stringtranslate.com

Orbcomm

ORBCOMM es una empresa estadounidense que ofrece hardware, software y servicios de comunicaciones de Internet industrial y de máquina a máquina (M2M) [1] diseñados para rastrear, monitorear y controlar activos fijos y móviles en mercados que incluyen transporte, equipo pesado, marítimo, petróleo y gas, servicios públicos y gobierno. La empresa proporciona dispositivos de hardware, módems , aplicaciones web y servicios de datos entregados a través de múltiples satélites y redes celulares .

Al 30 de junio de 2021, ORBCOMM cuenta con más de 2,3 millones de comunicadores de suscriptores facturables, [2] que prestan servicios a fabricantes de equipos originales (OEM) como Caterpillar Inc. , Doosan Infracore America, Hitachi Construction Machinery Co., Ltd., John Deere , Komatsu Limited y Volvo Construction Equipment , así como a otros clientes como JB Hunt , [3] C&S Wholesale Grocers , Canadian National Railways , CR England, Hub Group , KLLM Transport Services, Marten Transport, Swift Transportation , Target , Tropicana , Tyson Foods , Walmart y Werner Enterprises . [4]

ORBCOMM posee y opera una red global de 31 satélites de comunicaciones en órbita terrestre baja (LEO) y la infraestructura terrestre correspondiente, incluidas 16 estaciones terrestres de enlace (GES) en todo el mundo. ORBCOMM tiene licencia para brindar servicios en más de 130 países y territorios en todo el mundo. [5]

Historia

Fundación y desarrollo del sistema de satélites de órbita terrestre baja

El sistema de órbita terrestre baja (LEO) ORBCOMM fue concebido por Orbital Sciences Corporation (Orbital) a fines de la década de 1980. En 1990, Orbital presentó la primera solicitud de licencia del mundo ante la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC) para la operación de una red de pequeñas naves espaciales LEO [6] para proporcionar servicios satelitales globales de mensajería comercial y servicios de comunicación de datos a través del programa ORBCOMM de la compañía.

Durante las etapas iniciales del programa, Orbital adoptó un enfoque multifacético: aprobaciones regulatorias, desarrollo de infraestructura terrestre y adquisición de sitios, desarrollo de módems y licencias nacionales. En 1992, la Conferencia Administrativa Mundial de Radiocomunicaciones (WARC) apoyó la asignación de espectro para el servicio móvil por satélite no geoestacionario ni de voz. Con la aprobación de la WARC, Orbital estableció un programa específico de ORBCOMM para desarrollar satélites e infraestructura terrestre, y ORBCOMM se convirtió en una subsidiaria de propiedad absoluta de Orbital. En 1995, ORBCOMM recibió una licencia completa para operar una red con hasta 200.000 estaciones terrestres móviles (MES).

ORBCOMM comenzó a buscar ubicaciones para las estaciones terrestres de enlace (GES) y contrató a una división de Orbital Sciences, ubicada en Mesa, Arizona, para desarrollar y construir cuatro conjuntos de GES y repuestos asociados. Se adquirieron o alquilaron terrenos para las cuatro GES en Arizona, Washington, Nueva York y Georgia.

Después de la aprobación de la WARC en 1992, ORBCOMM firmó contratos con tres desarrolladores y fabricantes de módems: Kyushu Matsushita Electric Company, una división de Panasonic; Elisra Electronic Systems, una empresa israelí con experiencia en sistemas de guerra electrónica; y Torrey Science & Technology, una pequeña empresa con sede en San Diego que tiene vínculos de larga data con Orbital Sciences. Panasonic proporcionó el primer MES aprobado por ORBCOMM en marzo de 1995. Elisra lo siguió con el EL2000 a fines de 1995 y Torrey Science proporcionó el ComCore 200 en abril de 1996.

Durante el desarrollo de los equipos, ORBCOMM también buscó obtener licencias y aprobaciones regulatorias en varios países. En 1995, ORBCOMM había obtenido la aprobación regulatoria en 19 países, y varios países más estaban en pleno proceso de aprobación. ORBCOMM también estaba en negociaciones iniciales con grupos en Indonesia, EMEA e Italia para convertirse en licenciatarios de ORBCOMM y operadores de GES en sus respectivas regiones.

