La colocación de armas es el proceso de apuntar una pieza de artillería o torreta, como un arma , un obús o un mortero , en tierra, aire o mar, contra objetivos de superficie o aéreos. Puede ser para tiro directo, donde el arma apunta de manera similar a un rifle, o para fuego indirecto , donde los datos de disparo se calculan y se aplican a las miras. El término incluye la puntería automatizada utilizando, por ejemplo, datos de objetivos derivados de radar y armas controladas por computadora.
La colocación de armas es un conjunto de acciones para alinear el eje del cañón de una pistola de modo que apunte en la dirección requerida. Esta alineación es en los planos horizontal y vertical. Un arma se "atraviesa" (se gira en un plano horizontal) para alinearla con el objetivo y se " eleva " (se mueve en el plano vertical) para alcanzar el objetivo. La colocación del arma puede ser para fuego directo, donde la capa ve el objetivo, o fuego indirecto , donde el objetivo puede no ser visible desde el arma. A la colocación de armas a veces se le ha llamado "entrenar el arma".
La colocación en el plano vertical (ángulo de elevación) utiliza datos derivados de ensayos o experiencia empírica. Para cualquier tipo de arma y proyectil , refleja la distancia al objetivo y el tamaño de la carga propulsora. También incorpora las diferencias de altura entre el arma y el objetivo. Con el fuego indirecto, también se pueden permitir otras variables.
Con fuego directo, colocarse en el plano horizontal es simplemente la línea de visión hacia el objetivo, aunque la capa puede tener en cuenta el viento, y con armas estriadas las miras pueden compensar la "deriva" del proyectil. Con fuego indirecto, el ángulo horizontal es relativo a algo, típicamente el punto de mira del arma, aunque con miras electrónicas modernas puede ser un giroscopio que busca el norte .
Dependiendo del soporte del arma, generalmente se puede elegir entre dos trayectorias que harán que el disparo aterrice en el mismo lugar. El ángulo divisorio entre las trayectorias es de aproximadamente 45 grados (generalmente entre 0 grados y 90 grados), varía ligeramente debido a factores que dependen del arma. Por debajo de 45 grados la trayectoria se llama "ángulo bajo" (o registro inferior), por encima de 45 grados es "ángulo alto" (o registro superior). Las diferencias son que el fuego de ángulo bajo tiene un tiempo de vuelo más corto, un vértice más bajo y un ángulo de descenso más plano.
Todas las armas tienen carros o soportes que sostienen el conjunto del cañón (llamado artillería en algunos países). Los primeros cañones sólo podían atravesarse moviendo todo su carro o montura, y esto duró con la artillería pesada hasta la Segunda Guerra Mundial. Los soportes podrían instalarse en torretas transversales de barcos, defensas costeras o tanques. Desde alrededor de 1900, los carros de artillería de campaña permitían atravesar sin mover las ruedas ni el camino.
El carro, o montaje, también permitía colocar el cañón en el ángulo de elevación requerido. Con algunos soportes para armas es posible presionar el arma, es decir, moverla en el plano vertical para apuntar por debajo del horizonte. Algunas armas requieren una elevación casi horizontal para cargar. Una capacidad esencial para cualquier mecanismo de elevación es evitar que el peso del cañón fuerce su extremo más pesado hacia abajo. Esto resulta de gran ayuda si se tienen muñones (alrededor de los cuales gira verticalmente la masa elevadora) en el centro de gravedad, aunque se puede utilizar un mecanismo de contrapeso. También significa que el mecanismo de elevación tiene que ser lo suficientemente fuerte como para resistir una presión descendente considerable, pero aún así ser fácil de usar para la capa de armas.
