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Aviones radiocontrolados

Un volante RC que demuestra el vuelo al filo de la navaja.

Un avión radiocontrolado (a menudo llamado avión RC o avión RC ) es una pequeña máquina voladora que es controlada por radio por un operador en tierra utilizando un transmisor de radio portátil . El transmisor se comunica continuamente con un receptor dentro de la nave que envía señales a servomecanismos (servos) que mueven las superficies de control según la posición de los joysticks en el transmisor. Las superficies de control, a su vez, afectan directamente la orientación del avión.

Volar aviones RC como pasatiempo creció sustancialmente a partir de la década de 2000 con mejoras en el costo, el peso, el rendimiento y las capacidades de los motores, las baterías y la electrónica. Las organizaciones científicas, gubernamentales y militares también están utilizando aviones RC para experimentos, recopilación de lecturas meteorológicas, modelado aerodinámico y pruebas. Hay una amplia variedad de modelos, piezas y estilos disponibles para el mercado del bricolaje.

Hoy en día, a diferencia de las actividades recreativas de aeromodelismo civil, los vehículos aéreos no tripulados (drones) o aviones espía añaden una función de vídeo, GPS o autónoma, permitiendo capacidades instrumentales RLOS o BLOS, [1] que se utilizan para servicios públicos (extinción de incendios, recuperación de desastres, etc.). .) o con fines comerciales, y si están al servicio de un ejército o paramilitar, pueden estar armados. [2]

Historia

RAE Larynx en una catapulta disparada con cordita del destructor HMS Stronghold, julio de 1927. El hombre en la caja es el Dr. George Gardner, más tarde Director de la RAE [3]

Los primeros ejemplos de modelos de aviones guiados electrónicamente fueron modelos de dirigibles llenos de hidrógeno de finales del siglo XIX. Fueron volados como un acto de music hall alrededor de auditorios de teatro utilizando una forma básica de señal de radio emitida por chispas. [4]

Las armas de drones británicas en 1917 y 1918 evolucionaron y su desarrollo continuó a través del trabajo del Royal Aircraft Establishment, lo que dio como resultado una flota de más de 400 Queen Bee UAV Target Aircraft en la década de 1930.

Durante la Segunda Guerra Mundial , el Ejército y la Marina de los EE. UU. utilizaron aviones radiocontrolados llamados Radioplanes como drones de tiro de artillería.

El Museo Nacional de Aviación Modelo ubicado en Muncie, Indiana, alberga la colección más grande del mundo de la historia de la aviación RC. Muestran modelos de todas las épocas de RC donados por la comunidad RC de todo el mundo. También tienen planos de kits (planos de aviones) que los pilotos de RC pueden comprar para construir modelos de todas las épocas. El museo está ubicado en el mismo terreno donde se encuentra la oficina principal de la Academia de Aeronáutica Modelo . [5]

Tipos

Existen muchos tipos de aviones radiocontrolados. Para los aficionados principiantes, hay entrenadores y folletos del parque . Para los pilotos más experimentados hay aviones con motor de bujías incandescentes , eléctricos y planeadores . Para los pilotos expertos, los jets, los pilotos de pilones, los helicópteros , los autogiros , los aviones 3D y otros aviones de competición de alta gama suponen un desafío adecuado. En cambio, algunos modelos están hechos para verse y funcionar como un pájaro. La réplica de tipos y marcas históricos y poco conocidos de aviones de tamaño real como modelos de "escala de vuelo", que también son posibles con modelos de aviones de línea de control y de vuelo libre , en realidad alcanzan su máximo realismo y comportamiento cuando se construyen para vuelos de radiocontrol.

Modelismo de aviones a escala por radiocontrol.

Este biplano Kyosho "Phantom 70" es una réplica a semiescala de un ganador de clase y poseedor del récord de las Reno Air Races de 2007 . En este ejemplo, el fuselaje con sus complejas curvas, así como el capó del motor, los paneles de las ruedas y los puntales de las alas están fabricados en fibra de vidrio. Las alas y el estabilizador horizontal son de construcción tradicional de balsa/madera contrachapada.
Un Mustang P-51 con control remoto a gran escala (~ 40 pulgadas de envergadura).

Quizás la forma más realista de aeromodelismo, en su objetivo principal de replicar diseños de aviones a escala real de la historia de la aviación, para probar futuros diseños de aviación, o incluso para realizar aviones "propuestos" nunca construidos, es el aeromodelismo a escala de radiocontrol. , como la forma más práctica de recrear diseños de aviones "antiguos" a gran escala para volar una vez más, desde hace mucho tiempo. Los modelos de aviones a escala RC pueden ser cualquier tipo de aeronave dirigible más ligera que el aire (LTA), o más normalmente, planeador/velero de ala fija más pesado que el aire , aeronave de ala fija monomotor o multimotor, o aviones de ala giratoria como autogiros o helicópteros.

Los diseños de aviones a escala real de todas las épocas de la aviación, desde la "era pionera" y el comienzo de la Primera Guerra Mundial hasta el siglo XXI, se han modelado como modelos de aviones a escala de radiocontrol. Los constructores de aviones RC Scale pueden disfrutar el desafío de crear un avión en miniatura controlable que simplemente "parece" el original a escala real en el aire sin "detalles finos", como una cabina detallada, o replicar seriamente muchas características operativas de un diseño de aeronave a gran escala seleccionado, incluso hasta tener superficies de control de vuelo operables conectadas por cable, iluminación de navegación iluminada en el exterior de la aeronave, tren de aterrizaje retráctil de manera realista , etc., si la aeronave de tamaño completo poseyera tales características como parte de su diseño.

Se han construido varios tamaños a escala de aviones a escala RC en las décadas desde que los modernos equipos RC miniaturizados y digitales proporcionales llegaron al mercado en la década de 1960, y todo, desde modelos a escala RC con propulsión eléctrica que se pueden volar en interiores hasta modelos a escala RC de "escala gigante". , en rangos de tamaño de escala que generalmente van del 20% al 25%, y hasta del 30 al 50% del tamaño de algunos diseños de aviones más pequeños a escala real, que pueden replicar algunas de las características de vuelo reales del avión a escala real en el que se basan. Se han disfrutado, y se siguen construyendo y volando, en competiciones autorizadas y por placer personal, como parte del hobby del aeromodelismo a escala RC.

Planeadores y planeadores

Lanzamiento manual de un planeador
Planeador propulsado por el océano

Los planeadores son aviones que no suelen tener ningún tipo de propulsión. Se pueden remolcar en el aire mediante el uso de otro avión con motor y, una vez a gran altura, el planeador se puede soltar de la cuerda de remolque. El vuelo en planeador sin motor debe mantenerse mediante la explotación de la sustentación natural producida por las térmicas o el viento que golpea una pendiente . El vuelo dinámico es otra forma popular de proporcionar energía a los planeadores que se está volviendo cada vez más común. Sin embargo, incluso los planeadores convencionales son capaces de alcanzar velocidades comparables a las de embarcaciones propulsadas de tamaño similar. Los planeadores suelen volar lentamente y tienen una alta relación de aspecto , así como una carga alar muy baja (relación peso-área del ala). Los planeadores de dos y tres canales que utilizan únicamente el control del timón para dirigir y la forma del ala diédrica o poliédrica para contrarrestar automáticamente el balanceo son populares como naves de entrenamiento, debido a su capacidad para volar muy lentamente y su alta tolerancia al error.

Los planeadores motorizados han experimentado recientemente un aumento en popularidad. Al combinar el eficiente tamaño del ala y la amplia gama de velocidades de un planeador con un motor eléctrico, es posible lograr largos tiempos de vuelo y una alta capacidad de carga, así como planear en cualquier ubicación adecuada independientemente de las térmicas o la sustentación. Un método común para maximizar la duración del vuelo es volar rápidamente un planeador motorizado hacia arriba hasta una altitud elegida y descender en un planeo sin motor. Las hélices plegables que reducen la resistencia (así como el riesgo de romper la hélice) son estándar. Los planeadores propulsados ​​​​construidos teniendo en cuenta la estabilidad y capaces de realizar acrobacias aéreas, vuelos a alta velocidad y vuelos verticales sostenidos se clasifican como "Hot-liners". Los 'Warm-liners' son naves propulsadas con capacidades similares pero con una capacidad de empuje menos extrema.

