Gambesón

alto alemán wamba, vientre) era una especie de jubón acolchado que se vestía debajo de la coraza y el camisote para llevarlos cómodamente;[1]​ cubría el cuerpo, los brazos y parte de las piernas y se llevaba para proteger el cuerpo del contacto con las piezas metálicas, que podían producir heridas como cortes, raspones y quemaduras.En ocasiones, se llevaba asimismo el peto de cuero o la brigantina encima del gambesón.El gambesón europeo se puede remontar por lo menos a finales del siglo x, pero es probable que haya estado en uso en variadas formas antes de dicha fecha, como, por ejemplo, en los "subarmalis" romanos, la protección acolchada que utilizaban los legionarios bajo sus armaduras.Era muy aislante y por consiguiente incómodo, pero su protección era vital para el soldado.Aunque se piensa que fueron usados en Europa mucho antes, los gambesones experimentaron una revolución que está probada primero a finales del xi y comienzos del xii como artículo de la armadura que facilitó simplemente usar la malla a un artículo de la armadura independiente popular entre la infantería.