Durante las etapas conceptuales del sistema de comunicaciones por satélite LEO, Orbital Sciences adquirió una pequeña empresa en Boulder, Colorado, especializada en el diseño de satélites pequeños. Esta empresa construyó los tres primeros satélites del sistema ORBCOMM: ORBCOMM X, Communications Demonstration Satellite (CDS) 1 y CDS 2. ORBCOMM X se perdió después de una sola órbita. Para validar la viabilidad de realizar un seguimiento comercial y comunicarse con un satélite LEO, Orbital construyó una carga útil de comunicaciones adicional y la voló en un SR-71 en 1992. Estas pruebas tuvieron éxito y el trabajo en CDS 1 y CDS 2 continuó. CDS 1 y CDS 2 se lanzaron en febrero y abril de 1992, respectivamente. Estos satélites se utilizaron para validar aún más el diseño de la red y se exhibieron en los planes de Orbital para contratar a un socio de capital para la finalización del sistema ORBCOMM.

En junio de 1992, Orbital creó una sociedad en partes iguales denominada ORBCOMM Global LP con Teleglobe Mobile Partners (Teleglobe Mobile), una filial de Teleglobe Inc., para el diseño y desarrollo del sistema de satélites LEO. Teleglobe Mobile invirtió 85 millones de dólares en el proyecto y proporcionó la distribución del servicio internacional. Orbital acordó construir y lanzar satélites para el sistema ORBCOMM y construir el centro de control de satélites, el centro de control de red y cuatro estaciones terrestres de acceso a EE. UU.

En abril de 1995 se lanzaron dos satélites (F Plane) y en verano se puso a prueba la red global de comunicaciones móviles de datos ORBCOMM. Teleglobe Mobile invirtió 75 millones de dólares adicionales en el proyecto ese año y se unió a Orbital como socio de empresa conjunta de pleno derecho en ORBCOMM. En febrero de 1996, ORBCOMM inició el primer servicio comercial del mundo para comunicaciones móviles de datos globales proporcionadas por satélites LEO. ORBCOMM también recaudó 170 millones de dólares adicionales. [7] En octubre de 1996, ORBCOMM licenció a su socio malasio Technology Resources Industries Bhd. (TRI) para vender el servicio global de mensajería bidireccional de ORBCOMM en Singapur, Malasia y Brunei. TRI se convirtió en el propietario de una participación del 15% en ORBCOMM, Teleglobe poseía el 35% y el resto estaba en manos de Orbital. [8]

En diciembre de 1997, ORBCOMM lanzó ocho satélites (plano A). En 1998, ORBCOMM lanzó dos satélites (plano G) en febrero, ocho satélites (plano B) en agosto y ocho satélites (plano C) en septiembre. Después de una breve pausa, ORBCOMM lanzó siete satélites más (plano D) en diciembre de 1999.

Con el lanzamiento y la operación de los satélites C Plane, ORBCOMM se convirtió en el primer proveedor comercial de servicios globales de comunicaciones de datos y mensajería por satélite LEO. ORBCOMM inauguró el servicio comercial completo con su red global de comunicaciones de datos por satélite el 30 de noviembre de 1998. En marzo de 1998, la FCC amplió la licencia original de ORBCOMM de 36 a 48 satélites. [9]

En enero de 2000, Orbital dejó de financiar a ORBCOMM y Teleglobe y Orbital firmaron un nuevo acuerdo de asociación con una participación del 67% para Teleglobe y del 33% para Orbital. [10] En mayo de 2000, Teleglobe dejó de financiar a ORBCOMM. Al igual que sus competidores centrados en la voz Iridium y Globalstar , se acogió al Capítulo 11 de la ley de protección de datos en septiembre de 2000.

Nuevo propietario

En 2001, un grupo de inversores privados adquirió ORBCOMM y sus activos mediante un proceso de subasta, y ORBCOMM LLC se constituyó el 4 de abril de 2001. El 23 de abril de 2001, este grupo de inversores adquirió prácticamente todos los activos no monetarios de ORBCOMM Global LP y sus filiales, que incluían los satélites en órbita y el equipo de infraestructura terrestre estadounidense de apoyo que la empresa posee en la actualidad. Al mismo tiempo, ORBCOMM LLC también adquirió las licencias de la FCC necesarias para poseer y operar el sistema de comunicaciones de una filial de Orbital Sciences Corporation, que no estaba en quiebra, en una transacción relacionada. ORBCOMM emitió una oferta pública de acciones en noviembre de 2006. La empresa vendió 9,23 millones de acciones ordinarias.