Chorros

Un modelo de avión pasa volando junto a pilotos de helicópteros en miniatura

Los jets suelen utilizar una microturbina o un ventilador con conductos para alimentarlos. La mayoría de los fuselajes están construidos con fibra de vidrio y fibra de carbono . Para vuelos con propulsión eléctrica, que normalmente funcionan con ventiladores con conductos eléctricos, pueden estar hechos de espuma de poliestireno . En el interior del avión, largueros de madera refuerzan la carrocería para crear una estructura rígida. También tienen tanques de combustible de kevlar para el combustible Jet A con el que funcionan. La mayoría de las microturbinas comienzan con propano, se queman durante unos segundos antes de introducir el combustible para aviones mediante un solenoide. Estos aviones a menudo pueden alcanzar velocidades superiores a 320 km/h (200 mph). La alta velocidad requiere mayor habilidad para operar.

En los EE.UU., la FAA restringe el vuelo de este tipo de aviones a los sitios aprobados por la Academia de Aeronáutica Modelo de la AMA , donde sólo pueden volar pilotos de turbinas certificados. Además, la AMA exige que los entusiastas de la aviación modelo que deseen operar modelos de aviones RC propulsados ​​por turbinas de gas en miniatura estén certificados en el funcionamiento del tipo de motor de turbina de gas y en todos los aspectos de seguridad al operar un modelo de avión propulsado por turbinas de este tipo. necesitan saber al volar su modelo. Algunas bases militares permiten que aviones de alta tecnología vuelen dentro de un espacio aéreo limitado, como la base marina de Kaneohe en Hawaii y la NAS de Whidbey Island en el estado de Washington.

Un avión de turbina promedio costará entre 150 y 10 000 dólares estadounidenses, y más de 20 000 dólares en total se están volviendo cada vez más comunes. Muchos fabricantes venden estructuras de aviones como Yellow Aircraft y Skymaster. Las turbinas se producen desde los Países Bajos (AMT) hasta México (Artes Jets). Una microturbina promedio costará entre 2.500 y 5.000 dólares, dependiendo de la potencia del motor.

Una turbina CARF Models Chengdu J-10

Las turbinas más pequeñas producen alrededor de 53 N ( 12 lbf ) de empuje, mientras que las microturbinas más grandes pueden generar hasta 200 N (45 lbf). Los aviones de radiocontrol requieren un controlador FADEC (control digital del motor con autoridad total) a bordo; este controla la turbina, como en un avión de tamaño completo. Los jets RC también requieren energía eléctrica. La mayoría tiene una batería de polímero de litio (LiPo) de 8 a 12 voltios que controla el FADEC. También hay un LiPo para los servos a bordo que controlan los alerones, el elevador, el timón, los flaps y el tren de aterrizaje.

Jet EDF en un campo de vuelo

De mucha menor complejidad son los tipos de aviones a reacción RC que en realidad utilizan un ventilador con conductos impulsado por un motor eléctrico para alimentar el avión. Los modelos llamados "EDF" pueden ser de un tamaño mucho más pequeño y solo necesitan el mismo controlador de velocidad electrónico y tecnología de batería recargable que utilizan los aviones eléctricos RC propulsados ​​por hélice.

Los aviones a reacción radiocontrolados se fabrican con los colores de varias aerolíneas. Entre las libreas de aerolíneas más populares utilizadas por los modeladores se encuentran las de American , Singapore , Pan Am , Etihad y Delta Airlines . [ cita necesaria ]

Aviones deportivos

Los aviones deportivos son aviones capaces de realizar maniobras acrobáticas que implican actitudes de aeronave que no se utilizan en vuelo normal. Las maniobras acrobáticas típicas incluyen bucle interior, bucle exterior, giro Immelmann, vuelo invertido, giro en pérdida, balanceo lento y 8 cubano.

aviones 3D

Un avión 3D flota en el lugar.
Maqueta de un mx2 , un avión acrobático en 3D con una envergadura de 121 cm

El vuelo 3D es un tipo de vuelo en el que los modelos de aviones tienen una relación empuje-peso superior a 1:1 (normalmente 1,5:1 o más), grandes superficies de control con lanzamientos extremos y poco peso en comparación con otros modelos del mismo tamaño. y cargas alar relativamente bajas. En pocas palabras, el vuelo 3D es el arte de volar un avión por debajo de su velocidad de pérdida (la velocidad a la que las alas del avión ya no pueden generar suficiente sustentación para mantenerlo en el aire).

Estos elementos permiten realizar acrobacias aéreas espectaculares como flotar, 'harriers', torque roll, licuadoras, círculos rodantes, giros planos y más; maniobras que se realizan por debajo de la velocidad de pérdida del modelo. El tipo de vuelo podría denominarse "sobre la hélice" en lugar de "sobre el ala", lo que describiría patrones de vuelo más convencionales que hacen un mayor uso de las superficies de sustentación del avión.

El 3D ha creado un enorme mercado para tipos de 'perfiles' eléctricos de interior similares a los 'Shockflyers' de Ikarus, diseñados para poder volar dentro de un gimnasio o al aire libre con poco viento. Estos generalmente utilizan pequeños motores sin escobillas (a menudo motores avanzados, pero también motores internos con engranajes) y baterías de polímero de litio (Li-Po). También hay muchos diseños 3D más grandes diseñados para motores incandescentes de dos y cuatro tiempos, motores de gasolina de dos tiempos y grandes sistemas de energía eléctrica.

corredores de pilón

Los corredores son pequeños aviones propulsados ​​por hélices que corren alrededor de una pista de 2, 3 o 4 pilones. Suelen ser difíciles de ver y a menudo pueden superar los 240 km/h (150 mph), aunque algunas personas hacen carreras de pilones con aviones mucho más lentos. Se compiten con varios tipos diferentes de aviones en todo el mundo, los que vuelan principalmente en los EE. UU. son; Q500 (424 o ARPRA y 428) y Q40.

424 está diseñado como un punto de partida en el mundo de las carreras de pilones. Kits económicos (menos de 200 dólares por la estructura del avión) con áreas de ala de 3.200 centímetros cuadrados (500 pulgadas cuadradas) se vuelan con motores de 0,40" que se pueden comprar por menos de 100 dólares. El objetivo es que los aviones no sólo sean baratos , pero muy parecido en rendimiento. Esto pone énfasis en un buen pilotaje. APRA es una versión del 424 con reglas específicas diseñadas para la coherencia.

Los aviones 428 son similares al 424 en apariencia. La diferencia está en el rendimiento y la construcción del motor. Los aviones están hechos principalmente de fibra de vidrio y se utilizan compuestos en puntos de alta carga. Las alas suelen ser huecas para ahorrar peso. (Todos los aviones deben cumplir con un peso mínimo. Un ala más liviana mueve más peso más cerca del centro de gravedad. Esto requiere menos deflexión de control y su arrastre resultante para cambiar la actitud del avión). También usan motores de .40 pies cúbicos, pero a diferencia del 424, son mucho más caros. Han sido diseñados para generar la máxima cantidad de potencia a unas RPM específicas utilizando un combustible específico. Nelson fabrica el motor más utilizado. Las velocidades son muy rápidas en esta clase con aviones capaces de alcanzar 265 km/h (165 mph).

El Q40 es el punto culminante de las carreras de pilones, ya que sus aviones se parecen a aviones de carreras de tamaño completo. No se limitan a las formas simples que tienen los aviones Q500, que tienen una aerodinámica mucho más limpia y menos área alar. Usan el mismo motor Nelson básico que se usa en el 428, pero el motor está ajustado para hacer girar una hélice mucho más pequeña a rpm mucho más altas. Estos aviones pueden volar a más de 320 km/h (200 mph) en el recorrido. Sin embargo, debido a su área limitada alar, los aviones Q40 deben volar un arco más grande alrededor de las torres para conservar energía. Aunque son más rápidos, en última instancia siguen un rumbo más amplio. Los mejores tiempos para una carrera Q40 de 10 vueltas y 3 pilones están muy cerca de los mismos en 428.

