Lleva el nombre del reino superior de Ulaid, en el este de la provincia, que a su vez fue llamado así por la gente Ulaid.
Después de la invasión normanda de Irlanda en el siglo XII, el este del Úlster fue conquistado por los anglo-normandos y se convirtió en el condado del Úlster.
Sus gobernantes resistieron la intrusión inglesa pero fueron derrotados en la guerra de los Nueve Años (1594-1603).
El Rey Jacobo I luego colonizó Úlster con colonos protestantes de habla inglesa de Gran Bretaña, en la Colonización del Úlster.
Junto con el resto de Irlanda, el Úlster se convirtió en parte del Reino Unido en 1801.
A principios del siglo XX, muchos protestantes del Úlster se opusieron a los movimientos hacia el gobierno autónomo irlandés, lo que provocó la crisis de la autonomía.