Hasta que se inventaron los sistemas de retroceso a finales del siglo XIX y se integraron en la cureña o montura, las armas se movían sustancialmente hacia atrás cuando disparaban y tenían que moverse hacia adelante antes de poder colocarlas. Sin embargo, los morteros, donde las fuerzas de retroceso se transmitían directamente al suelo (o al agua, si estaban montados en un barco), no siempre requerían ese movimiento. Con la adopción de los sistemas de retroceso para la artillería de campaña, se volvió normal girar el sillín en el carro inferior; inicialmente este "recorrido superior" era sólo de unos pocos grados, pero pronto ofreció un círculo completo, particularmente para los cañones antiaéreos. La introducción de los sistemas de retroceso fue un hito importante.
Las primeras armas se cargaban desde la boca. Por lo general, eran poco más que barriles desnudos transportados en carros y colocados en el suelo para disparar, luego se introdujeron marcos y camas de madera. La alineación horizontal con el objetivo se realizaba a ojo, mientras que la colocación vertical se realizaba levantando la boca con una madera o cavando un agujero para el extremo cerrado. [1]
Las cureñas se introdujeron en el siglo XV. Dos ruedas de gran diámetro, un eje y una guía se convirtieron en el modelo estándar para el uso en el campo. El cañón estaba montado en una cuna de madera con muñones para montarlo en el carro. A medida que la tecnología mejoró, los muñones pasaron a formar parte del cañón y se abandonó la cuna. Sin embargo, eran relativamente grandes y pesados. [2]
La alineación horizontal era cuestión de mover el sendero. Para lograr el ángulo de elevación requerido, se utilizaron varias disposiciones. En el caso más simple, eran cuñas o quoins entre la recámara y el sendero, pero también se usaron cuadrantes de madera , o simples andamios montados en el sendero, para sostener la recámara y proporcionaron una mayor variedad de ángulos de elevación. Los dispositivos de elevación con tornillos también se utilizaban ya en el siglo XVI. [3]
.jpg/1280px-Grand_Turk(28).jpg)
Sin embargo, los carruajes y monturas navales y de algunas fortalezas evolucionaron de manera diferente. No se requería movilidad en el campo, por lo que las ruedas y los senderos grandes eran irrelevantes. El espacio libre bajo cubierta era a menudo reducido. Esto dio lugar a vagones compactos, en su mayoría sobre cuatro ruedas pequeñas. Obviamente, los grandes recorridos horizontales eran más difíciles, pero tales cosas eran innecesarias cuando se disparaba de costado. Sin embargo, en las fortalezas se requería un recorrido más amplio. Una solución fueron los montajes de plataformas y toboganes. El amplio recorrido también fue útil en algunos cañones montados en barcos .
Colocación de miras requeridas . En su forma más simple, esto no significa nada más que apuntar las armas en la dirección correcta. Sin embargo, surgieron varias ayudas. Apuntar horizontalmente implicaba apuntar a lo largo del cañón, esto se realzaba mediante una muesca hecha en el anillo alrededor del cañón en el extremo de la recámara y una "bellota" en el anillo alrededor de la boca . En algunos casos todavía se utilizaba en el siglo XIX. [4]
El campo con una trayectoria plana se llamó campo "quemarropa". Sin embargo, si bien el quemarropa puede haber sido suficiente para algunos propósitos, la artillería de campaña (ya sea móvil o estática) y los cañones en las fortalezas necesitaban un mayor alcance. Esto requería formas de medir los ángulos de elevación y conocer la relación entre el ángulo de elevación y el alcance.
El primer dispositivo registrado para medir un ángulo de elevación fue la invención de Niccolò Tartaglia del cuadrante de artilleros alrededor de 1545. Este dispositivo tenía dos brazos en ángulo recto conectados por un arco marcado con graduaciones angulares. Se colocó un brazo en la boca del cañón y una plomada suspendida contra el arco mostró el ángulo de elevación. Esto llevó a muchos cálculos que relacionaban el ángulo de elevación con el alcance.