F3D es la clase más rápida en carreras de pilones "impulsados ​​por luz". Estos aviones alcanzan velocidades de más de 100 m/s (225 mph) en el campo de carreras. El circuito de carreras es el mismo que en AMA 424 o AMA 428, pero hay pocos límites en cuanto a la estructura del avión y el motor. La cilindrada máxima del motor es .40ci, el encendido debe ser una bujía incandescente, el combustible debe ser 80% metanol/20% aceite de ricino, todo lo demás es gratis. Existen límites en el grosor de las alas, las dimensiones del fuselaje y el peso del fuselaje por razones de seguridad.

Todo esto da como resultado una clase de carreras extremas, donde I+D, prueba y error, ciencia y habilidades de pilotaje se combinan para crear un deporte muy rápido y emocionante.

Parque de volantes y microaviones.

Avión 3D de tamaño micro

Los voladores de parques son aviones pequeños, principalmente de propulsión eléctrica, llamados así porque su tamaño permite que algunos de ellos funcionen dentro de los límites de un gran parque público. Los voladores de parque más pequeños se llaman microaviones y son lo suficientemente lentos y dóciles como para volar dentro de un área cerrada como un gimnasio o incluso una sala de estar.

Debido a su tamaño y relativa facilidad de instalación, los voladores de parque listos para volar se encuentran entre la clase más popular de aviones RC tanto para principiantes como para pilotos avanzados. Las tecnologías electrónicas y de materiales avanzadas incluso han producido " aviones 3D " de alto rendimiento, del tamaño de un aviador de parque, o aviones totalmente acrobáticos capaces de realizar maniobras de extrema gravedad e incluso flotar con el morro hacia arriba. El vuelo en 3D, que alguna vez fue exclusivo del ámbito de la escala gigante , ahora es posible tanto en interiores como en exteriores con ciertos aviones voladores del parque.

Los aviadores del parque han creado una forma económica y conveniente para que los principiantes se involucren en el pasatiempo del vuelo RC. Los modernos materiales utilizados en la sencilla construcción de estos aviones hacen posible la reparación en el campo incluso después de daños importantes por accidente. Su pequeño tamaño y funcionamiento silencioso permiten volarlos en zonas residenciales.

Helicópteros

helicóptero teledirigido

Los helicópteros radiocontrolados , aunque a menudo se agrupan con aviones RC, son únicos en su clase debido a las grandes diferencias en construcción, aerodinámica y entrenamiento de vuelo . Los aficionados a menudo se aventurarán desde aviones, jets y helicópteros mientras disfrutan de los desafíos, la emoción y la satisfacción de volar diferentes tipos de aviones. Algunos helicópteros radiocontrolados tienen instaladas cámaras de fotografía o video y se utilizan para tomas de imágenes aéreas o vigilancia. Los helicópteros de radiocontrol "3D" más nuevos pueden volar invertidos con la llegada de cabezales oscilantes avanzados y un servoenlace que permite al piloto invertir inmediatamente el paso de las palas, creando un empuje inverso.

Modelos de aves voladoras u ornitópteros

Ornitóptero Skyonme Spybird

Algunos modelos RC se inspiran en la naturaleza. Estos pueden ser planeadores hechos para parecerse a un pájaro real, pero lo más frecuente es que en realidad vuelen batiendo las alas . Los espectadores a menudo se sorprenden al ver que un modelo así realmente puede volar. Estos factores, así como el desafío añadido de la construcción, aumentan el disfrute de los modelos de aves voladoras, aunque hay disponibles algunos modelos ARF ( casi listos para volar ). Los modelos de alas batientes también se conocen como ornitópteros , el nombre técnico de un avión cuyos perfiles propulsores oscilan en lugar de girar.

RC de juguete

Un helicóptero de juguete popular

Desde aproximadamente 2004, han ido apareciendo en los estantes de las jugueterías aviones, helicópteros y ornitópteros RC de juguete nuevos y más sofisticados. Esta nueva categoría de juguete RC se distingue por:

A partir de 2013 , los aviones RC de juguete normalmente no tienen control de ascensor. Esto sirve para gestionar los costes, pero también permite un control sencillo por parte de usuarios poco sofisticados de todas las edades. La desventaja de la falta de control del elevador es la tendencia del avión a huir. Para amortiguar la oscilación fugoide de forma natural, los aviones están diseñados con una alta resistencia, lo que reduce el rendimiento y el tiempo de vuelo. La falta de control del elevador también impide la capacidad de "retroceder" durante los giros para evitar la pérdida de altitud y el aumento de velocidad.

Los costos oscilan entre 20 y 40 dólares estadounidenses. Los accidentes son comunes y sin consecuencias. El control del acelerador y la inversión de giro (cuando se vuela hacia el piloto) rápidamente se convierten en algo natural, lo que brinda una ventaja significativa al aprender a volar un avión RC de clase hobby más costoso.

Pilotaje por vídeo (vista en primera persona o FPV)

El vuelo en primera persona (FPV) es un tipo de vuelo por control remoto y una característica distintiva de un dron. Implica montar una pequeña cámara de vídeo y un transmisor de televisión en un avión RC y volar mediante un enlace descendente de vídeo en directo, que normalmente se muestra en gafas de vídeo o en una pantalla LCD portátil. Al volar FPV, el piloto ve desde la perspectiva del avión y ni siquiera tiene que mirar el modelo. Como resultado, los aviones FPV pueden volar mucho más allá del alcance visual, limitados únicamente por el alcance del control remoto, el transmisor de vídeo y la resistencia del avión.

Una transmisión de video FPV típica con una visualización en pantalla que muestra datos de navegación

Los transmisores de vídeo suelen funcionar a un nivel de potencia entre 200 mW y 2500 mW. Las frecuencias más comunes utilizadas para la transmisión de vídeo son 900 MHz, 1,2 GHz, 2,4 GHz y 5,8 GHz. [6] Los sistemas de control UHF especializados de largo alcance que funcionan a 433 MHz ( solo para titulares de licencias de radioaficionados ) o 869 MHz [6] se utilizan comúnmente para lograr un mayor rango de control, mientras que el uso de antenas direccionales de alta ganancia aumenta el alcance del video. Las configuraciones sofisticadas son capaces de alcanzar un alcance de 20 a 30 millas o más. [7] Los aviones FPV se utilizan con frecuencia para fotografía y videografía aérea, y se pueden encontrar muchos videos de vuelos FPV en sitios de videos como YouTube y Vimeo .

Un sistema FPV básico consta de una cámara, un transmisor de vídeo, un receptor de vídeo y una pantalla. Las configuraciones más avanzadas suelen agregar un controlador de vuelo, que incluye funciones de visualización en pantalla (OSD), estabilización automática y regreso al inicio (RTL). La función RTL generalmente se aplica con seguridad para permitir que la aeronave vuele de regreso al punto de origen por sí sola cuando se pierde la señal. Algunos controladores avanzados también pueden navegar el dron mediante GPS . Las cámaras a bordo pueden equiparse con un soporte de giro e inclinación que, cuando se combina con gafas de vídeo y dispositivos de "seguimiento de la cabeza", crea una experiencia en primera persona, como si el piloto estuviera realmente sentado en la cabina del avión RC. [6]

Para el vuelo FPV se utilizan helicópteros, rotores múltiples y aviones RC de ala fija. Los fuselajes más comúnmente elegidos para aviones FPV son modelos con suficiente espacio de carga útil para una batería más grande y alas grandes para una excelente capacidad de planeo. Se instalan motores sin escobillas adecuados como los empujadores más comunes para proporcionar un mejor rendimiento de vuelo y un tiempo de vuelo más largo. Se prefieren los aviones de hélice de empuje para que la hélice no esté a la vista de la cámara. Los diseños de alas voladoras también son populares para FPV, ya que proporcionan una buena combinación de gran superficie de ala, velocidad, maniobrabilidad y capacidad de planeo.