En septiembre de 2007, ORBCOMM Inc. fue demandada porque su prospecto de oferta pública inicial contenía declaraciones inexactas sobre hechos materiales. No reveló que la demanda de los productos de la empresa estaba disminuyendo. En 2009, se acordó un pago de 2.450.000 dólares. [11]

En septiembre de 2009, ORBCOMM firmó un contrato con SpaceX para lanzar la constelación de satélites OG2 de próxima generación de ORBCOMM. [12]

ORBCOMM lanzó su servicio de Sistema de Identificación Automática (AIS) por satélite comercial en 2009. [13] La tecnología AIS se utiliza principalmente para evitar colisiones y conocer el dominio marítimo, búsqueda y rescate, y monitoreo ambiental. ORBCOMM alquiló las capacidades de dos satélites adicionales, VesselSat-1 y VesselSat-2 , lanzados en octubre de 2011 y enero de 2012, respectivamente, para su servicio AIS de Luxspace .

El 14 de julio de 2014, ORBCOMM lanzó seis satélites OG2 de próxima generación a bordo de un cohete SpaceX Falcon 9 desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral, Florida.

En diciembre de 2015, la empresa lanzó once satélites OG2 desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida con el lanzamiento del cohete Falcon 9 de SpaceX . Este lanzamiento exclusivo marcó la segunda y última misión OG2 de ORBCOMM para completar su constelación de satélites de próxima generación. [14]

En septiembre de 2021, la empresa anunció la finalización de su adquisición por parte de GI Partners en una transacción íntegramente en efectivo que valora a ORBCOMM en aproximadamente 1100 millones de dólares, incluida la deuda neta. Como resultado, ORBCOMM es una empresa privada y sus acciones ordinarias ya no cotizan en el mercado de valores Nasdaq. [15]

Adquisiciones

Desde 2011, ORBCOMM ha adquirido varias empresas, entre ellas:

Satélites

Los satélites OG1 de primera generación pesan 42 kg (93 lb) cada uno. [20] Dos paneles solares en forma de disco se articulan en un eje para seguir al sol y proporcionar 160 vatios de potencia. La comunicación con las unidades de abonado se realiza mediante modulación SDPSK a 4800 bit/s para el enlace descendente y 2400  bit/s para el ascendente.

Cada satélite tiene una transmisión de 56 kbit/s que utiliza el popular esquema de multiplexación TDMA y modulación QPSK . [21] ORBCOMM es el único licenciatario actual de satélites que opera en la banda VHF de 137-150 MHz, que fue asignada globalmente para sistemas "Little LEO". Se planificaron varios sistemas de este tipo a principios y mediados de los años 1990, pero ORBCOMM fue el único que se lanzó con éxito. En los Estados Unidos continentales, ORBCOMM retransmite estadísticamente el 90% de los mensajes de texto en seis minutos, pero las brechas entre satélites pueden dar como resultado tiempos de entrega de mensajes de 15 minutos o más. ORBCOMM informó durante una llamada de informe de ganancias a principios de 2007 que el 50% de los informes iniciados por los suscriptores (mensajes de seis bytes de tamaño) se recibieron en menos de un minuto, el 90% en menos de 4 minutos y el 98% en menos de 15 minutos. Con la constelación actual de satélites ORBCOMM, es probable que haya un satélite dentro del alcance de casi cualquier punto de la Tierra en cualquier momento del día o de la noche. Cada satélite tiene un receptor GPS incorporado para el posicionamiento. Las cargas útiles de datos típicas son de 6 a 30 bytes, adecuadas para enviar datos de posición GPS o lecturas simples de sensores.