El problema fue que estos cálculos asumieron lo que hoy se llama una trayectoria " in vacuo ": no tuvieron en cuenta la resistencia del aire contra el proyectil. Lo que se necesitaba eran pruebas de alcance y precisión para determinar la relación real entre el alcance y el ángulo de elevación. [5] El enfoque práctico fue llevado a cabo por William Eldred , maestro artillero en el castillo de Dover, en pruebas de artillería en 1613, 1617 y 1622. Utilizó una amplia variedad de armas, incluidas la culebrina , la demiculverina , el falconet y el sacre . A partir de los resultados de estas pruebas, produjo tablas de alcance para elevaciones de hasta 10 grados para cada tipo con un peso de carga propulsora estándar . [6]
Un problema que afectaba a la colocación de armas era la forma cónica del cañón externo . Esto afectó la elevación cuando se apuntaba el arma apuntando a lo largo de la parte superior del cañón. A principios del siglo XVII, las "miraciones dispersas" compensaron esto. Se trataba de una pieza de metal colocada en la boca del cañón para que la línea de visión fuera paralela al eje del cañón. Otra técnica consistía en medir la profundidad del cañón a través del orificio de contacto y en la boca, siendo la diferencia el tamaño de la cuña necesaria para compensar el cañón cónico. [4]
El péndulo balístico fue inventado en 1742 por el matemático inglés Benjamin Robins , y publicado en su libro New Principles of Gunnery , que revolucionó la ciencia de la balística , ya que proporcionó la primera forma de medir con precisión la velocidad de una bala. [7] [8]
Robins utilizó el péndulo balístico para medir la velocidad del proyectil de dos maneras. La primera fue sujetar el arma al péndulo y medir el retroceso . Dado que el impulso del arma es igual al impulso de la eyección, y dado que el proyectil era (en esos experimentos) la gran mayoría de la masa de la eyección, la velocidad de la bala podría ser aproximada. El segundo método, y más preciso, consistía en medir directamente el impulso de la bala disparándola contra el péndulo. Robins experimentó con balas de mosquete de alrededor de una onza de masa (30 g), mientras que otros contemporáneos utilizaron sus métodos con disparos de cañón de una a tres libras (0,45 a 1,36 kg). [8]
El primer sistema para suplantar los péndulos balísticos con medidas directas de la velocidad del proyectil se inventó en 1808, durante las Guerras Napoleónicas , y utilizó un eje de velocidad conocida que giraba rápidamente con dos discos de papel; la bala se disparaba a través de los discos, paralela al eje, y la diferencia angular en los puntos de impacto proporcionaba el tiempo transcurrido sobre la distancia entre los discos. En 1840 apareció una medida de relojería electromecánica directa, con un reloj accionado por resorte que arrancaba y paraba mediante electroimanes, cuya corriente era interrumpida por la bala que pasaba a través de dos mallas de alambres finos, proporcionando nuevamente el tiempo para recorrer la distancia dada. [7]
Las miras tangentes se introdujeron en el siglo XIX. Estos proporcionaban a la mira trasera utilizada una "bellota" o un punto de mira similar en la boca. La mira tangente estaba montada en un soporte al lado o detrás de la recámara, el ocular (un orificio o muesca) estaba encima de una barra vertical que se movía hacia arriba y hacia abajo en el soporte. La barra estaba marcada en yardas o grados. Esta mira de fuego directo apuntaba al objetivo moviendo el rastro horizontalmente y elevando o bajando el cañón . A finales del siglo XIX, las simples miras tangentes abiertas estaban siendo reemplazadas por telescopios ópticos montados en monturas con una escala de elevación y un tornillo alineado con el eje del orificio. [9]
La artillería estriada y de retrocarga se introdujo a partir de mediados del siglo XIX, en particular por William Armstrong , cuyo cañón equipó los buques de guerra de la Royal Navy desde la década de 1850. [10] Un avance importante en el arte de la colocación de armas se produjo con la introducción de los primeros mecanismos de retroceso . El retroceso del cañón fue absorbido por cilindros hidráulicos y luego el cañón fue devuelto a su posición de disparo mediante un resorte que había almacenado parte de la energía del retroceso . [11] Esto significaba que el arma no tenía que ser reposicionada después de cada disparo.