FX-61 Flying Wing con cámara montada

En los Estados Unidos, el Código de Seguridad de la Academia de Aeronáutica Modelo (AMA) (que rige los vuelos en campos afiliados a la AMA) permite el vuelo FPV bajo los parámetros del Documento AMA #550, que requiere que las aeronaves FPV se mantengan dentro de la línea de visión con un observador que mantenga contacto visual sin ayuda con el modelo en todo momento. [8] De manera similar, en el Reino Unido, la Orden de Navegación Aérea de 2009 de la Autoridad de Aviación Civil (CAA) bajo la Exención General E 4185 [9] requiere que las pequeñas aeronaves no tripuladas (SUA) se mantengan dentro del campo visual con un observador competente que las mantenga directas sin ayuda. contacto visual con el modelo en todo momento para evitar colisiones. Debido a que estas restricciones prohíben volar más allá del alcance visual del piloto (una habilidad que muchos consideran el aspecto más atractivo del FPV), la mayoría de los aficionados que vuelan FPV lo hacen fuera de los clubes y campos de vuelo habituales de RC.

Tipos de kits y construcción.

Un avión "espumoso" equipado con tiras LED para volar de noche

Hay varias formas de construir y montar un avión RC. Hay varios kits disponibles, que requieren diferentes cantidades de ensamblaje, diferentes costos y distintos niveles de habilidad y experiencia.

Algunos kits pueden ser principalmente de espuma o plástico, o pueden ser todos de balsa y madera contrachapada. La construcción de kits de madera normalmente consiste en el uso de formadores y largueros para el fuselaje y largueros y nervaduras para las superficies del ala y la cola. Muchos diseños utilizan láminas sólidas de madera de balsa en lugar de largueros para formar los lados del fuselaje y también pueden usar poliestireno expandido para el núcleo del ala cubierto con una chapa de madera , a menudo balsa u obeche . Estos diseños tienden a ser un poco más pesados, pero suelen ser más fáciles de construir. Los modelos más ligeros son adecuados para vuelos en interiores, en un entorno sin viento. Algunos de ellos se fabrican llevando marcos de madera de balsa y fibra de carbono a través del agua para recoger finas películas de plástico, similares a las películas de aceite de colores del arco iris. La llegada de los " foamies ", o artesanías moldeadas por inyección a partir de espuma liviana y, a veces, reforzadas con fibra de carbono , ha hecho que los vuelos en interiores sean más accesibles para los aficionados. Los aviones de espuma EPP (polipropileno expandido) son incluso flexibles y normalmente sufren muy pocos o ningún daño en caso de accidente, incluso después de una caída en picada. Algunas empresas han desarrollado material similar con diferentes nombres, como AeroCell o Elapor.

Los aficionados aficionados han desarrollado más recientemente una gama de nuevos diseños de modelos utilizando plástico corrugado , también vendido como Coroplast . Estos modelos se denominan colectivamente "SPAD", que significa Simple Plastic Airplane Design . Los fanáticos del concepto SPAD pregonan una mayor durabilidad, facilidad de construcción y materiales de menor precio en comparación con los modelos de balsa, a veces (aunque no siempre) a expensas de un mayor peso y una apariencia tosca.

Los modelos voladores deben diseñarse según los mismos principios que los aviones de tamaño real y, por lo tanto, su construcción puede ser muy diferente a la de la mayoría de los modelos estáticos. Los aviones RC a menudo toman prestadas técnicas de construcción de aviones antiguos de tamaño real (aunque rara vez utilizan estructuras metálicas).

Listo para volar (RTF)

Modelo controlado por radio del avión SE5a WW1 construido a partir de un kit E-flite ARF (se agregó un piloto hecho a medida)

Los aviones listos para volar (RTF) vienen preensamblados y generalmente solo requieren fijación de alas u otro ensamblaje básico. Normalmente, se proporciona todo lo necesario, incluido el transmisor, el receptor y la batería. Los aviones RTF pueden estar en el aire en solo unos minutos y prácticamente han eliminado el tiempo de ensamblaje (a expensas de las opciones de configuración del modelo). [10]

Casi listo para volar (ARF)

Este Supermarine Spitfire LF Mk XII de Great Planes lleva las marcas del Escuadrón 222 y es un ejemplo de un modelo casi listo para volar.

Los aviones casi listos para volar (ARF o ARTF) requieren ensamblaje final que generalmente incluye la instalación del motor y el tanque de combustible (o motor eléctrico, controlador de velocidad y batería), instalación de servos y varillas de empuje, fijación de la superficie de control, fijación del tren de aterrizaje y, a veces, requieren pegar el mitades del ala izquierda y derecha juntas. El avión ARF promedio se puede construir con menos de 10 a 20 horas de mano de obra, frente a las 50 a 100+ horas (dependiendo de los detalles y los resultados deseados) para un kit de madera típico. El fuselaje, las mitades de las alas, las superficies de la cola y las superficies de control ya están construidos. Los aviones ARF normalmente solo incluyen la estructura del avión y algunos accesorios como varillas de empuje, tanque de combustible, etc. Por lo tanto, el sistema de energía (motor incandescente, motor de gasolina o motor eléctrico y cualquier accesorio requerido) y el sistema de radio (servos, transmisor, receptor y batería) se debe comprar por separado.

Empresas de hobby como Motion RC y Horizon Hobby también han comenzado a vender modelos ARF+ o ARF Plus, que son modelos que se encuentran entre un ARF completo y un PNP, donde tendrán algunos componentes electrónicos como servos de superficie de control y retracciones para el tren de aterrizaje, pero no incluirán un Sistema de energía ( ESC y Motor)

Vincular y volar (BNF)

Los aviones Bind-N-Fly (BNF) son similares a los aviones listos para volar, excepto que no vienen con un transmisor. Como no vienen con un transmisor, deben estar conectados a uno. Esto es deseable para los viajeros que ya poseen un transmisor. Al igual que los aviones RTF, los modelos Bind-N-Fly requieren un montaje mínimo.

Hay varios estándares de radio incompatibles que a menudo se encuentran en los modelos Bind-N-Fly. Las más comunes son las designaciones BNF [11] y Tx-R. Los modelos BNF funcionan con transmisores que utilizan el estándar DSM2/DSMX y los modelos Tx-R utilizan el estándar Tactic/AnyLink. Es deseable un transmisor programable que pueda almacenar parámetros personalizados para múltiples modelos, de modo que no sea necesario modificar el ajuste y otras funciones avanzadas al cambiar de modelo.

Los modelos Receiver Ready (Rx-R) son similares a los modelos BNF en que en su mayoría están ensamblados pero permiten al usuario agregar su propio receptor y batería, evitando la necesidad de lidiar con incompatibilidades del transmisor.

Conectar y usar (PNP)

Un avión RC eléctrico Plug-N-Play (PNP) tiene el motor, el ESC y los servos instalados, pero le falta el transmisor, el receptor y el paquete de baterías del motor (y el cargador). En otras palabras, el avión viene ensamblado en un 99%, tal como lo hace un RTF, pero usted necesita suministrar su propio transmisor, receptor y batería. Los aviones de radiocontrol Plug-N-Play son la respuesta perfecta para los aeromodelistas que desean comprar y volar más de un avión RTF RC, pero no quieren tener un transmisor separado para cada uno. [12]

Kit de madera

Modelo de avión Seniorita RC de construcción de balsa, con cubierta termorretráctil transparente que deja al descubierto la estructura interior de balsa.
Un modelo grande J-3 Cub, los modelos RC a escala a menudo están hechos de balsa y cubiertos con una cubierta de tela de poliéster liviana y termocontraíble para una apariencia más realista.

Los kits de madera vienen en muchos tamaños y niveles de habilidad. La madera, generalmente balsa y contrachapada liviana, se puede cortar con troquelado o con láser . Los kits cortados con láser tienen una construcción mucho más precisa y tolerancias mucho más estrictas , pero tienden a costar más que los kits troquelados.

Los kits de madera incluyen la materia prima necesaria para ensamblar la estructura del avión, un manual de construcción y planos a tamaño real. Montar un modelo a partir de planos o un kit puede requerir mucha mano de obra. Para completar la construcción de un modelo, el constructor normalmente pasa muchas horas ensamblando la estructura del avión, instalando el motor y el equipo de radio, cubriéndolo, a veces pintándolo, instalando las superficies de control y las varillas de empuje, y ajustando los recorridos de las superficies de control. El kit no incluye las herramientas necesarias, por lo que se deben adquirir por separado. Se debe tener cuidado al construir modelos a partir de kits de madera, ya que los defectos de construcción pueden afectar las características de vuelo del modelo o incluso provocar fallas estructurales.

