución contra la despresurización accidental del módulo de descenso. La esclusa de aire se desechó después de su uso.
La falta de asientos eyectables significaba que la tripulación de Voskhod regresaría a la Tierra dentro de su nave espacial, a diferencia de los cosmonautas de Vostok, que se eyectaban y saltaban en paracaídas por separado. Debido a esto, se desarrolló un nuevo sistema de aterrizaje, que agregó un pequeño cohete de combustible sólido a las líneas del paracaídas. Se encendía cuando el módulo de descenso se acercaba al aterrizaje, lo que proporcionaba un aterrizaje más suave.
El programa Mercury fue el primer programa espacial tripulado de los Estados Unidos. Funcionó entre 1958 y 1963, con el objetivo de poner a un ser humano en órbita alrededor de la Tierra y regresar sano y salvo. El programa utilizó una pequeña cápsula unida a un cohete propulsor para alcanzar la órbita. El desarrollo de la cápsula Mercury comenzó en serio después de que la NASA seleccionara a McDonnell Aircraft Corporation como su contratista en 1959. [7] El diseñador principal de la nave espacial Mercury fue Maxime Faget , quien comenzó la investigación para el vuelo espacial humano durante la época de la NACA. [8] Tenía 10,8 pies (3,3 m) de largo y 6,0 pies (1,8 m) de ancho; con el sistema de escape de lanzamiento agregado, la longitud total era de 25,9 pies (7,9 m). [9] Con 100 pies cúbicos (2,8 m 3 ) de volumen habitable, la cápsula era lo suficientemente grande para un solo miembro de la tripulación. [10] En su interior se encontraban 120 controles: 55 interruptores eléctricos, 30 fusibles y 35 palancas mecánicas. [11] La nave espacial más pesada, Mercury-Atlas 9, pesaba 3.000 libras (1.400 kg) completamente cargada. [12] Su piel exterior estaba hecha de René 41 , una aleación de níquel capaz de soportar altas temperaturas. [13]
La nave espacial tenía forma de cono, con un cuello en el extremo estrecho. [9] Tenía una base convexa, que llevaba un escudo térmico (elemento 2 en el diagrama siguiente) [14] que consistía en un panal de aluminio cubierto con múltiples capas de fibra de vidrio . [15] Atado a él había un retropack ( 1 ) [16] que consistía en tres cohetes desplegados para frenar la nave espacial durante el reingreso. [17] Entre estos había tres cohetes menores para separar la nave espacial del vehículo de lanzamiento en la inserción orbital. [18] Las correas que sujetaban el paquete se podían cortar cuando ya no era necesario. [19] Junto al escudo térmico estaba el compartimento de la tripulación presurizado ( 3 ). [20] En el interior, un astronauta estaría atado a un asiento ajustado con instrumentos frente a él y con la espalda hacia el escudo térmico. [21] Debajo del asiento estaba el sistema de control ambiental que suministraba oxígeno y calor, [22] limpiaba el aire de CO 2 , vapor y olores, y (en vuelos orbitales) recolectaba orina. [23] [n 1] El compartimento de recuperación ( 4 ) [25] en el extremo estrecho de la nave espacial contenía tres paracaídas: un paracaídas para estabilizar la caída libre y dos paracaídas principales, uno primario y uno de reserva. [26] Entre el escudo térmico y la pared interior del compartimento de la tripulación había una falda de aterrizaje, que se desplegaba bajando el escudo térmico antes de aterrizar. [27] En la parte superior del compartimento de recuperación estaba la sección de antena ( 5 ) [28] que contenía ambas antenas para comunicación y escáneres para guiar la orientación de la nave espacial. [29] Se adjuntaba una aleta utilizada para asegurar que la nave espacial estuviera orientada primero hacia el escudo térmico durante el reingreso. [30] En el extremo angosto de la nave espacial [31] se montó un sistema de escape de lanzamiento ( 6 ) que contenía tres pequeños cohetes de combustible sólido que podían dispararse brevemente en caso de fallo del lanzamiento para separar la cápsula de forma segura de su propulsor. Desplegaría el paracaídas de la cápsula para un aterrizaje cercano en el mar. [32] (Véase también el perfil de la misión para más detalles).