Uno de los primeros prototipos que incorporaba esta característica de diseño fue construido en 1872 por el ingeniero ruso Vladimir Stepanovich Baranovsky. Su arma de disparo rápido de 2,5 pulgadas también estaba equipada con una recámara de tornillo, un mecanismo de disparo automático y disparaba una bala fija (cáscara y casquillo juntos). El mecanismo de retroceso estaba contenido en el soporte del arma.
A pesar de este esfuerzo, no se consiguió nada y no fue hasta la introducción del cañón francés de 75 mm en 1897 que los sistemas de retroceso empezaron a normalizarse. El cañón del arma se deslizó hacia atrás sobre unos rodillos, empujando un pistón dentro de un cilindro lleno de aceite. Esta acción absorbió el retroceso progresivamente a medida que aumentaba la presión del aire interno y, al final del retroceso, generó una contrapresión fuerte, pero decreciente, que devolvió el arma a su posición original. Para entonces, la pólvora sin humo había reemplazado a la pólvora como propulsor estándar.
.jpg/1280px-Range-finding_instruments_(Warships_To-day,_1936).jpg)
El primer telémetro práctico fue desarrollado por Barr & Stroud, una empresa pionera en ingeniería óptica escocesa . Archibald Barr y William Stroud se asociaron a partir de 1888. [12] En 1891, el Almirantazgo se acercó a ellos para que presentaran un diseño para un telémetro de base corta para prueba, y en 1892 se les adjudicó un contrato para seis de sus telémetros. El dispositivo, operado por una persona, hizo coincidir dos imágenes de un objeto distante, lo que permitió calcular la distancia a partir de sus movimientos relativos. [13]
.jpg/1280px-Coincidence_rangefinder_(Warships_To-day,_1936).jpg)
Ahora que el cañón permaneció alineado con el objetivo después de disparar, la mira tangente más primitiva fue reemplazada por la mira de barra oscilante para apuntar con fuego directo. Estos se instalaron en el arma de disparo rápido QF Gun Mk I-IV de 4,7 pulgadas de 1887. La mira de barra oscilante (o 'barra y tambor') tenía una escala de elevación, podía montar un telescopio además de la mira abierta, y proporcionaba una pequeña cantidad de deflexión horizontal. Estos proporcionaban una "línea de visión independiente" porque permitían establecer datos en la montura y el telescopio (o mira abierta) apuntando al objetivo independientemente de la elevación del cañón.
Un problema relacionado, particularmente para los cañones grandes y de mayor alcance, era que las ruedas podían estar a diferentes alturas debido a la pendiente del terreno, lo que provocaba imprecisiones. Antes de la Primera Guerra Mundial , el cañón británico BL de 60 libras estaba equipado con miras oscilantes (recíprocas), utilizando telescopios de observación, un clinómetro de mira y una escala de alcance, así como un tambor de desviación para el telescopio. Estos soportes podían tener niveles cruzados, lo que eliminaba la necesidad de que el comandante del arma calculara una corrección de deflexión para ruedas desiguales. [14] La nivelación transversal introdujo el tercer eje en la colocación.
El fuego indirecto moderno data de finales del siglo XIX. En 1882, el teniente coronel ruso KG Guk publicó Fuego de artillería de campaña desde posiciones cubiertas que describía un mejor método de colocación indirecta (en lugar de apuntar a puntos alineados con el objetivo). En esencia, esta era la geometría del uso de ángulos para apuntar a puntos que podían estar en cualquier dirección con respecto al objetivo. El problema era la falta de un instrumento de azimut que lo permitiera; Ya existían clinómetros para la elevación.
