stringtranslate.com

Curiosidad (rover)

Curiosity es un rover marciano del tamaño de un automóvil que explora el cráter Gale y el monte Sharp en Marte como parte de la misión Mars Science Laboratory (MSL) de la NASA . [2] Curiosity fue lanzado desde Cabo Cañaveral (CCAFS) el 26 de noviembre de 2011, a las 15:02:00 UTC y aterrizó en Aeolis Palus dentro del cráter Gale en Marte el 6 de agosto de 2012, a las 05:17:57 UTC. [3] [4] [5] El sitio de aterrizaje de Bradbury estaba a menos de 2,4 km (1,5 mi) del centro del objetivo de aterrizaje del rover después de un viaje de 560 millones de km (350 millones de mi). [6] [7]

Los objetivos de la misión incluyen una investigación del clima y la geología marcianos , una evaluación de si el sitio de campo seleccionado dentro de Gale alguna vez ofreció condiciones ambientales favorables para la vida microbiana (incluida la investigación del papel del agua ) y estudios de habitabilidad planetaria en preparación para la exploración humana . [8] [9]

En diciembre de 2012, la misión de dos años de Curiosity se extendió indefinidamente, [10] y el 5 de agosto de 2017, la NASA celebró el quinto aniversario del aterrizaje del rover Curiosity . [11] [12] El 6 de agosto de 2022, se informó una descripción detallada de los logros del rover Curiosity durante los últimos diez años. [13] El rover todavía está operativo y, a partir del 16 de octubre de 2024, Curiosity ha estado activo en Marte durante 4336 soles (4454 días en total ; 12 años, 71 días ) desde su aterrizaje (ver estado actual ).

El equipo del proyecto Curiosity del Laboratorio Científico de Marte de la NASA/JPL recibió el Trofeo Robert J. Collier 2012 de la Asociación Aeronáutica Nacional "en reconocimiento a los extraordinarios logros de aterrizar con éxito el Curiosity en Marte, avanzar las capacidades tecnológicas y de ingeniería de la nación y mejorar significativamente la comprensión de la humanidad de los antiguos entornos habitables marcianos". [14] El diseño del rover Curiosity sirve como base para la misión Perseverance 2021 de la NASA , que lleva diferentes instrumentos científicos.

Misión

Metas y objetivos

Animación del rover Curiosity , mostrando sus capacidades

Según lo establecido por el Programa de Exploración de Marte , los principales objetivos científicos de la misión MSL son ayudar a determinar si Marte alguna vez pudo haber albergado vida , así como determinar el papel del agua y estudiar el clima y la geología de Marte . [8] [9] Los resultados de la misión también ayudarán a prepararse para la exploración humana. [9] Para contribuir a estos objetivos, MSL tiene ocho objetivos científicos principales: [15]

Biológico
  1. Determinar la naturaleza y el inventario de los compuestos orgánicos del carbono.
  2. Investigar los componentes químicos de la vida (carbono, hidrógeno, nitrógeno, oxígeno, fósforo y azufre ).
  3. Identificar características que puedan representar los efectos de los procesos biológicos ( biofirmas y biomoléculas )
Geológico y geoquímico
  1. Investigar la composición química, isotópica y mineralógica de los materiales geológicos de la superficie marciana y cercanos a la superficie.
  2. Interpretar los procesos que han formado y modificado rocas y suelos.
Proceso planetario
  1. Evaluar los procesos de evolución atmosférica marciana a largo plazo (es decir, 4 mil millones de años)
  2. Determinar el estado actual, la distribución y el ciclo del agua y el dióxido de carbono.
Radiación superficial
  1. Caracterizar el amplio espectro de radiación de la superficie, incluyendo la radiación galáctica y cósmica , los eventos de protones solares y los neutrones secundarios . Como parte de su exploración, también midió la exposición a la radiación en el interior de la nave espacial mientras viajaba a Marte, y continúa con las mediciones de radiación a medida que explora la superficie de Marte. Estos datos serían importantes para una futura misión tripulada . [16]

