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Rodney Brooks

Rodney Allen Brooks (nacido el 30 de diciembre de 1954 [1] [2] ) es un robotista australiano , miembro de la Academia Australiana de Ciencias , autor y empresario de robótica, más conocido por popularizar el enfoque accionista de la robótica. Fue profesor Panasonic de Robótica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts y exdirector del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT . Es fundador y ex director técnico de iRobot [3] y cofundador, presidente y director técnico de Rethink Robotics (anteriormente Heartland Robotics) y actualmente [ ¿cuándo? ] es el cofundador y director técnico de Robust.AI (fundada en 2019). [4]

Vida

Brooks obtuvo una maestría en matemáticas puras de la Universidad Flinders de Australia del Sur. [5] En 1981, recibió un doctorado en Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford bajo la supervisión de Thomas Binford . [6] Ha ocupado puestos de investigación en la Universidad Carnegie Mellon y el MIT y un puesto docente en la Universidad de Stanford . Se incorporó a la facultad del MIT en 1984. Fue profesor Panasonic de Robótica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts . Fue director del Laboratorio de Inteligencia Artificial y Ciencias de la Computación del MIT (1997-2007), anteriormente el "Laboratorio de Inteligencia Artificial".

En 1997, Brooks y su trabajo aparecieron en la película Fast, Cheap & Out of Control . [7]

Brooks se convirtió en miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2004 por sus contribuciones a los fundamentos y aplicaciones de la robótica, incluido el establecimiento de industrias de robótica de consumo y entornos peligrosos. [8]

Trabajar

Trabajo académico

Rodney Brooks en 2005

En lugar de considerar la computación como la metáfora conceptual definitiva que ayudó a que la inteligencia artificial se convirtiera en una disciplina separada en la comunidad científica, propuso que la acción o el comportamiento son más apropiados para ser utilizados en la robótica. Crítico de aplicar la metáfora computacional, incluso en los campos donde la metáfora de la acción es más apropiada, escribió en 2008 que:

Algunos de mis colegas han logrado reformular el comportamiento orbital de Plutón como si fuera el propio cuerpo el que realiza cálculos sobre las fuerzas que se le aplican. Creo que quizás sea mejor que utilicemos la mecánica newtoniana (con un poco de Einstein) para comprender y predecir las órbitas de los planetas y otros. Es mucho más sencillo. [9]

En su artículo de 1990, "Los elefantes no juegan al ajedrez", [10] Brooks argumentó que para que los robots realicen tareas cotidianas en un entorno compartido por humanos, sus capacidades cognitivas superiores, incluido el pensamiento abstracto emulado por el razonamiento simbólico, deben mejorar. basarse en el acoplamiento (acción) principalmente sensorio-motor con el entorno, complementado por el sentido propioceptivo , que es un componente clave en la coordinación ojo-mano , señalando que:

Con el tiempo, nos hemos dado cuenta de que la visión, el procesamiento del sonido y el lenguaje temprano son quizás las claves de cómo está organizado nuestro cerebro. [7]

trabajo industrial

Brooks era emprendedor antes de dejar la academia para fundar Rethink Robotics. Fue uno de los diez fundadores de Lucid Inc. y trabajó con ellos hasta el cierre de la empresa en 1993. [ cita requerida ] Antes de que Lucid cerrara, Brooks había fundado iRobot con sus ex alumnos Colin Angle y Helen Greiner .

Robots

Robot en Rethink Robotics, 2013. Brooks está a la derecha en la alineación detrás del robot. A la izquierda está Steve Jurvetson , el fotógrafo.

Experimentó con componentes disponibles en el mercado, como Fischertechnik y Lego , e intentó hacer que los robots se autorreplicaran armando clones de sí mismos usando los componentes. Sus robots incluyen minirobots utilizados en exploraciones de pozos petroleros sin cables, los robots que buscaron supervivientes en la Zona Cero de Nueva York y los robots utilizados en medicina para realizar cirugías robóticas . [7]

allen

A finales de la década de 1980, Brooks y su equipo introdujeron a Allen , un robot que utilizaba una arquitectura de subsunción . A partir de 2012, el trabajo de Brooks se centró en diseñar robots inteligentes para operar en entornos no estructurados y comprender la inteligencia humana mediante la construcción de robots humanoides. [ cita necesaria ]

baxter

Introducido en 2012 por Rethink Robotics, un robot industrial llamado Baxter fue concebido como el análogo robótico de la primera computadora personal diseñado para interactuar de manera segura con trabajadores humanos vecinos y ser programable para la realización de tareas simples. El robot se detuvo si encontraba un humano en el camino de su brazo robótico y tiene un interruptor de apagado prominente que su compañero humano puede presionar si es necesario. Se proyectó que los costos equivaldrían a que un trabajador ganara 4 dólares la hora. [11]

Bibliografía

Ver también

Referencias

  1. ^ "Rodney Brooks | Biografía, robots y hechos". Enciclopedia Británica . Consultado el 2 de diciembre de 2022 .
  2. ^ "Rodney Brooks". NNDB . Archivado desde el original el 25 de agosto de 2016 . Consultado el 23 de enero de 2017 .
  3. ^ Empresas - Personas CSAIL - MIT
  4. ^ "Una startup fundada por el científico cognitivo Gary Marcus y el robótico Rodney Brooks recauda 15 millones de dólares para facilitar la construcción de robots más inteligentes". Forbes .
  5. ^ "Rodney Brooks | Biografía, robots y hechos | Britannica". 18 de septiembre de 2023.
  6. ^ Rodney Allan Brooks en el Proyecto de genealogía de matemáticas .
  7. ^ abc Más allá de la computación: una charla con Rodney Brooks, Edge, 2002
  8. ^ "Sitio web de la NAE: Dr. Rodney A. Brooks". NAE . Consultado el 5 de septiembre de 2021 .
  9. ^ Brooks, Rodney (2008). "La computación como metáfora definitiva ("¿Sobre qué has cambiado de opinión?")". www.edge.org . Consultado el 31 de octubre de 2021 .
  10. ^ Brooks, RA (1990). "Los elefantes no juegan al ajedrez" (PDF) . Robótica y Sistemas Autónomos . 6 (1–2): 139–159. CiteSeerX 10.1.1.588.7539 . doi :10.1016/s0921-8890(05)80025-9. 
  11. ^ John Markoff (18 de septiembre de 2012). "Un robot con un toque tranquilizador". Los New York Times . Consultado el 18 de septiembre de 2012 .
  12. ^ Falcon, William (30 de noviembre de 2018). "Este es el futuro de la IA según 23 expertos en IA líderes a nivel mundial". Forbes . Consultado el 20 de marzo de 2019 .

enlaces externos