William Grey Walter (19 de febrero de 1910 - 6 de mayo de 1977) fue un neurofisiólogo , cibernético y robotista británico nacido en Estados Unidos .
Walter nació en Kansas City , Misuri , Estados Unidos, el 19 de febrero de 1910, hijo único de Minerva Lucrezia (Margaret) Hardy (1879-1953), periodista estadounidense, y Karl Wilhelm Walter (1880-1965), periodista británico que trabajaba en el Kansas City Star en ese momento. Sus padres se conocieron y se casaron en Italia, y durante la Primera Guerra Mundial la familia se mudó a Gran Bretaña. La ascendencia de Walter era alemana/británica por parte de su padre y estadounidense/británica por parte de su madre. Fue llevado a Inglaterra en 1915, se educó en la Westminster School con un interés en los clásicos y la ciencia, e ingresó en el King's College , Cambridge , en 1928. Obtuvo una tercera clase en la primera parte (1930) y una primera clase en fisiología en la segunda parte del examen final de ciencias naturales (1931). [1]
No consiguió una beca de investigación en Cambridge, por lo que se dedicó a realizar investigaciones neurofisiológicas básicas y aplicadas en hospitales, en Londres, de 1935 a 1939 y luego en el Burden Neurological Institute en Bristol , de 1939 a 1970. También realizó trabajos de investigación en los Estados Unidos , en la Unión Soviética y en varios otros lugares de Europa . Se casó dos veces, teniendo dos hijos de su primer matrimonio y uno del segundo. Según su hijo mayor, Nicolas Walters , "era políticamente de izquierdas, un compañero de viaje comunista antes de la Segunda Guerra Mundial y un simpatizante anarquista después de ella". [ cita requerida ] A lo largo de su vida fue un pionero en el campo de la cibernética . En 1970, sufrió una lesión cerebral en un accidente de moto. [2] Nunca se recuperó por completo y murió siete años después, el 6 de mayo de 1977.
De joven, Walter estuvo muy influenciado por el trabajo del fisiólogo ruso Ivan Pavlov . [ cita requerida ] Visitó el laboratorio de Hans Berger , quien inventó el electroencefalógrafo , o máquina EEG , para medir la actividad eléctrica en el cerebro. Walter produjo sus propias versiones de la máquina de Berger con capacidades mejoradas, lo que le permitió detectar una variedad de tipos de ondas cerebrales que iban desde las ondas alfa de alta velocidad hasta las ondas delta lentas observadas durante el sueño .
En la década de 1930, Walter hizo una serie de descubrimientos utilizando sus máquinas de EEG en el Burden Neurological Institute en Bristol . [ cita requerida ] Fue el primero en determinar por triangulación la ubicación de la superficie de las ondas alfa más fuertes dentro del lóbulo occipital (las ondas alfa se originan en el tálamo en las profundidades del cerebro ). Walter demostró el uso de ondas delta para localizar tumores cerebrales o lesiones responsables de la epilepsia . Desarrolló la primera máquina de topografía cerebral basada en EEG , utilizando una serie de CRT de escaneo en espiral conectados a amplificadores de alta ganancia .
Durante la Segunda Guerra Mundial , Walter trabajó en tecnología de radar de escaneo y misiles guiados , lo que puede haber influido en su posterior hipótesis de escaneo de ondas alfa de la actividad cerebral. [ cita requerida ]
En la década de 1960, Walter también descubrió el efecto de variación negativa contingente (CNV), por el cual un pico negativo de actividad eléctrica aparece en el cerebro medio segundo antes de que una persona sea consciente de los movimientos que está a punto de realizar. [ cita requerida ] Curiosamente, este efecto pone en tela de juicio la noción misma de conciencia o libre albedrío , y debería considerarse como parte del tiempo de reacción general de una persona a los acontecimientos.
Los experimentos de Walter con luz estroboscópica , descritos en The Living Brain , [3] inspiraron el desarrollo de la Dreamachine por parte del artista Brion Gysin y el técnico Ian Sommerville , un dispositivo que ha evolucionado hasta convertirse en dispositivos electrónicos conocidos como máquinas mentales .