Los kits de balsa más pequeños a menudo vienen completos con las piezas necesarias para el propósito principal de modelado no volador o vuelo con banda elástica. Por lo general, estos kits también vienen con instrucciones de conversión para volar con luz (a gas) o eléctrico y pueden volar en vuelo libre o controlados por radio. La conversión de un kit requiere piezas adicionales y de sustitución para que vuele correctamente, como la adición de servos, bisagras, controles de velocidad, barras de control y mejores mecanismos y ruedas del tren de aterrizaje.

Muchos kits pequeños vienen con una cubierta de papel de seda que luego se cubre con múltiples capas de droga para aviones que recubre y fortalece el fuselaje y las alas con una cubierta similar al plástico. Se ha vuelto más común cubrir los aviones con películas plásticas termorretráctiles recubiertas con adhesivo sensible al calor. Estas películas se conocen generalmente como "recubrimiento termoadhesivo", ya que una plancha manual permite fijar la película al marco; una temperatura más alta hace que la película se tense. Esta cubierta de plástico es más duradera y permite una reparación rápida. También se encuentran disponibles otras variedades de revestimientos termocontraíbles, que tienen refuerzos fibrosos dentro de la película plástica o son telas termocontraíbles.

Es común dejar el tren de aterrizaje en aviones más pequeños (aproximadamente 36" o menos) para ahorrar peso, resistencia y costos de construcción. Luego, los aviones pueden lanzarse manualmente, como ocurre con los modelos más pequeños de vuelo libre, y pueden luego aterrice en pasto suave. Se puede usar tabla flauta o Coroplast en lugar de madera de balsa.

Desde planos o desde cero

Avión diseñado a medida en forma de Iron Man

Los aviones se pueden construir a partir de planos publicados , que a menudo se suministran como dibujos de tamaño real con instrucciones incluidas. Normalmente, las piezas deben cortarse de láminas de madera o espuma utilizando las plantillas suministradas. Una vez que se han fabricado todas las piezas, el proyecto se desarrolla como un kit de madera. Un modelo de avión construido desde cero termina teniendo más valor porque usted creó el proyecto a partir de los planos. Hay más opciones de planos y materiales que con los kits, y los diseños más recientes y especializados generalmente no están disponibles en forma de kit. Los planos se pueden escalar a cualquier tamaño deseado con una computadora o fotocopiadora, generalmente con poca o ninguna pérdida de eficiencia aerodinámica.

Los aficionados que han adquirido cierta experiencia en la construcción y el vuelo a partir de kits y planos a menudo se aventuran a construir aviones personalizados desde cero. Esto implica encontrar dibujos de aviones de tamaño real y reducirlos, o incluso diseñar todo el fuselaje desde cero. Requiere un conocimiento sólido de aerodinámica y de las superficies de control de un avión. Los planos se pueden elaborar en papel o mediante software CAD .

Materiales de fuselaje

Generalmente se utilizan varios materiales para la construcción del fuselaje de los modelos de aviones radiocontrolados.

Los primeros modelos de aviones radiocontrolados se construyeron con madera recubierta de papel. Más tarde, las películas plásticas como Monokote se utilizaron ampliamente como material de cobertura. La madera tiene un costo relativamente bajo, un módulo de Young específico alto (rigidez por unidad de peso), buena trabajabilidad y resistencia, y puede ensamblarse con adhesivos de varios tipos. Se prefieren las variedades ligeras y fuertes, como la madera de balsa ; También se utilizan tilo , pino y abeto . [13]

La fibra de carbono , en forma de varilla o tira, complementa la madera en los modelos más recientes para reforzar la estructura, y la reemplaza por completo en algunos casos (como los modelos con motores de turbina de alto rendimiento y los helicópteros). La desventaja de utilizar fibra de carbono es su elevado coste.

Más recientemente se empezó a utilizar poliestireno expandido y espuma de poliestireno extruido ( espuma de poliestireno ) para la construcción de todo el fuselaje. Depron (el tipo de espuma utilizado para las bandejas de carne) combina rigidez con flexibilidad, lo que permite que los aviones absorban el estrés del vuelo. El polipropileno expandido (EPP) es una variedad de espuma extremadamente resistente, que se utiliza a menudo en zapatillas de deporte básicas, y que sufre un abuso considerable por parte de los principiantes. La espuma se usa en un molde de inyección para hacer una estructura de avión moldeada o se corta de una lámina para hacer una estructura de avión construida similar a algunas estructuras de avión de madera. Los aviones fabricados con espuma se denominan frecuentemente "Foamies".

La lámina de polipropileno extruido de doble pared se utiliza desde mediados de los noventa. Comúnmente conocido como Correx en el Reino Unido, se menciona en las secciones anteriores. Actualmente, el grupo Mugi con sede en West Yorkshire todavía promueve y utiliza este material en forma de láminas de 2 mm de espesor. Muy resistente y ligero, sólo tiene dos desventajas. En primer lugar, se necesitan colas de contacto especiales de dos componentes. En segundo lugar, el material es difícil de pintar debido a la baja adherencia de la superficie. Las cintas autoadhesivas de colores fueron la respuesta. Los componentes suelen estar laminados, aprovechando las diferentes direcciones de las ranuras para mayor resistencia y forma. Los modelos tienden a superar los 900 mm de envergadura y se utilizan tubos de fibra de carbono como refuerzo local. El espesor utilizado entre los modelistas es de 2 mm a 4 mm de espesor. Los modelos fabricados con este material se conocen comúnmente entre los modelistas como tipos "Spad" (diseño simple de avión de plástico).

PLA y ABS se utilizan como material para imprimir modelos mediante impresoras 3D.

Características del avión

Este Vinh Quang Model Mudry CAP 10, de 0,60 pulgadas cúbicas/10 cc, es un modelo de avión de "escala deportiva" totalmente acrobático, de ala baja y con un ligero diédrico.
Este modelo de Electrify/Great Planes de un Yakovlev Yak-54 es un ejemplo de un avión de ala media totalmente acrobático y de alto rendimiento sin diédrico.

Número de canales

El número de canales (técnicamente, canales de servo) que tiene un avión normalmente está determinado por el número de servos mecánicos que se han instalado, con algunas excepciones, como los servos de alerones, donde dos servos pueden operar a través de un solo canal usando una Y. arnés (con uno de los dos servos girando en dirección opuesta). En modelos más pequeños, normalmente es suficiente un servo por superficie de control (o conjunto de superficies en el caso de alerones o una superficie de elevador dividida). Generalmente, para que un avión se considere completamente funcional, debe tener cuatro canales (elevador, timón, acelerador y alerones).

Controles de vuelo básicos

Un sistema RC de cuatro canales le brinda al aeromodelista el mismo grado básico de control que los controles de vuelo primarios de un avión de tamaño completo :

Funcionalidad adicional de control de vuelo

Tres canales (que controlan el timón o (raramente) los alerones, junto con el elevador y el acelerador) son comunes en los aviones de entrenamiento. Los aviones de cuatro canales, como se mencionó anteriormente, tienen controles para elevador, timón, acelerador y alerones.

Para modelos complejos y planos de mayor escala, se pueden usar múltiples servos en las superficies de control. En tales casos, es posible que se requieran más canales para realizar diversas funciones, como desplegar el tren de aterrizaje retráctil, abrir puertas de carga, lanzar bombas, operar cámaras remotas, luces, etc. Los transmisores están disponibles desde desde 2 canales hasta hasta 28 canales. .

Los alerones derecho e izquierdo se mueven en direcciones opuestas. Sin embargo, el control de alerones suele utilizar dos canales para permitir la combinación de otras funciones en el transmisor. Por ejemplo, cuando ambos se mueven hacia abajo se pueden utilizar como flaps (flaperons), o cuando ambos se mueven hacia arriba, como spoilers ( spoilerons ). Los diseños de aviones con alas delta suelen carecer de un elevador separado, y su función se combina con la de los alerones y las superficies de control combinadas se conocen como elevones. La mezcla de cola en V, necesaria para diseños de aviones a gran escala como el Beechcraft Bonanza , cuando se modela como miniaturas a escala RC, también se realiza de manera similar a los elevones y flaperones.