Los alemanes resolvieron este problema inventando el Richtfläche, o plano de revestimiento, alrededor de 1890. Se trataba de una mira abierta giratoria montada en un arma, alineada con el orificio y capaz de medir grandes ángulos desde él. Durante la década siguiente se adoptaron ampliamente diseños similares, generalmente capaces de medir ángulos en un círculo completo. A principios de 1900, la mira abierta a veces era reemplazada por un telescopio y el término goniómetro había reemplazado a "lining-plane" en inglés.
El primer uso indiscutible y documentado de fuego indirecto en la guerra utilizando los métodos de Guk, aunque sin miras de avión, fue el 26 de octubre de 1899 por parte de artilleros británicos durante la Segunda Guerra de los Bóers . [15] Aunque ambas partes demostraron desde el principio del conflicto que podían usar la técnica de manera efectiva, en muchas batallas posteriores, los comandantes británicos ordenaron a la artillería que fuera "menos tímida" y avanzara para abordar las preocupaciones de las tropas acerca de que sus armas las abandonaran. [15] Los británicos utilizaron arcos de armas improvisados con obuses; [16] Las disposiciones de avistamiento utilizadas por los bóers con sus cañones alemanes y franceses no están claras.
Las miras ópticas aparecieron en los primeros años del siglo XX y la mira panorámica alemana Goerz se convirtió en el patrón durante el resto del siglo XX. Estaban graduados en grados e intervalos de 5 minutos, decigrados o mils (4320, 4000 o 6000/6300/6400 por círculo).
Una característica de la colocación del siglo XX fue el uso de una o dos personas. Estados Unidos se destacó por utilizar la colocación de dos hombres, horizontal en un lado del arma y elevado en el otro. La mayoría de las demás naciones utilizaban principalmente la colocación por un solo hombre. El taladro de colocación, que operaba en los tres ejes, adoptaba normalmente esta secuencia: "aproximadamente para la línea, aproximadamente para la elevación, a nivel transversal, con precisión para la línea, con precisión para la elevación".
La otra diferencia principal en la disposición de observación fue el uso de un ángulo de elevación o, alternativamente, el alcance. Esta cuestión se volvió más complicada en la Primera Guerra Mundial cuando se reconocieron plenamente los efectos del desgaste del cañón en el cambio de la velocidad de salida . Esto significaba que diferentes armas necesitaban un ángulo de elevación diferente para el mismo alcance. Esto llevó a muchos ejércitos a utilizar un ángulo de elevación calculado en un puesto de mando de batería . Sin embargo, en la década de 1930, los británicos adoptaron miras de calibración en las que se establecía el alcance de la mira, lo que compensaba automáticamente la diferencia entre la velocidad de salida y la estándar.
Una alternativa a esto era una "regla de armas" en cada arma; en este caso, el rango se estableció en la regla y se leyó un ángulo de elevación y se le dio a la capa para que se estableciera en la mira. El problema finalmente se resolvió mediante la introducción de computadoras digitales en el puesto de comando de la batería que calcularon el ángulo de elevación correcto para el alcance y la velocidad de salida con precisión y rapidez.
Aparte de la calibración de las miras, no hubo diferencias significativas en las disposiciones de colocación de la artillería de campaña durante la mayor parte del siglo XX. Sin embargo, en la década de 1990 las armas nuevas o modificadas comenzaron a adoptar miras digitales, tras su uso exitoso en el sistema de lanzamiento múltiple de cohetes desarrollado en la década de 1970. En estos, el acimut y la elevación se ingresaron manual o automáticamente en una computadora de capas, luego se guió el uso de controles horizontales y de elevación por parte de la capa hasta que el cañón estuvo en la alineación horizontal y vertical requerida. Esto calculó una corrección para el nivel transversal del arma y utilizó retroalimentación de dispositivos electromecánicos , como giroscopios y clinómetros electrónicos , alineados con el eje del orificio. Posteriormente, estos dispositivos fueron reemplazados por giroscopios láser de anillo.