ORBCOMM Global lanzó 35 satélites entre mediados y finales de los años 90. De los 35 originales, 24 siguen operativos en la actualidad, según los documentos de la empresa. El satélite polar Plane F, uno de los prototipos originales de satélites de primera generación lanzados en 1995, fue retirado en abril de 2007 debido a la intermitencia del servicio. Dos satélites adicionales (uno de Plane B y otro de Plane D) fueron retirados en 2008 también debido a la intermitencia del servicio. Los otros cinco satélites que no están operativos experimentaron fallas anteriormente. La ausencia de estos ocho satélites puede aumentar la latencia del sistema y reducir la capacidad general. ORBCOMM ha invertido en satélites de reemplazo ya que la primera generación está llegando o acercándose al final de su vida útil.

El 19 de junio de 2008, se lanzaron seis satélites ORBCOMM adicionales con el cohete Cosmos-3M : [ cita requerida ] un ORBCOMM CDS que pesa 80 kg y cinco ORBCOMM Quick Launches que pesan 115 kg cada uno. [22] [23] Estos nuevos satélites fueron construidos por la alemana OHB System AG (plataforma) y por Orbital Sciences Corporation (carga útil) e incluyeron un AIS secundario . [24] [25] El diseño y la producción de la plataforma del satélite fueron subcontratados por OHB System a la rusa KB Polyot.

El 9 de noviembre de 2009, ORBCOMM presentó un informe a la Comisión de Bolsa y Valores de Estados Unidos en el que afirmaba que, desde su lanzamiento, se había perdido la capacidad de comunicación de tres de los satélites de lanzamiento rápido y del CDS. [26] Los satélites averiados experimentaron anomalías en el sistema de control de actitud, así como en sus sistemas de energía, lo que provocó que los satélites no apuntaran hacia el sol y la tierra como se esperaba y, como consecuencia, se redujo la generación de energía. La empresa presentó una reclamación de 50 millones de dólares a sus aseguradoras para cubrir la pérdida de los seis satélites [27] y recibió 44,5 millones de dólares en compensación.

OG2

El cohete Falcon 9 v1.1 de SpaceX lanzó la Misión 1 de Orbcomm OG2 el 14 de julio de 2014.

El 3 de septiembre de 2009, se anunció un acuerdo entre ORBCOMM y Space Exploration Technologies (SpaceX) para lanzar 18 satélites de segunda generación con vehículos de lanzamiento de SpaceX entre 2010 y 2014. [28] SpaceX originalmente planeó usar el cohete Falcon 1e , pero el 14 de marzo de 2011, se anunció que SpaceX usaría Falcon 9 para llevar los primeros dos satélites OG2 de próxima generación de ORBCOMM a órbita en 2011. [29] El 7 de octubre de 2012, el primer lanzamiento del Falcon 9 de SpaceX de un prototipo de satélite de comunicaciones OG2 ORBCOMM desde Cabo Cañaveral no logró alcanzar la órbita adecuada, y la compañía presentó una reclamación de 10 millones de dólares a sus aseguradoras. [30] [31] El satélite ORBCOMM fue declarado pérdida total y se quemó en la atmósfera al reingresar el 10 de octubre de 2012. [32]

El 14 de julio de 2014, ORBCOMM lanzó seis satélites OG2 de próxima generación a bordo de un cohete Falcon 9 de SpaceX desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral, Florida. En septiembre de 2014, ORBCOMM anunció que, después de las pruebas en órbita, los seis satélites habían sido espaciados adecuadamente dentro de sus planos orbitales y estaban procesando más del 20% del tráfico M2M de la red. [33] En junio de 2015, la empresa perdió la comunicación con uno de los satélites OG2 en órbita. La empresa registró un cargo por deterioro de 12,7 millones de dólares para amortizar el valor contable neto de este satélite al 30 de junio de 2015. La empresa declaró que no se espera que la pérdida de este satélite tenga un efecto adverso material en los servicios de comunicaciones de red. [34]

En octubre de 2015, la compañía anunció que SpaceX planea lanzar once satélites OG2 desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida en el próximo lanzamiento del cohete SpaceX Falcon 9. Los satélites se desplegaron el 21 de diciembre de 2015. [35] Este lanzamiento exclusivo marcó la segunda y última misión OG2 de ORBCOMM para completar su constelación de satélites de próxima generación. [36]

En comparación con los satélites OG1 actuales, los satélites OG2 de ORBCOMM están diseñados para una entrega de mensajes más rápida, de mayor tamaño y con una mejor cobertura en latitudes más altas, al tiempo que aumentan la capacidad de la red. Además, los satélites OG2 están equipados con una carga útil de Sistema de Identificación Automática (AIS) para recibir y comunicar transmisiones de buques equipados con AIS para el seguimiento de buques y otras actividades de navegación y seguridad marítimas. [37]