Los aviones de juguete RC para interiores o de interior/exterior muy pequeños y listos para volar suelen tener dos controladores de velocidad y ningún servo, para reducir los costos de producción y el precio de venta. Puede haber un motor para propulsión y otro para dirección o motores gemelos en los que la suma controla la velocidad y la diferencia controla el giro (guiñada).

Algunos modelos .049 Glow utilizan dos controles: elevador y timón sin control de aceleración. El avión vuela hasta que se queda sin combustible y luego aterriza como un planeador.

Torneado

El giro generalmente se logra haciendo rodar el avión hacia la izquierda o hacia la derecha y aplicando la cantidad correcta de elevador hacia arriba ("contrapresión"). Un avión RC de tres canales normalmente tendrá un elevador y un control de aceleración, y un control de alerones o de timón, pero no ambos. Si el avión tiene alerones, el giro de las alas hacia la izquierda o hacia la derecha se realiza directamente mediante ellos. Si el avión tiene un timón, se diseñará con una mayor cantidad de efecto diédrico, que es la tendencia del avión a balancearse en respuesta al ángulo de deslizamiento lateral creado por la deflexión del timón. El efecto diédrico en el diseño de aeromodelos suele aumentar aumentando el ángulo diédrico del ala (curvatura en V en el ala). El timón desviará el avión de modo que tenga un deslizamiento lateral hacia la izquierda o hacia la derecha, el efecto diédrico hará que el avión gire en la misma dirección. Muchos entrenadores, aviadores de parques eléctricos y planeadores utilizan esta técnica.

Un modelo más complejo de cuatro canales puede tener timón y alerones y normalmente gira como un avión de tamaño completo. Es decir, los alerones se utilizan principalmente para hacer rodar directamente las alas y el timón se utiliza para "coordinar" (para mantener el ángulo de deslizamiento lateral cerca de cero durante el movimiento de rodadura). De lo contrario, el deslizamiento lateral se acumula durante un balanceo impulsado por los alerones debido a una guiñada adversa . A menudo, el transmisor está programado para aplicar automáticamente el timón en proporción a la desviación del alerón para coordinar el balanceo.

Cuando un avión está en un alabeo (ángulo de balanceo) de pequeño a moderado, se requiere una pequeña cantidad de "contrapresión" para mantener la altura. Esto es necesario porque el vector de sustentación, que apuntaría verticalmente hacia arriba en vuelo nivelado, ahora está inclinado hacia adentro, por lo que parte de la sustentación hace girar la aeronave. Se requiere una mayor cantidad total de elevación para que el componente vertical siga siendo suficiente para un giro nivelado.

Muchos aviones controlados por radio, especialmente los modelos de juguete, están diseñados para volar sin ninguna superficie de control móvil. Algunos modelos de aviones están diseñados de esta manera porque a menudo es más barato y liviano controlar la velocidad de un motor que proporcionar una superficie de control móvil. En cambio, el control del "timón" (control sobre el ángulo de deslizamiento lateral) se proporciona mediante un empuje diferente en dos motores, uno en cada ala. La potencia total se controla aumentando o disminuyendo la potencia de cada motor por igual. Por lo general, los aviones solo tienen estos dos canales de control (acelerador total y acelerador diferencial) sin control de ascensor. Girar un modelo con empuje diferencial es equivalente e igual de efectivo que girar un modelo con timón. La falta de control del ascensor es a veces problemática si la oscilación fugoide no está bien amortiguada, lo que provoca "marsopas" inmanejables. Consulte la sección "Clase de juguete RC".

Sistemas de cola en V

Una cola en V es una forma de combinar las superficies de control de la configuración estándar "+" de timón y profundidad en forma de V. Estos timones se controlan con dos canales y mezcla mecánica o electrónica. Una parte importante de la configuración V-Tail es el ángulo exacto de las dos superficies entre sí y con el ala; de lo contrario, la relación entre las salidas de profundidad y timón será incorrecta.

La mezcla funciona de la siguiente manera: cuando reciben la entrada del timón, los dos servos trabajan juntos, moviendo ambas superficies de control hacia la izquierda o hacia la derecha, induciendo la guiñada . Al accionar el elevador, los servos funcionan en sentido opuesto, una superficie se mueve hacia la "izquierda" y la otra hacia la "derecha", lo que da el efecto de moverse hacia arriba y hacia abajo, provocando cambios de tono en el avión.

Las V-Tails son muy populares en Europa, especialmente para los planeadores. En Estados Unidos, la cola en T es más común. Las V-Tails tienen la ventaja de ser más ligeras y crear menos resistencia. También es menos probable que se rompan al aterrizar o despegar debido a que la cola golpea algo en el suelo, como un hormiguero o una roca.

Plantas de energía

Avión propulsado por nitro es limpiado tras un vuelo
Batería LiPo de 3 celdas

La mayoría de los aviones necesitan un motor para propulsarlos, con la excepción de los planeadores. Los tipos más populares de aviones radiocontrolados son los motores de combustión interna, los motores eléctricos, los motores a reacción y los motores de cohetes. Hay tres tipos de motores de combustión interna disponibles: motores pequeños de 2 y 4 tiempos. Los motores con bujías incandescentes utilizan metanol y aceite como combustible, mientras que el encendido por compresión ("diesel") quema parafina con éter como agente de ignición. Los motores más grandes pueden tener bujías incandescentes, pero cada vez más la gasolina es el combustible preferido. Estos motores se encienden por chispa.

En los últimos años, los modelos eléctricos han ganado popularidad debido a la reducción del costo y el peso de los componentes y las mejoras en la tecnología, especialmente las baterías de polímero de litio (LiPo) y la elección de motores con y sin escobillas . Los sistemas eléctricos son más silenciosos y, como no requieren combustible/escape, son más limpios. La ventaja de la energía eléctrica es la facilidad para arrancar el motor en comparación con el arranque de motores; Los motores eléctricos comparables a los motores son más baratos. Cualquier tipo de paquete de tecnología de celdas de batería de química de litio debe cargarse con cargadores "inteligentes" que tengan conexiones a cada conexión eléctrica del paquete para "equilibrar la carga" de las celdas del paquete, e incluso con el uso adecuado de dichos cargadores. Los paquetes de baterías de polímero de litio pueden tener un grave riesgo de incendio o explosión, lo que ha llevado a la creciente aceptación de la tecnología de baterías de fosfato de hierro y litio sin cobalto en su lugar como una fuente de energía de química de litio mucho más resistente y duradera.

Transmisión y recepción de frecuencias

Frecuencia

Un transmisor y un receptor de un avión de radiocontrol deben estar en la misma frecuencia para que el avión pueda controlarse en vuelo. Tradicionalmente, esta frecuencia de transmisión y recepción se denominaba canal (técnicamente, canal de frecuencia). Esto no es lo mismo que el número de canales de servo que puede tener un avión, y puede resultar confuso, ya que ambos se denominan casualmente canales. Ahora es menos común que los pilotos de radiocontrol se refieran a canales de frecuencia, ya que los modernos receptores informáticos en las bandas de gigahercios están equipados con tecnología de sintetizador y están "bloqueados" al transmisor informático que se utiliza.

Transmisor RC X9D y pista

Frecuencias reservadas

Muchos países reservan bandas de frecuencia específicas (rangos) para uso de radiocontrol. Debido al mayor alcance y las consecuencias potencialmente peores de las interferencias de radio , los modelos de aviones tienen el uso exclusivo de su propia asignación de frecuencia en algunos países.

Estados Unidos y Canadá reservan bandas de frecuencia VHF
Estados Unidos y Canadá reservaron bandas de frecuencia UHF

Gráfico de frecuencia de EE. UU. disponible en [1], gráfico de frecuencia canadiense disponible en [2]

Bandas de frecuencia VHF y UHF reservadas en Europa

Dentro del rango de 35 MHz, existen bandas designadas A y B. Algunos países europeos permiten el uso sólo en la banda A, mientras que otros permiten el uso en ambas bandas.

