La centuria era una unidad básica de la infantería del ejército romano, formando la espina dorsal de las legiones y las unidades auxiliares romanas.
En la época del Imperio romano, ordo se convirtió en sinónimo de centuria (en el año 4 a. C., se utilizaba para designar a un manípulo).
Tenía un estandarte o signum que era llevado por un signifer.
Como dato significativo, una centuria nunca llegó a tener 100 soldados puesto que su nombre deriva de centurión.
Una centuria es una medida agraria romana de superficie compuesta generalmente por 100 heredia o 200 iugera (yugadas).