Un sistema de tránsito automatizado con guías ( AGT ) o tránsito automatizado con guías fijas [1] o tránsito automático con guías [2] es un tipo de infraestructura de tránsito con guías fijas con una pista de conducción o suspensión que soporta y guía físicamente uno o más vehículos sin conductor a lo largo de su longitud. [3] Los vehículos suelen tener neumáticos de goma o ruedas de acero, pero se han implementado otros sistemas de tracción que incluyen colchón de aire, monorriel suspendido y maglev . La vía-guía proporciona tanto soporte físico, como una carretera, como guía.
AGT cubre una amplia variedad de sistemas, desde sistemas de transporte limitado de personas que se encuentran comúnmente en los aeropuertos, [3] hasta sistemas de trenes automatizados más complejos como el Vancouver SkyTrain . En la función de transporte de personas, a veces se utiliza el término "transporte de personas automatizado" (APM), aunque esta distinción es relativamente rara porque la mayoría de los transportes de personas están automatizados. Los sistemas más grandes abarcan una variedad de diseños conceptuales, desde sistemas de tránsito rápido avanzado (ART) similares al metro hasta vehículos más pequeños (generalmente de dos a seis pasajeros) conocidos como tránsito rápido personal (PRT), que ofrecen viajes directos de punto a punto a lo largo de una vía conmutada. red. [3]
AGT se desarrolló originalmente como un medio para brindar servicios de transporte público destinados a atender a un número de pasajeros mayor que el que podrían atender los autobuses o tranvías, pero menor que el de los metros convencionales . Los metros eran demasiado caros para construir en áreas de menor densidad, como ciudades más pequeñas o los suburbios de las más grandes, que a menudo sufren los mismos problemas de embotellamiento que las ciudades más grandes. Los autobuses podrían introducirse fácilmente en estas zonas, pero no ofrecían las capacidades ni las velocidades que los convirtieran en una alternativa atractiva a la propiedad de automóviles. Los automóviles conducen directamente desde el origen al destino, mientras que los autobuses generalmente funcionan con un modelo de eje y radio que puede aumentar los tiempos de viaje.
AGT ofreció una solución que encajaba entre estos extremos. Gran parte del coste de un sistema de metro se debe al gran tamaño de los vehículos, que exigen grandes túneles, grandes estaciones y una infraestructura considerable en todo el sistema. Los vehículos de gran tamaño son un efecto secundario de la necesidad de tener un espacio considerable entre los vehículos, conocido como " avance ", por razones de seguridad debido a las líneas de visión limitadas en los túneles. Dados los grandes intervalos y la velocidad promedio limitada debido a las paradas, la única forma de aumentar la capacidad de pasajeros es aumentar el tamaño del vehículo. Los costos de capital se pueden reducir elevando las vías en lugar de enterrarlas, pero las grandes vías necesarias presentan una barrera visual importante, y las ruedas de acero sobre rieles de acero son muy ruidosas al doblar las curvas.
Los avances se pueden reducir mediante la automatización, una técnica que se estaba volviendo factible en la década de 1960. A medida que disminuye el avance, también disminuye el tamaño del vehículo necesario para transportar un número determinado de pasajeros por hora, lo que, a su vez, disminuye la infraestructura necesaria para soportar estos vehículos más pequeños. Se puede reducir todo, desde los soportes de las vías hasta el tamaño de las estaciones, con reducciones similares en los costos de capital. Además, los vehículos más ligeros permiten una variedad más amplia de métodos de suspensión, desde ruedas de acero convencionales hasta neumáticos de goma, vehículos con colchón de aire y maglevs . Dado que el sistema debe automatizarse para reducir los avances lo suficiente como para que valga la pena, al automatizar también la dirección también se pueden reducir los costes operativos en comparación con los vehículos tripulados.
Un problema clave en un sistema automatizado es la negociación de giros en el derecho de paso por parte del sistema de dirección. La solución más sencilla es utilizar un carril-guía rígido, como los carriles convencionales o las montañas rusas de acero . Para los AGT más ligeros, estas soluciones estaban sobreespecificadas debido al tamaño del vehículo, por lo que la vía a menudo estaba separada de la superficie de rodadura. Las soluciones típicas utilizaban un único riel ligero incrustado en el suelo o sujeto a la pared de la vía, con una rueda o deslizador que se presionaba contra el riel de la vía y dirigía las ruedas a través de un varillaje. Se necesita un sistema similar a una suspensión para suavizar las imperfecciones del carril guía y proporcionar una conducción cómoda. Los sistemas más modernos pueden eliminar el carril y sustituirlo por uno "virtual" que es leído por sensores en el vehículo sin necesidad de conexión mecánica alguna.
Los sistemas AGT y el concepto de tránsito rápido personal (o "marcar un taxi") se convirtieron en un área importante de investigación después de la publicación de los informes del HUD en 1968 y la posterior financiación del Departamento de Transporte de EE. UU . El apoyo político fue particularmente fuerte en los estados con grandes concentraciones de empresas aeroespaciales ; Con el fin del Proyecto Apolo y el fin de la Guerra de Vietnam , existía la preocupación de que estas empresas se quedaran con pocos proyectos en las décadas de 1970 y 1980. Esperando un despliegue generalizado de sistemas PRT hasta finales de los años 1970 y 1980, muchas de las principales empresas aeroespaciales estadounidenses entraron en el mercado de AGT, incluidas Boeing , LTV y Rohr . Las empresas automovilísticas hicieron lo mismo, incluidas General Motors y Ford . Esto, a su vez, desató una ola de acontecimientos similares en todo el mundo.