La mayor parte de la artillería costera estaba en defensas fijas, "fortalezas" de alguna forma. Sus objetivos se movían en dos dimensiones y el arma debía apuntar a la futura posición del objetivo. Algunas armas eran de calibre relativamente pequeño y apuntaban a objetivos relativamente cercanos, otras eran mucho más grandes para objetivos de largo alcance.
La artillería costera empleaba fuego directo y, hasta finales del siglo XIX, su colocación había cambiado poco, aparte de ganar miras telescópicas , a lo largo de los siglos.
Las mejoras del siglo XIX en el diseño de armas y municiones ampliaron enormemente su alcance efectivo. En 1879, el mayor HS Watkins de la Royal Garrison Artillery inventó el telémetro de depresión , el telémetro de posición y los sistemas de control de fuego asociados .
Su descripción explica su esencia:
Fueron necesarios casi 20 años para lograr su plena eficacia, pero su principio general se convirtió en la norma para el control y colocación del fuego de artillería pesada. Los cañones de menor alcance mantuvieron el disparo directo convencional con telescopios durante mucho más tiempo. En el siglo XX, la artillería costera, al igual que los cañones antiaéreos de campaña y de mayor tamaño, incluían en sus cálculos correcciones para condiciones no estándar como el viento y la temperatura.
La artillería naval a bordo de los buques capitales pronto adoptó disposiciones de tiro muy similares al patrón de artillería costera del mayor Watkins. La introducción de cañones de retrocarga , luego sistemas de retroceso y pólvora sin humo , completó el cambio en el armamento de los buques de guerra de cañones montados en el casco a cañones con torretas .
Sin embargo, los barcos tenían una complicación en comparación con los cañones terrestres: disparaban desde una plataforma móvil. Esto significaba que sus cálculos de colocación tenían que predecir la posición futura tanto del barco como del objetivo. Se emplearon calculadoras mecánicas cada vez más sofisticadas para la colocación adecuada de armas, generalmente con varios observadores y medidas de distancia enviadas a una estación central de trazado en lo profundo del barco. Allí, los equipos de dirección de fuego informaron la ubicación, velocidad y dirección del barco y su objetivo, así como varios ajustes para el efecto Coriolis , efectos climáticos en el aire y otros ajustes.
Las direcciones resultantes, conocidas como solución de disparo, se enviarían luego a las torretas para su colocación. Si las balas fallaban, un observador podría calcular hasta qué punto fallaron y en qué dirección, y esta información podría devolverse a la computadora junto con cualquier cambio en el resto de la información e intentar otro disparo.
Los sistemas rudimentarios de control de fuego naval se desarrollaron por primera vez en la época de la Primera Guerra Mundial . [18] Arthur Pollen y Frederic Charles Dreyer desarrollaron de forma independiente los primeros sistemas de este tipo. Pollen comenzó a trabajar en el problema después de notar la escasa precisión de la artillería naval en una práctica de tiro cerca de Malta en 1900. [19] Lord Kelvin , ampliamente considerado como el principal científico británico, propuso por primera vez utilizar una computadora analógica para resolver las ecuaciones que surgen de la relativa el movimiento de los barcos que participan en la batalla y el tiempo de retardo en el vuelo del proyectil para calcular la trayectoria requerida y por tanto la dirección y elevación de los cañones.
Pollen tenía como objetivo producir una computadora mecánica combinada y un trazado automático de rangos y velocidades para su uso en el control centralizado de incendios. Para obtener datos precisos de la posición y el movimiento relativo del objetivo, Pollen desarrolló una unidad de trazado (o trazador) para capturar estos datos. Añadió un giroscopio para permitir la orientación del barco que dispara. Nuevamente, esto requirió un desarrollo sustancial del, en ese momento, primitivo giroscopio para proporcionar una corrección continua y confiable. [20] Se llevaron a cabo ensayos en 1905 y 1906, que, aunque completamente infructuosos, resultaron prometedores. Sus esfuerzos se sintieron alentados por la figura en rápido ascenso del almirante Jackie Fisher , el almirante Arthur Knyvet Wilson y el director de Artillería Naval y Torpedos (DNO), John Jellicoe . Pollen continuó su trabajo, realizando pruebas en buques de guerra de la Royal Navy de forma intermitente.