Aproximadamente un año después de la misión de superficie, y tras haber evaluado que el antiguo Marte podría haber sido hospitalario para la vida microbiana, los objetivos de la misión MSL evolucionaron hacia el desarrollo de modelos predictivos para el proceso de preservación de compuestos orgánicos y biomoléculas ; una rama de la paleontología llamada tafonomía . [17] La ​​región que se pretende explorar se ha comparado con la región de las Cuatro Esquinas del oeste de América del Norte . [18]

Nombre

Un panel de la NASA seleccionó el nombre Curiosity luego de un concurso nacional de estudiantes que atrajo más de 9000 propuestas vía Internet y correo. Una estudiante de sexto grado de Kansas , Clara Ma, de 12 años de la Escuela Primaria Sunflower en Lenexa, Kansas , presentó la propuesta ganadora. Como premio, Ma ganó un viaje al Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA en Pasadena, California , donde firmó su nombre directamente en el rover mientras lo ensamblaban. [19]

Ma escribió en su ensayo ganador:

La curiosidad es una llama eterna que arde en la mente de todos. Me hace levantarme de la cama por la mañana y preguntarme qué sorpresas me deparará la vida ese día. La curiosidad es una fuerza muy poderosa. Sin ella, no seríamos quienes somos hoy. La curiosidad es la pasión que nos impulsa en nuestra vida cotidiana. Nos hemos convertido en exploradores y científicos con nuestra necesidad de hacer preguntas y de asombrarnos. [19]

Costo

Ajustado a la inflación, el costo del ciclo de vida de Curiosity es de 3200 millones de dólares en dólares de 2020. En comparación, el costo del ciclo de vida del rover Perseverance de 2021 es de 2900 millones de dólares. [20]

Especificaciones del rover y del módulo de aterrizaje

Dos ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro ( JPL , por sus siglas en inglés) posan con tres vehículos y ofrecen una comparación de tamaño de tres generaciones de exploradores de Marte. En la parte delantera y central a la izquierda se encuentra el repuesto de vuelo del primer explorador de Marte, Sojourner , que aterrizó en Marte en 1997 como parte del Proyecto Mars Pathfinder . A la izquierda se encuentra un vehículo de prueba Mars Exploration Rover (MER), que es un hermano funcional de Spirit y Opportunity , que aterrizó en Marte en 2004. A la derecha se encuentra un explorador de pruebas para el Laboratorio de Ciencias de Marte , que aterrizó como Curiosity en Marte en 2012.
Sojourner mide 65 cm (26 pulgadas) de largo. Los vehículos exploradores de Marte (MER) miden 1,6 m (5 pies 3 pulgadas) de largo. Curiosity , a la derecha, mide 3 m (9,8 pies) de largo.

Curiosity mide 2,9 m (9 pies 6 pulgadas) de largo por 2,7 m (8 pies 10 pulgadas) de ancho por 2,2 m (7 pies 3 pulgadas) de alto, [21] más grande que los Mars Exploration Rovers, que tienen 1,5 m (4 pies 11 pulgadas) de largo y una masa de 174 kg (384 lb) incluidos 6,8 kg (15 lb) de instrumentos científicos. [22] [23] [24] En comparación con Pancam en los Mars Exploration Rovers, la MastCam-34 tiene una resolución espacial 1,25 veces mayor y la MastCam-100 tiene una resolución espacial 3,67 veces mayor. [25]

Curiosity tiene una carga útil avanzada de equipo científico en Marte. [26] Es el cuarto rover robótico de la NASA enviado a Marte desde 1996. Los roveres marcianos exitosos anteriores son Sojourner de la misión Mars Pathfinder (1997), y Spirit (2004-2010) y Opportunity (2004-2018) de la misión Mars Exploration Rover .

Curiosity representaba el 23% de la masa de la nave espacial de 3.893 kg (8.583 lb) en el momento del lanzamiento. La masa restante se descartó en el proceso de transporte y aterrizaje.