La nave espacial Mercury no tenía una computadora a bordo, sino que dependía de que todos los cálculos para el reingreso fueran calculados por computadoras en tierra, con sus resultados (tiempos de retrodisparo y actitud de disparo) luego transmitidos a la nave espacial por radio durante el vuelo. [33] [34] Todos los sistemas informáticos utilizados en el programa espacial Mercury estaban alojados en las instalaciones de la NASA en la Tierra . [33] Los sistemas informáticos eran computadoras IBM 701. [35] [36]
Estados Unidos lanzó a su primer astronauta Mercury, Alan Shepard, en un vuelo suborbital casi un mes después del primer vuelo espacial orbital tripulado. Los soviéticos pudieron lanzar un segundo Vostok en un vuelo de un día el 6 de agosto, antes de que Estados Unidos finalmente pusiera en órbita al primer estadounidense, John Glenn , el 20 de febrero de 1962. Estados Unidos lanzó un total de dos cápsulas Mercury suborbitales tripuladas y cuatro cápsulas orbitales tripuladas, y el vuelo más largo, Mercury-Atlas 9 , realizó 22 órbitas y duró 32 horas y media.
Muchos de los componentes de la cápsula eran accesibles a través de pequeñas puertas de acceso. A diferencia de Mercury, Gemini utilizaba electrónica de estado sólido y su diseño modular facilitaba su reparación. [37] La nave espacial Gemini fue la precursora del programa Apolo, cuyo objetivo era llevar humanos a la Luna. Fue diseñada para probar nuevas técnicas de encuentro y acoplamiento orbital, pero también incluyó mejoras en los sistemas de soporte vital, el reingreso a la nave espacial y otras áreas críticas. [7]
El sistema de escape de emergencia del lanzamiento de Gemini no utilizó una torre de escape impulsada por un cohete de combustible sólido , sino que utilizó asientos eyectables de estilo aeronáutico . La torre era pesada y complicada, y los ingenieros de la NASA razonaron que podían prescindir de ella ya que los propulsores hipergólicos del Titan II se quemarían inmediatamente al contacto. Una explosión del propulsor del Titan II tuvo un efecto de explosión y llamas menores que en el Atlas y Saturno alimentados criogénicamente. Los asientos eyectables fueron suficientes para separar a los astronautas de un vehículo de lanzamiento averiado. A altitudes mayores, donde no se podían usar los asientos eyectables, los astronautas regresarían a la Tierra dentro de la nave espacial, que se separaría del vehículo de lanzamiento. [38]
El principal defensor del uso de asientos eyectables fue Chamberlin, a quien nunca le había gustado la torre de escape del Mercury y deseaba utilizar una alternativa más sencilla que también redujera el peso. Revisó varias películas de fallas de misiles balísticos intercontinentales Atlas y Titan II, que utilizó para estimar el tamaño aproximado de una bola de fuego producida por la explosión de un vehículo de lanzamiento y, a partir de esto, calculó que el Titan II produciría una explosión mucho más pequeña, por lo que la nave espacial podría salir adelante con asientos eyectables.
Por otra parte, Maxime Faget , el diseñador del Mercury LES, no se mostró muy entusiasmado con esta configuración. Aparte de la posibilidad de que los asientos eyectables hirieran gravemente a los astronautas, también solo se podrían utilizar durante unos 40 segundos después del despegue, momento en el que el propulsor alcanzaría la velocidad de Mach 1 y la eyección ya no sería posible. También le preocupaba que los astronautas salieran despedidos a través de la columna de humo del Titán si se eyectaban en pleno vuelo y más tarde añadió: "Lo mejor del Gemini era que nunca tenían que escapar". [39]
El sistema de eyección Gemini nunca se probó con la cabina del Gemini presurizada con oxígeno puro, como se hizo antes del lanzamiento. En enero de 1967, el incendio fatal del Apolo 1 demostró que presurizar una nave espacial con oxígeno puro creaba un peligro de incendio extremadamente peligroso. [40] En una historia oral de 1997, el astronauta Thomas P. Stafford comentó sobre el aborto del lanzamiento del Gemini 6 en diciembre de 1965, cuando él y el piloto al mando Wally Schirra casi se eyectaron de la nave espacial:
Así que resulta que lo que habríamos visto, si hubiéramos tenido que hacer eso, habría sido que se apagaran dos velas romanas, porque estábamos a 15 o 16 psi, oxígeno puro, sumergidos en eso durante una hora y media. Recuerdas el trágico incendio que tuvimos en el Cabo. (...) Jesús, con ese incendio y eso, se habrían quemado los trajes. Todo estaba empapado en oxígeno. Así que gracias a Dios. Eso fue otra cosa: la NASA nunca lo probó bajo las condiciones en las que lo habrían hecho si hubieran tenido que eyectarse. Hicieron algunas pruebas en China Lake, donde tenían una maqueta simulada de la cápsula Gemini, pero lo que hicieron fue llenarla de nitrógeno. No la llenaron de oxígeno en la prueba del trineo que hicieron. [41]