Sin embargo, se demostró que el mercado para estos sistemas estaba sobreestimado y sólo uno de estos pequeños AGT diseñados en Estados Unidos se construyó como sistema de transporte masivo, el Morgantown PRT .
Los sistemas AGT de pequeña escala también se conocen como transportadores de personas. Aunque el mundo del transporte masivo mostró falta de interés, los sistemas AGT rápidamente encontraron una serie de funciones de nicho que han seguido desempeñando hasta el día de hoy. El Aeropuerto Internacional de Tampa fue el primero del mundo en incorporar un sistema AGT como conector entre terminales en 1971. Su configuración entre tierra y aire permite que el aeropuerto aumente su capacidad sin expandirse. El LTV Airtrans fue otro de los primeros sistemas AGT que se instaló en el Aeropuerto Internacional de Dallas/Fort Worth y entró en funcionamiento en enero de 1975 (luego reemplazado por el sistema DFW Skylink en 2005). Siguieron sistemas similares en aeropuertos de todo el mundo, y hoy son relativamente universales en los aeropuertos más grandes, y a menudo conectan terminales con estacionamientos distantes de larga duración. Sistemas similares también eran parte integrante de varios parques de diversiones, en particular el sistema de monorraíl de Walt Disney World y el Toronto Zoo Domain Ride . El Centro Getty en Los Ángeles utiliza un AGT exclusivo orientado verticalmente para llevar a los visitantes desde un estacionamiento junto a la Interestatal 405 hasta el Centro en la cima de una colina en Brentwood ; este sistema coloca el motor fuera del vehículo en la parte superior de la vía para reducir el peso levantado cuesta arriba y así mejorar la eficiencia. [4] Los pequeños sistemas AGT también se utilizan como sistemas circuladores o alimentadores dentro de los centros urbanos. La ciudad de Miami instaló su sistema Metromover en 1986 y posteriormente lo amplió 4,4 millas y le añadió 12 nuevas estaciones en 1994. Sistemas INNOVIA APM 100 similares operan en el distrito Bukit Panjang de Singapur y en Guangzhou , China.
Con el tiempo, las empresas aeroespaciales que inicialmente habían diseñado la mayoría de estos sistemas abandonaron la industria y vendieron las divisiones de AGT a otras empresas. La mayoría de ellos fueron adquiridos por conglomerados de transporte existentes y, a través de fusiones y adquisiciones adicionales, muchos de ellos hoy son propiedad de Siemens o Bombardier . Durante el mismo período, varias nuevas empresas ingresaron al campo con sistemas diseñados únicamente para estas instalaciones más pequeñas. Poma , Doppelmayr y el grupo Leitner, más conocido por sus sistemas de remontes mecánicos , suministran sistemas AGT para el mercado aeroportuario.
Aunque los sistemas de vehículos más pequeños no tuvieron éxito en el mercado, los AGT más grandes fueron más sencillos de integrar en los sistemas de transporte público existentes. Desde entonces, muchos sistemas AGT de mayor capacidad que lucían y operaban de manera similar a un pequeño metro se han convertido en un elemento común de muchos sistemas de metro existentes, a menudo como una forma de dar servicio a áreas periféricas o como alimentadores de un sistema de metro. El Port Liner de Kobe es el primer AGT de transporte público del mundo, que comenzó a funcionar en 1981. Conecta la principal estación de tren de Kobe, la estación Sannomiya , con las zonas de los astilleros y el aeropuerto de Kobe, al sur. Se han construido muchos sistemas similares en otros lugares de Japón. El sistema Véhicule Automatique Léger (VAL) en Lille , Francia , inaugurado en 1983, se cita a menudo como el primer AGT instalado para dar servicio a un área urbana existente. En los años siguientes, INNOVIA avanzó sistemas de tránsito rápido (ART) a mayor escala en Toronto y Vancouver , y luego el Docklands Light Railway en Londres . Los sistemas VAL y ART han seguido instalándose en todo el mundo, como en Airport Express en Beijing, y se les han sumado una variedad de nuevos sistemas con características similares, como el AnsaldoBreda Driverless Metro . Los sistemas de monorraíl automatizados, como el sistema Innovia Monorail 200 en Las Vegas , se están convirtiendo en sistemas AGT cada vez más comunes. Los monorrieles son menos molestos porque solo requieren una viga guía única y estrecha.
Alguna vez limitado a aeropuertos más grandes y a una pequeña cantidad de sistemas de metro, AGT ha experimentado una especie de renacimiento desde finales de los años 1990. Los menores costos de capital en comparación con los metros convencionales han permitido que los sistemas AGT se expandan rápidamente, y muchos de estos sistemas "pequeños" ahora rivalizan con sus contrapartes más grandes en cualquier medida. Por ejemplo, el Vancouver SkyTrain comenzó a operar en 1986, pero se ha expandido tan rápidamente que la longitud de sus vías coincide aproximadamente con la del metro de Toronto , que es anterior en 30 años.
Aunque la introducción original de los sistemas PRT no resultó en la adopción generalizada como se esperaba, el éxito de Morgantown Personal Rapid Transit en Virginia Occidental, junto con un interés renovado en nuevas formas de tránsito, ha llevado a varios proyectos nuevos de PRT desde 2000. Aeropuerto de Londres Heathrow ha instalado un sistema PRT, conocido como ULTra , para conectar la Terminal 5 con el aparcamiento de larga estancia; su pleno funcionamiento comenzó en septiembre de 2011.