El chasis principal en forma de caja forma la Warm Electronics Box (WEB). [27] : 52 

Los sistemas de energía de radioisótopos (RPS) son generadores que producen electricidad a partir de la desintegración de isótopos radiactivos , como el plutonio-238 , que es un isótopo no fisionable del plutonio. El calor emitido por la desintegración de este isótopo genera energía eléctrica mediante termopares , lo que proporciona energía constante durante todas las estaciones y durante el día y la noche. El calor residual también se utiliza a través de tuberías para calentar los sistemas, lo que libera energía eléctrica para el funcionamiento del vehículo y los instrumentos. [28] [29] El RTG de Curiosity está alimentado por 4,8 kg (11 lb) de dióxido de plutonio-238 suministrado por el Departamento de Energía de los EE. UU . [30]
El RTG de Curiosity es el generador termoeléctrico de radioisótopos multimisión (MMRTG), diseñado y construido por Rocketdyne y Teledyne Energy Systems bajo contrato con el Departamento de Energía de los EE. UU. , [31] y alimentado y probado por el Laboratorio Nacional de Idaho . [32] Basado en la tecnología RTG heredada, representa un paso de desarrollo más flexible y compacto, [33] y está diseñado para producir 110 vatios de energía eléctrica y aproximadamente 2000 vatios de energía térmica al inicio de la misión. [28] [29] El MMRTG produce menos energía con el tiempo a medida que su combustible de plutonio se desintegra: en su vida útil mínima de 14 años, la salida de energía eléctrica se reduce a 100 vatios. [34] [35] La fuente de energía genera 9 MJ (2,5 kWh) de energía eléctrica cada día, mucho más que los paneles solares de los Mars Exploration Rovers ahora retirados , que generaban alrededor de 2,1 MJ (0,58 kWh) cada día. La salida eléctrica del MMRTG carga dos baterías de iones de litio recargables . Esto permite que el subsistema de energía satisfaga las demandas de potencia máxima de las actividades del rover cuando la demanda excede temporalmente el nivel de salida constante del generador. Cada batería tiene una capacidad de aproximadamente 42 amperios hora .
Las computadoras RCE utilizan la unidad central de procesamiento (CPU) RAD750 , que es una sucesora de la CPU RAD6000 de los Mars Exploration Rovers. [39] [40] La CPU IBM RAD750, una versión reforzada con radiación del PowerPC 750 , puede ejecutar hasta 400 millones de instrucciones por segundo (MIPS), mientras que la CPU RAD6000 es capaz de hasta solo 35 MIPS. [41] [42] De las dos computadoras a bordo, una está configurada como respaldo y se hará cargo en caso de problemas con la computadora principal. [37] El 28 de febrero de 2013, la NASA se vio obligada a cambiar a la computadora de respaldo debido a un problema con la memoria flash de la computadora activa, lo que resultó en que la computadora se reiniciara continuamente en un bucle. La computadora de respaldo se encendió en modo seguro y posteriormente regresó al estado activo el 4 de marzo de 2013. [43] El mismo problema ocurrió a fines de marzo, reanudándose las operaciones completas el 25 de marzo de 2013. [44]
El rover tiene una unidad de medición inercial (IMU) que proporciona información de tres ejes sobre su posición, que se utiliza en la navegación del rover. [37] Las computadoras del rover se autocontrolan constantemente para mantener el rover operativo, por ejemplo, regulando la temperatura del rover. [37] Las actividades como tomar fotografías, conducir y operar los instrumentos se realizan en una secuencia de comandos que se envía desde el equipo de vuelo al rover. [37] El rover instaló su software de operaciones de superficie completo después del aterrizaje porque sus computadoras no tenían suficiente memoria principal disponible durante el vuelo. El nuevo software esencialmente reemplazó al software de vuelo. [7]
El rover tiene cuatro procesadores. Uno de ellos es un procesador SPARC que hace funcionar los propulsores del rover y los motores de la etapa de descenso a medida que desciende a través de la atmósfera marciana . Otros dos son procesadores PowerPC : el procesador principal, que maneja casi todas las funciones terrestres del rover, y el procesador de respaldo de ese procesador. El cuarto, otro procesador SPARC , ordena el movimiento del rover y es parte de su caja de control de motores . Los cuatro procesadores son de un solo núcleo . [45]