Gemini fue la primera nave espacial que transportaba astronautas en incluir un ordenador de a bordo, el Gemini Guidance Computer , para facilitar la gestión y el control de las maniobras de la misión. Este ordenador, a veces llamado Gemini Spacecraft On-Board Computer (OBC), era muy similar al Saturn Launch Vehicle Digital Computer . El Gemini Guidance Computer pesaba 58,98 libras (26,75 kg). Su memoria central tenía 4096 direcciones , cada una de las cuales contenía una palabra de 39 bits compuesta por tres "sílabas" de 13 bits. Todos los datos numéricos eran números enteros de 26 bits en complemento a dos (a veces utilizados como números de punto fijo ), almacenados ya sea en las dos primeras sílabas de una palabra o en el acumulador . Las instrucciones (siempre con un código de operación de 4 bits y 9 bits de operando) podían ir en cualquier sílaba. [42] [43] [44] [45]
La nave espacial Apolo fue concebida por primera vez en 1960 como una nave de tres tripulantes para seguir el Proyecto Mercury, para llevar a cabo varios tipos de misiones: transportar astronautas a una estación espacial en órbita terrestre , un vuelo circunlunar o un alunizaje . La NASA solicitó diseños de estudios de viabilidad a varias empresas en 1960 y 1961, mientras que Faget y el Grupo de Tareas Espaciales trabajaron en su propio diseño utilizando una cápsula de cuerpo cónico/romo (Módulo de Mando) sostenida por un Módulo de Servicio cilíndrico que proporcionaba energía eléctrica y propulsión. La NASA revisó los diseños de los participantes en mayo de 1961, pero cuando el presidente John F. Kennedy propuso un esfuerzo nacional para llevar un hombre a la Luna durante la década de 1960, la NASA decidió rechazar los estudios de viabilidad y continuar con el diseño de Faget, centrado en la misión de alunizaje. El contrato para construir el Apolo fue otorgado a North American Aviation .
La nave espacial principal Apolo se construyó en dos segmentos: un módulo de mando (CM) y un módulo de servicio (SM). El CM tenía 154 pulgadas (3,91 m) de diámetro y 137 pulgadas (3,48 m) de altura, con una masa de 5.560 kilogramos (12.260 lb) en el lanzamiento. [46] El módulo de servicio tenía 13 pies (4,0 m) de largo, con una longitud total del vehículo del módulo de mando/servicio (CSM) de 36 pies y 2,5 pulgadas (11,04 m) incluida la campana del motor. El motor de propulsión de servicio de propulsante hipergólico tenía un tamaño de 20.500 libras-fuerza (91.000 N) para levantar el CSM de la superficie lunar y enviarlo de vuelta a la Tierra utilizando un perfil de misión de ascenso directo . Esto requirió un vehículo de lanzamiento único mucho más grande que el Saturno V , o bien múltiples lanzamientos del Saturno V para ensamblarlo en la órbita terrestre antes de enviarlo a la Luna.
Al principio, el perfil de la misión de ascenso directo fue reemplazado por un encuentro en órbita lunar , aumentando el CSM con el Módulo de Excursión Lunar (LM) para transportar dos astronautas a la superficie lunar. Esto redujo la masa neta de la nave espacial, lo que permitió que la misión se lanzara con un solo Saturno V. Dado que se había iniciado un importante trabajo de desarrollo en el diseño, se decidió continuar con el diseño existente como Bloque I, mientras que una versión del Bloque II capaz de encontrarse con el LEM se desarrollaría en paralelo. Además de la adición de un túnel de acoplamiento y una sonda, el Bloque II emplearía mejoras de equipo basadas en las lecciones aprendidas del diseño del Bloque I. El Bloque I se utilizaría para vuelos de prueba sin tripulación y un número limitado de vuelos tripulados en órbita terrestre. Aunque el motor de propulsión de servicio era ahora más grande de lo requerido, su diseño no se modificó ya que ya se estaba desarrollando significativamente; sin embargo, los tanques de propulsor se redujeron ligeramente para reflejar el requisito de combustible modificado. Dependiendo de la preferencia de los astronautas, el Block II CM reemplazaría la cubierta de escotilla de dos piezas , elegida para evitar una apertura accidental de la escotilla como sucedió en el vuelo Mercury-Redstone 4 de Gus Grissom , con una escotilla de una sola pieza que se abre hacia afuera para facilitar la salida al final de la misión.