Servicios de red

ORBCOMM proporciona servicios de datos satelitales. A mayo de 2016, ORBCOMM tiene más de 1,6 millones de comunicadores de abonado facturables. [38] ORBCOMM tiene centros de control en Estados Unidos , Brasil , Japón y Corea del Sur , así como estaciones terrestres estadounidenses en Nueva York , Georgia , Arizona y Washington y estaciones terrestres internacionales en Curazao , Italia, Australia, Kazajstán, Brasil, Argentina, Marruecos, Japón, Corea del Sur y Malasia. Hay planes en marcha para ubicaciones de estaciones terrestres adicionales.

La red satelital ORBCOMM es ideal para usuarios que envían pequeñas cantidades de datos. Para evitar interferencias, no se permite que los terminales estén activos más del 1% del tiempo y, por lo tanto, solo pueden ejecutar una ráfaga de datos de 450 ms dos veces cada quince minutos. La latencia inherente al diseño de la red de ORBCOMM le impide admitir ciertas aplicaciones críticas para la seguridad.

La adquisición de SkyWave Mobile Communications por parte de ORBCOMM en enero de 2015 le dio a la compañía acceso a productos y servicios satelitales de mayor ancho de banda y menor latencia que aprovechan la tecnología IsatData Pro (IDP) sobre la red satelital de banda L global de Inmarsat .

La competencia directa de ORBCOMM incluye los servicios símplex de Globalstar (que ORBCOMM también revende) y los servicios de capacidad arrendada en banda L, como los que ofrece SkyBitz . El competidor más importante de ORBCOMM es Iridium Communications , que ofrece el servicio Iridium SBD, que cuenta con capacidades de paquetes de datos, latencia y antena similares a las de la tecnología IDP, que ahora es propiedad conjunta de ORBCOMM e Inmarsat .

Los servicios satelitales de ORBCOMM se pueden integrar fácilmente con aplicaciones empresariales. Los datos de los clientes se pueden recuperar o reenviar automáticamente a través de SMTP o HTTP / XML directamente a través de Internet o mediante un enlace dedicado. [39]

ORBCOMM también se asocia con siete proveedores celulares diferentes para ofrecer conectividad inalámbrica, planes de datos de tiempo de aire celular y tarjetas SIM para aplicaciones M2M e IoT. [40]

El otro negocio de servicios de red de ORBCOMM es el Sistema de Identificación Automática (AIS), un sistema ampliamente implementado para rastrear buques oceánicos. Se lanzaron seis satélites con capacidad AIS en junio de 2008, conocidos como satélites de lanzamiento rápido. Sin embargo, los seis satélites finalmente fallaron prematuramente. Cuando los satélites de próxima generación de ORBCOMM se lanzaron el 14 de julio de 2014, cada uno estaba equipado con una carga útil del Sistema de Identificación Automática (AIS) para recibir y reportar transmisiones de buques equipados con AIS para el seguimiento de buques y otras aplicaciones marítimas. ORBCOMM combina sus datos AIS satelitales con una variedad de transmisiones terrestres para rastrear más de 150.000 buques diariamente para alrededor de 100 clientes en una variedad de organizaciones gubernamentales y comerciales. [41]

Contratación militar

El 10 de diciembre de 2020, el Comando de Contrataciones del Ejército de EE. UU., Rock Island Arsenal, Illinois, contrató a ORBCOMM para obtener transpondedores. [42]