Comunicaciones

Curiosity transmite a la Tierra directamente o a través de tres satélites de retransmisión en órbita alrededor de Marte.
El Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) es el centro de distribución de datos donde se proporcionan productos de datos seleccionados a los sitios de operaciones científicas remotas según sea necesario. El JPL también es el centro central para el proceso de enlace ascendente, aunque los participantes se distribuyen en sus respectivas instituciones de origen. [27] Al aterrizar, la telemetría fue monitoreada por tres orbitadores, dependiendo de su ubicación dinámica: el 2001 Mars Odyssey , el Mars Reconnaissance Orbiter y el satélite Mars Express de la ESA . [49] A partir de febrero de 2019, el orbitador MAVEN se está posicionando para servir como orbitador de retransmisión mientras continúa su misión científica. [50]

Sistemas de movilidad

Vista de cerca de una rueda muy desgastada en la superficie, que también muestra el patrón de código Morse para JPL.
Curiosity puede rodar sobre obstáculos de hasta 65 cm (26 pulgadas) de altura, [26] y tiene una distancia al suelo de 60 cm (24 pulgadas). [56] Según variables que incluyen niveles de potencia, dificultad del terreno, deslizamiento y visibilidad, se estima que la velocidad máxima de travesía del terreno es de 200 m (660 pies) por día mediante navegación automática. [26] El rover aterrizó a unos 10 km (6,2 millas) de la base del Monte Sharp , [57] (oficialmente llamado Aeolis Mons ) y se espera que atraviese un mínimo de 19 km (12 millas) durante su misión principal de dos años. [58] Puede viajar hasta 90 m (300 pies) por hora, pero la velocidad promedio es de aproximadamente 30 m (98 pies) por hora. [58] El vehículo es "conducido" por varios operadores liderados por Vandi Verma , líder del grupo de Sistemas Autónomos, Movilidad y Sistemas Robóticos en el JPL, [59] [60] quien también coescribió el lenguaje PLEXIL utilizado para operar el rover. [61] [62] [63]

Aterrizaje

El descenso de la curiosidad (video 02:26; 6 de agosto de 2012)

Curiosity aterrizó en Quad 51 (apodado Yellowknife ) de Aeolis Palus en el cráter Gale. [64] [65] [66] [67] Las coordenadas del lugar de aterrizaje son: 4°35′22″S 137°26′30″E / 4.5895, -4.5895; 137.4417 . [68] [69] El lugar fue nombrado Bradbury Landing el 22 de agosto de 2012, en honor al autor de ciencia ficción Ray Bradbury . [6] Se plantea la hipótesis de que Gale, un cráter de impacto de una edad estimada de entre 3.500 y 3.800 millones de años, se rellenó gradualmente con sedimentos ; primero depositados por el agua y luego por el viento, posiblemente hasta que quedó completamente cubierto. La erosión eólica arrasó los sedimentos, dejando una montaña aislada de 5,5 km (3,4 mi), Aeolis Mons ("Monte Sharp"), en el centro del cráter de 154 km (96 mi) de ancho. Por lo tanto, se cree que el rover puede tener la oportunidad de estudiar dos mil millones de años de historia marciana en los sedimentos expuestos en la montaña. Además, su lugar de aterrizaje está cerca de un abanico aluvial , que se plantea como el resultado de un flujo de agua subterránea, ya sea antes de la deposición de los sedimentos erosionados o en una historia geológica relativamente reciente. [70] [71]

Según la NASA, se estima que en el lanzamiento del Curiosity había entre 20.000 y 40.000 esporas bacterianas resistentes al calor , y es posible que no se hayan contabilizado hasta 1.000 veces esa cantidad. [72]

Sistema de aterrizaje del rover

Vídeo de la NASA que describe el procedimiento de aterrizaje. La NASA denominó el aterrizaje como "Siete minutos de terror".

Los exploradores anteriores de la NASA en Marte se activaron solo después de la entrada, el descenso y el aterrizaje exitosos en la superficie marciana. Curiosity , por otro lado, estuvo activo cuando aterrizó en la superficie de Marte, empleando el sistema de suspensión del explorador para el aterrizaje final. [73]

