En la segunda mitad del siglo XVII Manuel Filiberto, príncipe de Carignano, encargó a Guarino Guarini (1624-1683) que diseñara un palacio para su familia.
Un gran fresco decorativo sobre la fachada principal con la inscripción QVI NACQVE VITTORIO EMANVELE II fue añadido en el año 1884 por Carlo Ceppi, respetando el estilo barroco.
Se recuerda con dicha inscripción que allí nació el primer rey de Italia, Víctor Manuel en 1820.
Inicialmente estuvo alojado en la Mole Antonelliana, transfiriéndose a este Palacio Carignano en el año 1938.
Los objetos expuestos son muy variados: armas, uniformes, documentos, manuscritos y obras figurativas.