Mientras tanto, un grupo liderado por Dreyer diseñó un sistema similar. Aunque ambos sistemas se encargaron para barcos nuevos y existentes de la Royal Navy, el sistema Dreyer finalmente encontró el mayor favor de la Armada en su forma definitiva Mark IV*. La incorporación del control director facilitó un sistema de control de fuego completo y practicable para los barcos de la Primera Guerra Mundial, y la mayoría de los buques capitales de la RN estaban equipados de esta manera a mediados de 1916. El director estaba en lo alto del barco, donde los operadores tenían una visión superior sobre cualquier artillero en el torretas . También pudo coordinar el fuego de las torretas para que su fuego combinado funcionara en conjunto. Esta puntería mejorada y telémetros ópticos más grandes mejoraron la estimación de la posición del enemigo en el momento del disparo. El sistema finalmente fue reemplazado por la mejorada " Mesa de control de incendios del Almirantazgo " para los barcos construidos después de 1927.
En la década de 1950, las torretas de armas eran cada vez más no tripuladas, y la colocación de armas se controlaba de forma remota desde el centro de control del barco utilizando entradas del radar y otras fuentes.
Las miras telescópicas para tanques se adoptaron antes de la Segunda Guerra Mundial , y estas miras generalmente tenían un medio para apuntar al movimiento del objetivo y retículas marcadas para diferentes rangos. Las miras de los tanques eran de dos tipos generales. O la mira estaba alineada fijamente con el eje del cañón con los rangos marcados en la mira, y el artillero colocó la marca de alcance en el objetivo. O durante la colocación, el artillero establece físicamente el rango para desviar el eje del orificio del eje de la mira en la cantidad correcta y lo coloca usando la marca central en la mira.
Algunas miras tenían un medio para estimar el alcance, por ejemplo mediante un método estadiamétrico. Otros tanques utilizaron un telémetro óptico coincidente o, después de la Segunda Guerra Mundial, una ametralladora de alcance. A partir de la década de 1970, estos fueron reemplazados por telémetros láser. Sin embargo, los cañones de los tanques no podían dispararse con precisión mientras se movían hasta que se introdujo la estabilización del cañón. Este apareció al final de la Segunda Guerra Mundial. Algunos eran hidráulicos, mientras que otros usaban servos eléctricos. Durante la década de 1970, los tanques comenzaron a equiparse con computadoras digitales.
A principios del siglo XX se reconoció la necesidad de atacar globos y dirigibles, tanto desde tierra como desde barcos. Pronto se agregaron aviones a la lista y los demás perdieron importancia. Las armas antiaéreas realizaban fuego directo, la capa apuntaba al avión. Sin embargo, el objetivo se mueve en tres dimensiones y esto lo convierte en un objetivo difícil. La cuestión básica es que o la capa apunta al objetivo y algún mecanismo alinea el arma en la posición futura (tiempo de vuelo) del objetivo o la capa apunta a la posición futura de la aeronave. En cualquier caso, el problema es determinar la altura, velocidad y dirección del objetivo y poder "apuntar" (a veces llamado deflexión) durante el tiempo de vuelo del proyectil antiaéreo.
Los ataques aéreos alemanes a las Islas Británicas comenzaron al comienzo de la Primera Guerra Mundial. La artillería antiaérea era un asunto difícil. El problema era apuntar con éxito un proyectil para que estallara cerca de la posición futura de su objetivo, y varios factores afectaban la trayectoria prevista de los proyectiles . A esto se le llamó colocación de armas de desviación, los ángulos 'compensados' para el alcance y la elevación se establecían en la mira y se actualizaban a medida que el objetivo se movía. En este método, cuando las miras estaban en el objetivo, el cañón apuntaba a la posición futura del objetivo. El alcance y la altura del objetivo determinaron la longitud de la espoleta. Las dificultades aumentaron a medida que mejoró el rendimiento de los aviones.
