La teleoperación (u operación remota ) indica la operación de un sistema o máquina a distancia. Tiene un significado similar a la frase "control remoto", pero suele encontrarse en la investigación, el mundo académico y la tecnología. Se asocia más comúnmente con la robótica y los robots móviles , pero se puede aplicar a una amplia gama de circunstancias en las que una persona opera un dispositivo o máquina a distancia.
La teleoperación puede considerarse un sistema hombre-máquina . Por ejemplo, ArduPilot proporciona un espectro de autonomía que va desde el control manual hasta el piloto automático completo para vehículos autónomos .
El término teleoperación se utiliza en las comunidades técnicas y de investigación como término estándar para referirse a la operación a distancia. Esto se opone a la telepresencia , que es un término menos estándar y podría referirse a toda una gama de existencia o interacción que incluye una connotación remota.
En el siglo XIX, muchos inventores trabajaron en armas operadas remotamente ( torpedos ), incluidos los prototipos construidos por John Louis Lay (1872), John Ericsson (1873), Victor von Scheliha (1873) y el primer torpedo práctico guiado por cable, el torpedo Brennan . patentado por Louis Brennan en 1877. [1] [2] En 1898, Nikola Tesla demostró un barco controlado remotamente con un sistema de guía por radio inalámbrico patentado que intentó comercializar entre el ejército de los Estados Unidos, pero fue rechazado. [3]
La teleoperación ahora se está trasladando a la industria de los pasatiempos con equipos de vista en primera persona (FPV). [4] Los equipos FPV montados en autos, aviones y helicópteros de hobby brindan una transmisión estilo TV al operador, extendiendo el alcance del vehículo a un alcance mayor que el de la línea de visión.
Existen varios tipos particulares de sistemas que suelen controlarse de forma remota:
Teleoperación de Vehículos Autónomos, es la capacidad de conducir o asistir de forma remota a un vehículo autónomo .
La mayoría de las empresas líderes en la industria creen que para cerrar la brecha entre las capacidades actuales de conducción autónoma y los requisitos necesarios para la adopción generalizada de vehículos autónomos, es necesario tener capacidades de teleoperación para ayudar a los vehículos autónomos , en situaciones de casos extremos. ' – cuando la pila de software del vehículo autónomo tiene un nivel de confianza bajo en su capacidad para realizar la acción correcta, o cuando el vehículo necesita operar fuera de sus parámetros operativos estándar. Sin asistencia remota, en tales situaciones el vehículo autónomo pasaría a una maniobra de riesgo mínimo (MRM), que normalmente consiste en detenerse.
Muchas empresas audiovisuales planean utilizar teleoperaciones como parte de su implementación de vehículos autónomos. Ejemplos de empresas que han declarado que implementarán, o que actualmente implementan, soluciones de teleoperaciones incluyen Voyage.auto, [6] Denso , Waymo , GM Cruise , Aptiv , Zoox .
La teleoperación de vehículos autónomos incluye casos de uso de vehículos autónomos de propiedad privada, como asistentes de estacionamiento automático, casos de uso de movilidad compartida, por ejemplo, en robotaxis y lanzaderas autónomas, y casos de uso industrial, por ejemplo, carretillas elevadoras autónomas.
Hay dos modos principales para la teleoperación de vehículos autónomos: Conducción remota, también llamada “Conducción directa”, donde el operador remoto realiza la tarea de conducción dinámica, es decir, conduce el automóvil de forma remota, controlando los sistemas de dirección , aceleración y frenado del automóvil . Asistencia remota, también llamada “Comandos de alto nivel”: los operadores remotos supervisan el vehículo y brindan instrucciones, aprueban o corrigen la trayectoria del vehículo, sin realizar realmente la tarea de conducción dinámica. Algunas empresas implementan una combinación de ambos conceptos, según el caso de uso. Ejemplos de empresas que brindan soluciones en el campo de las Teleoperaciones son DriveU.auto, [7] Roboauto, Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia y Designated Driver.