La práctica de Mercury-Gemini de utilizar una atmósfera de oxígeno puro de 16,7 libras por pulgada cuadrada (1150 mbar) antes del lanzamiento resultó desastrosa en combinación con el diseño de la escotilla con compuerta de conexión. Mientras participaban en una prueba previa al lanzamiento en la plataforma el 27 de enero de 1967, en preparación para el primer lanzamiento tripulado en febrero, toda la tripulación del Apolo 1 (Grissom, Edward H. White y Roger Chaffee ) murió en un incendio que arrasó la cabina. La compuerta de conexión hizo imposible que los astronautas escaparan o fueran sacados antes de su muerte. Una investigación reveló que el incendio probablemente se inició por una chispa de un cable deshilachado y se alimentó con materiales combustibles que no deberían haber estado en la cabina. El programa de vuelo tripulado se retrasó mientras se realizaban cambios de diseño en la nave espacial Block II para reemplazar la atmósfera de oxígeno puro previa al lanzamiento con una mezcla de nitrógeno y oxígeno similar al aire, eliminar los materiales combustibles de la cabina y los trajes espaciales de los astronautas, y sellar todo el cableado eléctrico y las líneas de refrigerante corrosivas.
La nave espacial Block II pesaba 28.800 kg (63.500 libras) con el combustible lleno y se utilizó en cuatro vuelos de prueba tripulados en órbita terrestre y lunar, y en siete misiones de aterrizaje tripulado en la Luna. También se utilizó una versión modificada de la nave espacial para transportar a tres tripulaciones a la estación espacial Skylab y en la misión del Proyecto de Pruebas Apollo-Soyuz , que se acopló a una nave espacial soviética Soyuz. La nave espacial Apollo se retiró después de 1974.
En 1963, Korolev propuso por primera vez la nave espacial Soyuz de tres tripulantes para su uso en el ensamblaje en órbita terrestre de una misión de exploración lunar. El primer ministro soviético Nikita Khrushchev lo presionó para posponer el desarrollo de la Soyuz para trabajar en Voskhod, y más tarde se le permitió desarrollar la Soyuz para la estación espacial y misiones de exploración lunar. Empleó una cápsula de reentrada pequeña y liviana con forma de campana, con un módulo de tripulación orbital unido a su morro, que contenía la mayor parte del espacio habitable de la misión. El módulo de servicio utilizaría dos paneles de células solares eléctricas para la generación de energía y contendría un motor de sistema de propulsión. El modelo 7K-OK diseñado para la órbita terrestre utilizó un módulo de reentrada de 2.810 kilogramos (6.190 libras) que medía 2,17 metros (7,1 pies) de diámetro por 2,24 metros (7,3 pies) de largo, con un volumen interior de 4,00 metros cúbicos (141 pies cúbicos). El módulo orbital esferoidal, de 1.100 kilogramos (2.400 libras), medía 2,25 metros (7,4 pies) de diámetro por 3,45 metros (11,3 pies) de largo con una sonda de acoplamiento, con un volumen interior de 5,00 metros cúbicos (177 pies cúbicos). La masa total de la nave espacial era de 6.560 kilogramos (14.460 libras).
Diez de estas naves volaron con tripulación después de la muerte de Korolev, entre 1967 y 1971. La primera ( Soyuz 1 ) y la última ( Soyuz 11 ) provocaron las primeras muertes en el espacio. Korolev había desarrollado una variante 7K-LOK de 9.850 kilogramos (21.720 libras) para su uso en la misión lunar, pero nunca llegó a volar con tripulación.
Los rusos continuaron desarrollando y volando la Soyuz hasta el día de hoy.
Las cápsulas espaciales también se han utilizado para la investigación científica y la experimentación en el espacio. Por ejemplo, la nave espacial china Shenzhou ha llevado a cabo experimentos en ciencias de la vida, ciencias de los materiales, dinámica de fluidos y monitoreo del entorno espacial. [47] La República Popular de China desarrolló su nave espacial Shenzhou en la década de 1990 basándose en el mismo concepto (módulos orbitales, de reentrada y de servicio) que Soyuz . Su primer vuelo de prueba sin tripulación fue en 1999, y el primer vuelo tripulado en octubre de 2003 llevó a Yang Liwei a 14 órbitas terrestres.
La cápsula Dragon 2 de SpaceX , con siete asientos, fue la primera en enviar a una tripulación a la Estación Espacial Internacional el 30 de mayo de 2020 en la misión Demo-2 para la NASA. Aunque en un principio se pensó como un desarrollo de la cápsula Dragon sin tripulación de SpaceX que se utilizó para el contrato de servicios de reabastecimiento comercial de la NASA , las exigencias de los vuelos espaciales tripulados dieron como resultado un vehículo significativamente rediseñado con características comunes limitadas. La cápsula Dragon fue diseñada para ser reutilizable. De hecho, SpaceX ha enviado la misma cápsula Dragon a la Estación Espacial Internacional varias veces, y la primera reutilización exitosa ocurrió en junio de 2017.
La cápsula tripulada New Shepard de seis asientos desarrollada por Blue Origin es una nave espacial suborbital tripulada diseñada para la investigación y el turismo espacial con tripulación humana . La cápsula también puede volar sin tripulación y transportar una mayor cantidad de cargas útiles y experimentos.