Bandas de frecuencia reservadas del Reino Unido
Bandas de frecuencia reservadas de Singapur
Bandas de frecuencia reservadas de China
Bandas de frecuencia reservadas de Australia
Bandas de frecuencia reservadas de Nueva Zelanda

Las frecuencias están permitidas por la legislación, siempre que el equipo cumpla con los estándares apropiados, lleve el número de código de proveedor del proveedor de Nueva Zelanda y tenga la documentación de cumplimiento correcta. [17]

Puede encontrar información detallada, incluidas precauciones para transmitir en algunas de las frecuencias de "uso general", en el sitio web de NZMAA. [18]

Bandas de frecuencia reservadas para licencia de radioaficionado

Control de canales y frecuencia.

Tradicionalmente (desde 1967), la mayoría de los aviones RC en los Estados Unidos utilizaban una banda de frecuencia de 72 MHz para la comunicación; seis de ellos estaban en realidad en la banda de 72 MHz con una separación de 80 kHz entre sí, con una frecuencia aislada adicional a 75,640 MHz. Su uso siguió siendo legal hasta la reforma de la FCC de 1983 que introdujo frecuencias RC de "banda estrecha": con una separación de 40 kHz de 1983 a 1991, y finalmente con una separación de 20 kHz desde 1991 en adelante, hasta la actualidad con cincuenta frecuencias en 72 MHz únicamente para volar. modelos. La banda de 75 MHz pasó a ser utilizable sólo para modelado RC terrestre (automóviles, barcos, etc.) en el mismo período, y la transición también se produjo hasta 1991, teniendo 30 frecuencias disponibles con la misma separación de canales de 20 kHz. [21] Los modelistas canadienses que hoy vuelan con equipos RC de banda VHF utilizan las mismas frecuencias de 72 y 75 MHz que los aficionados estadounidenses, para los mismos tipos de modelos. [22]

La radio del transmisor transmite usando AM o FM usando PPM o PCM . Cada avión necesita una forma de determinar desde qué transmisor recibir comunicaciones, por lo que se utiliza un canal específico dentro de la banda de frecuencia para cada avión (excepto la banda de 2,4 GHz y los sistemas de 70 cm exclusivos para radioaficionados; que utilizan modulación de espectro ensanchado , como se describe abajo).

La mayoría de los sistemas de control de radio (tradicionalmente en frecuencias bajas de banda VHF antes del siglo XXI) han utilizado tradicionalmente cristales para configurar el canal operativo en el receptor y el transmisor. Es importante que cada avión utilice un canal diferente, de lo contrario podrían producirse interferencias. Por ejemplo, si una persona vuela un avión en el canal 35 (utilizado para 72,490 MHz en Norteamérica) y otra persona enciende su radio en el mismo canal, el control del avión se verá comprometido y el resultado casi siempre es un accidente. Desde que comenzó el uso de múltiples frecuencias RC en los pasatiempos RC a mediados del siglo XX, se han utilizado los llamados "pins de frecuencia" para garantizar que solo un modelador estuviera usando una frecuencia particular en un momento dado, para el estilo "tradicional", cristal. -Uso controlado del sistema RC. La pinza común de madera de dos piezas con resorte  , marcada de alguna manera con texto y/o código de colores para la frecuencia designada a la que hace referencia, generalmente con una pieza adicional de madera contrachapada delgada o plástico en la pinza para colocar el texto o el color. -código para mayor visibilidad – es la base habitual para estos. Por lo general, el propio club de modelos poseerá algún tipo de instalación de "depósito de transmisores" en su sitio de modelado para el almacenamiento seguro de los transmisores de los modeladores cuando no estén en uso activo mientras visitan las instalaciones, y generalmente proporciona algún tipo de "tablero de control de frecuencia" fijo. cerca de la zona del depósito. El "tablero de control de frecuencia" en las instalaciones de un club de modelaje se utiliza de dos maneras: o el propio club proporciona conjuntos de pines de frecuencia, ya enganchados en el tablero de control, para que el modelador tome el pin apropiado para su actividad de modelado (recortados en la antena de su transmisor, en un método llamado "sustractivo") mientras su transmisor está en uso lejos del área de incautación, o con el modelador requerido para proporcionarlos para su(s) propio(s) transmisor(es), y los coloca en las instalaciones existentes del club. placa de frecuencia (el método "aditivo") cada vez que utilicen su transmisor RC. [23]

Un moderno transmisor y receptor de radio por computadora puede equiparse con tecnología de sintetizador, utilizando un bucle de bloqueo de fase (PLL), con la ventaja de darle al piloto la oportunidad de seleccionar cualquiera de los canales disponibles sin necesidad de cambiar un cristal. Esto es muy popular en los aeroclubes donde muchos pilotos tienen que compartir un número limitado de canales. Los últimos receptores disponibles ahora utilizan tecnología de sintetizador y están "bloqueados" al transmisor que se utiliza. Los receptores de radio de doble conversión existen desde la década de 1980 y se utilizan habitualmente desde entonces, lo que añade seguridad para la recepción adecuada de la señal de control y puede ofrecer la ventaja de un modo "a prueba de fallos" incorporado. El uso de receptores sintetizados ahorra costes de cristal y permite aprovechar al máximo el ancho de banda VHF disponible, por ejemplo la banda de 35 MHz.

Los transmisores más nuevos utilizan tecnología de espectro ensanchado en la banda de frecuencia superior UHF de 2,4 GHz para la comunicación. La tecnología de espectro ensanchado permite que muchos pilotos transmitan en la misma banda (2,4 GHz) cerca unos de otros sin temor a conflictos. Los receptores de esta banda son prácticamente inmunes a la mayoría de las fuentes de interferencia eléctrica. Los titulares de licencias de radioaficionados en los Estados Unidos también tienen un uso general de una banda superpuesta en esta misma área, que existe de 2,39 a 2,45 GHz, con combinaciones más nuevas de módulo/receptor de RF de transmisor de posventa en la banda de 70 cm que también ofrecen frecuencias ensanchadas y programables por el usuario. Versatilidad del espectro en diversos grados para los modeladores Ham RC tanto en EE. UU. como en Canadá, solo como usuarios secundarios sin disposiciones de uso "exclusivo".

Uso militar

Drone OnyxStar FOX-C8-XT Observer de AltiGator con zoom óptico HD 30x y cámara de infrarrojos

Los aviones radiocontrolados también se utilizan con fines militares y su tarea principal es la recopilación de inteligencia y el reconocimiento . Un vehículo aéreo no tripulado (UAV), también conocido como dron, no suele estar diseñado para contener un piloto humano. Se utilizaron aviones teledirigidos teledirigidos para entrenar a los equipos de artillería.

Normas de uso

Varios países tienen regulaciones y restricciones sobre las operaciones de modelos de aviones, incluso con fines no comerciales, generalmente impuestas por la autoridad nacional de aviación civil.

Estados Unidos

En los Estados Unidos, los modelos de aviones radiocontrolados y los aviones no tripulados generalmente pueden estar sujetos a la regulación de las siguientes entidades:

Administración Federal de Aviación

Actualmente no está claro el estatus legal de los modelos de aviones radiocontrolados según la ley federal de aviación. En marzo de 2014, en el caso Huerta contra Pirker , un juez de derecho administrativo de la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte (NTSB) desestimó una acción de cumplimiento de la FAA contra un operador de aviones modelo bajo 14 CFR 91.13 (que prohíbe la operación descuidada e imprudente de un avión), fallando que los modelos de aviones no están clasificados legalmente como "aviones" y que no están sujetos a ningún Reglamento Federal de Aviación (FAR) vigente. [24] Esta decisión fue apelada ante el pleno de la NTSB. En noviembre de 2014, la NTSB emitió un fallo revocando la decisión del juez de derecho administrativo y sosteniendo que los modelos de aviones se consideran legalmente "aviones" al menos a los efectos de 14 CFR 91.13, y devolvió el caso al juez administrativo para determinar si las acciones de Pirker constituyeron imprudencia. operación. [25] Sigue sin estar claro qué otras disposiciones del Reglamento Federal de Aviación son aplicables a los modelos de aviones, pero es probable que todos los reglamentos aplicables a las "aeronaves" en general se apliquen potencialmente según esta norma.