El trabajo más conocido de Grey Walters fue la construcción de algunos de los primeros robots electrónicos autónomos . [4] Quería demostrar que las conexiones ricas entre un pequeño número de células cerebrales podían dar lugar a comportamientos muy complejos : esencialmente, que el secreto de cómo funcionaba el cerebro residía en cómo estaba conectado. Sus primeros robots , a los que solía llamar Machina speculatrix [5] y bautizó como Elmer y Elsie , se construyeron entre 1948 y 1949 y a menudo se los describía como tortugas [6] debido a su forma y su lento ritmo de movimiento, y porque nos "enseñaban" los secretos de la organización y la vida. Los robots tortuga de tres ruedas eran capaces de realizar fototaxis , mediante la cual podían encontrar el camino a una estación de recarga cuando se quedaban sin batería.
En un experimento, Walter colocó una luz en la "nariz" de una tortuga y observó cómo el robot se observaba a sí mismo en un espejo. "Comenzó a parpadear", escribió. "A gorjear y a moverse como un torpe Narciso". [ cita requerida ] Walter argumentó que si se lo viera en un animal "podría aceptarse como evidencia de cierto grado de autoconciencia".
Una de las tortugas fue modificada (se le dio el nombre científico falso de Machina docilis ) y se le agregaron a su "cerebro" unicelular simple dos circuitos de reflejos condicionales en los que se les podían enseñar comportamientos simples similares a los perros de Ivan Pavlov . [ cita requerida ] Esta tortuga fue llamada CORA . Uno de estos circuitos incluía que ser golpeado significaba comida mientras que silbar significa comida, y cuando se condicionaba, un silbido de este tipo por sí solo significa ser golpeado. Cuando agregó otro circuito sintonizado con un silbido de otro tono, esto podría convertirse en silbar significa ser golpeado, silbar significa comida, y esto haría que el animal se "asustara" cada vez que se le presentara comida . Walter remedió este comportamiento cortando los dos circuitos adicionales, y la tortuga volvió a ser una Machina speculatrix . El comportamiento de reflejo condicionado se colocó más tarde en un modelo de escritorio estático, también conocido como CORA .
Versiones posteriores de Machina speculatrix fueron exhibidas en el Festival de Gran Bretaña en 1951. [7] Walter enfatizó la importancia de usar electrónica puramente analógica para simular procesos cerebrales en un momento en el que sus contemporáneos como Alan Turing y John von Neumann estaban todos girando hacia una visión de los procesos mentales en términos de computación digital . Su trabajo inspiró a generaciones posteriores de investigadores en robótica, incluidos Rodney Brooks , Hans Moravec y Mark Tilden . [ cita requerida ] Las encarnaciones modernas de las tortugas de Walters se pueden encontrar en la forma de robótica BEAM .
En 2000, una tortuga original se exhibió en Londres, Reino Unido, en el Museo de Ciencias . [8] En 1995, este robot también fue replicado por el Dr. Owen Holland e Ian Horsfield [9] del Laboratorio de Robótica de Bristol utilizando algunas de las piezas originales. [10] Una tortuga original vista en el Festival de Gran Bretaña se encuentra en la colección del Instituto Smithsonian .
Los documentos de Walter, incluidas sus cartas, fotografías y recortes de prensa, forman parte del archivo Burden que se conserva en la Biblioteca y Archivos del Museo de Ciencias de Wroughton Museo de Ciencias de Wroughton .
Walter se casó dos veces. Su primera esposa fue Katherine Monica Ratcliffe (1911-2012), hija de Samuel Kerkham Ratcliffe (1868-1958), ex miembro del ejecutivo de la Sociedad Fabiana . Tuvieron dos hijos, Nicolas Hardy Walter (1934-2000) y Jeremy Walter, quien se convirtió en físico. [1] Después de que la pareja se separara en 1945 y se divorciara en 1946, sus hijos fueron criados por su madre Monica y su segundo marido, el científico de la Universidad de Cambridge Arnold Beck .
La segunda esposa de Walter fue la radióloga Vivian Dovey (1915-1980). Se casaron en Bristol en 1947 [12] y tuvieron un hijo, Timothy Walter (1949-1976), antes de separarse en 1960 y divorciarse en 1973. [13] Se ha señalado que Walter y su institución dieron una visión sesgada de su trabajo. Vivian Dovey fue una colaboradora importante, aunque se la describió como una esposa o asistente que lo cuidaba. [11]
De 1960 a 1972, Walter vivió con Lorraine Josephine Aldridge (de soltera Donn), ex esposa de Keith Aldridge. [1] Vivian Dovey vivió con Keith Aldridge y más tarde tomó su nombre después de su divorcio. [13]