Los británicos se ocuparon primero de la medición del alcance, cuando se dieron cuenta de que el alcance era la clave para producir una mejor configuración de los fusibles. Esto llevó al telémetro de altura/distancia (HRF), siendo el primer modelo el Barr & Stroud UB2, un telémetro óptico coincidente de 2 metros montado en un trípode. Midió la distancia al objetivo y el ángulo de elevación, que en conjunto dieron la altura del avión. Se trataba de instrumentos complejos y también se utilizaron varios otros métodos. Al HRF pronto se le unió el indicador de altura/espoleta (HFI), que estaba marcado con ángulos de elevación y líneas de altura superpuestas con curvas de longitud de la espoleta; utilizando la altura informada por el operador del HRF, se podía leer la longitud necesaria de la espoleta. [21]
Sin embargo, el problema de la configuración de la desviación ('apuntar') requería conocer la tasa de cambio en la posición del objetivo. Tanto Francia como el Reino Unido introdujeron dispositivos taquimétricos para rastrear objetivos y producir ángulos de desviación verticales y horizontales. El sistema francés Brocq era eléctrico, el operador entraba en el campo de tiro y tenía pantallas en las armas; Se utilizó con sus 75 mm. El director de armas británico Wilson-Dalby utilizó un par de rastreadores y taquimetría mecánica; el operador ingresó la longitud del fusible y se leyeron los ángulos de deflexión en los instrumentos.v
En 1925 los británicos adoptaron un nuevo instrumento desarrollado por Vickers . Era una computadora mecánica analógica Predictor AA No 1. Dada la altura del objetivo, sus operadores rastrearon el objetivo y el predictor produjo el rumbo, la elevación del cuadrante y la configuración de la espoleta. Estos se pasaban eléctricamente a las armas, donde se mostraban en diales repetidores a las capas que "emparejaban los punteros" (datos del objetivo y datos reales del arma) para colocar las armas. Este sistema de diales eléctricos repetidores se basó en los dispositivos introducidos por la artillería costera británica en la década de 1880, y la artillería costera fue la base de muchos oficiales AA. Se adoptaron sistemas similares en otros países y, por ejemplo, el posterior dispositivo Sperry, denominado M3A3 en los EE. UU., también fue utilizado en Gran Bretaña como Predictor AA No 2. Los medidores de altura también estaban aumentando de tamaño; en Gran Bretaña, el Barr & Stroud de la Primera Guerra Mundial UB 2 (base óptica de 2,1 m (7 pies)) fue reemplazada por la UB 7 (base óptica de 2,1 m (7 pies)) y la UB 10 (base óptica de 5,5 m (18 pies), solo se usa en sitios AA estáticos) . Goertz en Alemania y Levallois en Francia produjeron instrumentos de 5 metros (16 pies). [21]
En la Segunda Guerra Mundial, la situación era en gran medida la siguiente: para objetivos situados a unos pocos miles de metros de distancia, se utilizaba un arma automática de menor calibre, con miras sencillas que permitían a una capa juzgar la ventaja basándose en estimaciones del alcance y la velocidad del objetivo; para objetivos de mayor alcance, se utilizaron predictores controlados manualmente para rastrear el objetivo, tomando entradas de telémetros ópticos o de radar y calculando los datos de disparo de los cañones, incluida la tolerancia al viento y la temperatura.
Después de la Segunda Guerra Mundial, los predictores pasaron de ser computadoras analógicas electromecánicas a computadoras digitales , pero en ese momento los cañones antiaéreos pesados habían sido reemplazados por misiles, pero la electrónica permitió que los cañones más pequeños adoptaran un posicionamiento totalmente automatizado.