En junio de 2014, la Administración Federal de Aviación (FAA) emitió un aviso de interpretación con respecto a la Regla Especial para Modelos de Aeronaves en la Sección 336 de la Ley de Reforma y Modernización de la FAA aprobada por el Congreso en febrero de 2012, que eximía a los modelos de aeronaves que cumplían ciertos criterios de la futura reglamentación de la FAA. . [26] En este documento, la FAA declaró su posición de que "los modelos de aeronaves que no cumplen con estos requisitos legales son, no obstante, aeronaves no tripuladas y, como tales, están sujetas a todas las regulaciones existentes de la FAA, así como a las futuras medidas reglamentarias, y la La FAA tiene la intención de aplicar sus regulaciones a este tipo de aviones no tripulados". [26] El aviso de interpretación indicó además que incluso los modelos de aviones que califican para la Sec. 336 se consideran aeronaves legalmente, y la FAA tiene autoridad para emprender acciones coercitivas contra los operadores de aviones modelo que no cumplan con ciertas disposiciones de la Parte 91 de las Regulaciones Federales de Aviación, incluida la prohibición contra la operación descuidada e imprudente de una aeronave en 14 CFR. 91.13 y 14 CFR 91.113, que exige que "cada persona que opere una aeronave deberá mantener vigilancia para poder ver y evitar otras aeronaves". Debido a que la FAA aún no ha intentado hacer cumplir esta regulación contra los operadores de aeronaves no tripuladas, actualmente se desconoce si se aplica a los modelos de aviones y qué acciones son necesarias para su cumplimiento. La FAA restableció el registro de piloto de la FAA para "drones" multirrotor con "pequeños sistemas de aeronaves no tripuladas" (sUAS) y aviones tradicionales controlados por radio con fines recreativos como parte de la Ley de Autorización de Defensa Nacional para el año fiscal 2018 , que requiere RC aeromodelistas se registren con la FAA por una tarifa de $5.00 por un período de registro de tres años: al modelador se le asigna un código de registro personal alfanumérico de la FAA de diez caracteres que se colocará en las superficies exteriores de sus modelos a más tardar el 25 de febrero de 2019 como parte de los requisitos de registro, que se colocarán en el modelo en cualquier parte "visible desde el exterior" del modelo que no requiera abrir nada; el código de registro del modelador es personal para su uso, y cualquier número de modelos de aviones que posea y opere puede llevan el mismo código de registro. [27]

Comisión Federal de Comunicaciones

Los radioaficionados con licencia en los Estados Unidos están expresamente autorizados a utilizar frecuencias de radioaficionados para el telecomando de modelos de aviones, según la regla 97.215 de la Parte 97 de la FCC. Sin embargo, la Comisión Federal de Comunicaciones prohíbe el uso de frecuencias de radioaficionados para actividades comerciales (generalmente cualquier forma de ganancia económica o actividad con fines de lucro, regla 97.113 de la Parte 97). La FCC aún no ha abordado la cuestión de la creación de frecuencias de comando y control designadas para aviones comerciales no tripulados, y muchos aviones civiles no tripulados continúan utilizando frecuencias de radioaficionados, incluso cuando se utilizan con fines comerciales. Aunque hasta ahora no ha emprendido ninguna acción coercitiva relacionada con el uso de frecuencias de radioaficionados para aviones comerciales no tripulados (la FCC, ya en 1997, comenzó a autorizar bandas de frecuencias "industriales/comerciales" específicas, potencialmente utilizables para tales necesidades). , [28] la FCC tiene la autoridad para imponer decomisos civiles y multas de decenas de miles de dólares por violaciones de sus regulaciones. Todavía no existe un requisito de "código de registro mostrado" similar por parte de la FCC, al de la FAA como se mencionó anteriormente (el "código de registro de piloto" de la FAA ya debe estar en el modelo), para los radioaficionados con licencia de la FCC que vuelan aviones RC. bajo la parte 97.215. [19] Desde mediados de julio de 2000, [29] a los licenciatarios del Servicio de Radioaficionados de la FCC ya se les ha asignado un "número de registro de la FCC" o "FRN" de diez dígitos directamente vinculado a su indicativo de llamada [30] que además podría colocarse en sus modelos. junto con cualquier código de registro de la FAA ya asignado, si lo desea. El anuncio de julio de 2000 sobre el sistema de códigos "FRN" estaba redactado en parte: ... "El uso del número de registro es voluntario, aunque la Comisión considerará hacerlo obligatorio en el futuro". , dejando su uso abierto para cualquier necesidad futura del Servicio de Radioaficionados administrado por la FCC en los Estados Unidos.

Servicio de Parques Nacionales

Según un edicto de 2014 del Servicio de Parques Nacionales , las operaciones de modelos de aviones y otras aeronaves no tripuladas están prohibidas en todos los terrenos administrados por el Servicio de Parques Nacionales, con algunas excepciones para campos de modelos de aviones preexistentes que se establecieron antes de la adopción de esta regla. Debido a que el Servicio de Parques Nacionales no tiene jurisdicción sobre el espacio aéreo, que está gobernado exclusivamente por la FAA, esta regla solo se aplica a aeronaves no tripuladas que vuelan desde tierra del Servicio de Parques Nacionales. No se aplica al sobrevuelo de tierras del Servicio de Parques Nacionales por parte de aeronaves no tripuladas operadas en otros lugares.

Gobiernos estatales y locales

Existe una amplia variedad de leyes y ordenanzas estatales y locales que afectan a los modelos de aviones. Muchos gobiernos estatales y locales restringen o prohíben el vuelo de modelos de aviones en los parques locales. Algunas leyes estatales pretenden restringir o prohibir la fotografía aérea utilizando aviones no tripulados, aunque dichas leyes probablemente se considerarían inválidas si se impugnaran en los tribunales debido a la preferencia federal, ya que la FAA tiene jurisdicción regulatoria exclusiva sobre todas las aeronaves y el espacio aéreo desde la superficie hacia arriba. Cualquier ley que restrinja la fotografía aérea de áreas donde no existe una expectativa razonable de privacidad también sería vulnerable a impugnaciones bajo la Primera Enmienda de la Constitución de los Estados Unidos .

Academia de Aeronáutica Modelo

El campo de vuelo controlado por radio en Lake Wichita Park en Wichita Falls, Texas

El Código de seguridad de la Academia de Aeronáutica Modelo (AMA) rige las operaciones de modelos de aviones en todos los clubes de modelos de aviones y campos de vuelo afiliados a la organización, que incluye la mayoría de los campos de vuelo de modelos de aviones designados en los Estados Unidos.

Australia

En Australia, la operación de modelos de aviones está sujeta a leyes y regulaciones relacionadas con el uso del espectro de radio que aplica la ACMA ( Autoridad Australiana de Comunicaciones y Medios ) y el uso del espacio aéreo que aplica CASA ( Autoridad de Seguridad de Aviación Civil ).

Todas las actividades aeronáuticas no tripuladas en Australia se rigen por CASR (Reglamentos de seguridad de la aviación civil) Parte 101 [31] que incluye secciones para vehículos aéreos no tripulados y modelos de aviones, entre otras operaciones. Actualmente se encuentra bajo revisión y se anticipan nuevas regulaciones relacionadas específicamente con los vehículos aéreos no tripulados y los modelos de aviones.

India

Existen ciertas condiciones para utilizar la banda de frecuencia en la que operará la aeronave. Se requiere que el operador sea elegible para ese grado. El único requisito es que se escriba el nombre del operador. Para los aviones de fabricación propia se requiere una licencia.

Una demostración del control bucal de un transmisor como medio para permitir que la comunidad de discapacitados disfrute del vuelo RC

Ver también

Referencias

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  2. ^ servicios, noticias Tribune. "Un buque de guerra chino se apoderó de un dron submarino de la Armada, dice Estados Unidos". chicagotribune.com . Consultado el 10 de enero de 2017 .
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