Véase también

Referencias

  1. ^ ORBCOMM.com
  2. ^ ORBCOMM anuncia los resultados del segundo trimestre de 2021
  3. ^ JB Hunt Transport Services, Inc. elige a ORBCOMM como solución integral de seguimiento y monitoreo de activos de toda la flota
  4. ^ ORBCOMM anuncia los resultados del tercer trimestre de 2015
  5. ^ ORBCOMM y Morsviazsputnik ofrecerán servicio de desplazados internos en Rusia
  6. ^ "Historia de Orbital Sciences Corporation".
  7. ^ "Historia de Orbital Sciences Corporation". fundinguniverse.com . Consultado el 31 de octubre de 2022 .
  8. ^ TRI adquiere licencia para vender el servicio de mensajería Orbcomm.
  9. ^ Red de satélites de comunicaciones Orbcomm Archivado el 22 de diciembre de 2015 en Wayback Machine .
  10. ^ Red de satélites de comunicaciones Orbcomm Archivado el 22 de diciembre de 2015 en Wayback Machine .
  11. ^ "Demanda colectiva contra ORBCOMM" (PDF) . 12 de diciembre de 2013. Archivado desde el original (PDF) el 12 de diciembre de 2013.
  12. ^ ORBCOMM y SpaceX llegan a un acuerdo para lanzar una constelación de satélites.
  13. ^ ORBCOMM anuncia el primer acuerdo de distribución global de AIS.
  14. ^ ORBCOMM anuncia la ventana de lanzamiento para la segunda misión OG2.
  15. ^ ORBCOMM anuncia la finalización de la adquisición por parte de GI Partners.
  16. ^ ORBCOMM adquiere Euroscan, el proveedor líder europeo de soluciones M2M para transporte refrigerado
  17. ^ ORBCOMM completa la adquisición de SkyWave
  18. ^ Orbcomm adquiere Blue Tree Systems y amplía su oferta de sistemas telemáticos para cabinas y remolques
  19. ^ Cronograma de implementación del ELD de la FMCSA
  20. ^ Pelton, Joseph N. (2017), Pelton, Joseph N.; Madry, Scott; Camacho-Lara, Sergio (eds.), "Servicios de comunicaciones satelitales de retransmisión de datos y almacenamiento y reenvío", Handbook of Satellite Applications , Cham: Springer International Publishing, pp. 197–211, Bibcode :2017hsa..book..197P, doi :10.1007/978-3-319-23386-4_94, ISBN 978-3-319-23386-4, consultado el 13 de septiembre de 2022
  21. ^ "Información de la SEC".
  22. ^ Hitos del sistema OHB
  23. ^ Misiones del sistema OHB Archivado el 23 de junio de 2008 en Wayback Machine.
  24. ^ "ORBCOMM Europa – Noticias". Archivado desde el original el 24 de julio de 2011.
  25. ^ Fallas de Orbcomm
  26. ^ "Formulario 10-Q".
  27. ^ Noticias del espacio
  28. ^ "Orbcomm y SpaceX alcanzan un acuerdo para lanzar una constelación de satélites". SpaceX. 2009-09-03 . Consultado el 2009-09-03 .
  29. ^ "Orbcomm y SpaceX establecen planes para lanzar satélites en el próximo lanzamiento del Falcon 9". Reuters. 14 de marzo de 2011. Archivado desde el original el 13 de enero de 2014. Consultado el 4 de agosto de 2011 .
  30. ^ "Un fallo en un cohete de SpaceX pone al satélite en una órbita incorrecta". Reuters. 2012-10-09 . Consultado el 2021-02-02 .
  31. ^ "Comunicado de prensa de Orbcomm". Comisión de Bolsa y Valores . Orbcomm . Consultado el 21 de junio de 2019 .
  32. ^ "Fallo en motor de SpaceX se cobra la vida de un satélite experimental". Wired . 2012-10-15 . Consultado el 2012-10-15 .
  33. ^ ORBCOMM lanza servicio comercial para los primeros seis satélites OG2
  34. ^ ORBCOMM anuncia los resultados del segundo trimestre de 2015
  35. ^ "¡Guau! SpaceX aterriza con éxito un cohete orbital por primera vez en la historia". Space.com . 22 de diciembre de 2015.
  36. ^ ORBCOMM anuncia la ventana de lanzamiento para la segunda misión OG2
  37. ^ ORBCOMM anuncia la ventana de lanzamiento para la segunda misión OG2
  38. ^ ORBCOMM anuncia los resultados del primer trimestre de 2016.
  39. ^ Nuestro Segmento Tecnológico Terrestre.
  40. ^ Cobertura de red celular M2M ORBCOMM.
  41. ^ Satélite AIS ORBCOMM.
  42. ^ "Contratos al 10 de diciembre de 2020". DEPARTAMENTO DE DEFENSA DE ESTADOS UNIDOS . Consultado el 26 de enero de 2021 .