Curiosity se transformó de su configuración de vuelo replegada a una configuración de aterrizaje mientras la nave espacial MSL lo bajaba simultáneamente debajo de la etapa de descenso de la nave espacial con una atadura de 20 m (66 pies) desde el sistema de " grúa aérea " para un aterrizaje suave, con las ruedas hacia abajo, en la superficie de Marte. [74] [75] [76] [77] Después de que el rover tocó tierra, esperó 2 segundos para confirmar que estaba en tierra firme y luego disparó varios sujetadores pirotécnicos que activaron cortadores de cables en la brida para liberarse de la etapa de descenso de la nave espacial. Luego, la etapa de descenso voló hacia un aterrizaje forzoso y el rover se preparó para comenzar la parte científica de la misión. [78]

Estado del viaje

Al 16 de agosto de 2024, el rover ha recorrido 32,12 km (19,96 mi) desde su lugar de aterrizaje durante 4255 soles (días marcianos). [20]

Duplicar los rovers de prueba

Curiosity tiene dos bancos de pruebas de sistemas de vehículos (VSTB) de tamaño completo: un rover gemelo que se utiliza para realizar pruebas y resolver problemas, el rover MAGGIE (Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering) con un cerebro informático y un rover Scarecrow sin cerebro informático. Están alojados en el JPL Mars Yard para resolver problemas en terreno marciano simulado. [79] [80]

Instrumentos científicos

Diagrama de ubicación de los instrumentos

La estrategia general de análisis de muestras comienza con cámaras de alta resolución para buscar características de interés. Si una superficie en particular es de interés, Curiosity puede vaporizar una pequeña porción de ella con un láser infrarrojo y examinar la firma espectral resultante para consultar la composición elemental de la roca. Si esa firma es intrigante, el rover usa su brazo largo para balancearse sobre un microscopio y un espectrómetro de rayos X para observar más de cerca. Si la muestra justifica un análisis más profundo, Curiosity puede perforar la roca y entregar una muestra en polvo al Laboratorio de Análisis de Muestras en Marte (SAM) o a los laboratorios analíticos CheMin dentro del rover. [81] [82] [83]

Las cámaras MastCam, Mars Hand Lens Imager (MAHLI) y Mars Descent Imager (MARDI) fueron desarrolladas por Malin Space Science Systems y todas comparten componentes de diseño comunes, como cajas de procesamiento de imágenes digitales a bordo , dispositivos acoplados por carga (CCD) de 1600 × 1200 y un filtro de patrón Bayer RGB . [84] [85] [86] [87] [25] [88]

En total, el rover lleva 17 cámaras: HazCams (8), NavCams (4), MastCams (2), MAHLI (1), MARDI (1) y ChemCam (1). [89]

Cámara de mástil (Mastcam)

La torreta al final del brazo robótico contiene cinco dispositivos.

El sistema Mastcam proporciona múltiples espectros e imágenes en color verdadero con dos cámaras. [85] Las cámaras pueden tomar imágenes en color verdadero a 1600 × 1200 píxeles y hasta 10 cuadros por segundo de video comprimido por hardware a 720p (1280 × 720). [90]

Una cámara Mastcam es la Medium Angle Camera (MAC; también conocida como Mastcam-34 y Mastcam-Left), que tiene una longitud focal de 34 mm (1,3 pulgadas) , un campo de visión de 15° y puede producir una escala de 22 cm/píxel (8,7 pulgadas/píxel) a 1 km (0,62 mi). La otra cámara en el Mastcam es la Narrow Angle Camera (NAC; también Mastcam-100 y Mastcam-Right), que tiene una longitud focal de 100 mm (3,9 pulgadas), un campo de visión de 5,1° y puede producir una escala de 7,4 cm/píxel (2,9 pulgadas/píxel) a 1 km (0,62 mi). [85] Malin también desarrolló un par de Mastcams con lentes de zoom, [91] pero estas no se incluyeron en el rover debido al tiempo requerido para probar el nuevo hardware y la inminente fecha de lanzamiento de noviembre de 2011. [92] Sin embargo, la versión con zoom mejorado fue seleccionada para ser incorporada en la misión Mars 2020 como Mastcam-Z . [93]

Cada cámara tiene ocho gigabytes de memoria flash, que es capaz de almacenar más de 5.500 imágenes en bruto, y puede aplicar compresión de datos sin pérdida en tiempo real . [85] Las cámaras tienen una capacidad de enfoque automático que les permite enfocar objetos desde 2,1 m (6 pies 11 pulgadas) hasta el infinito. [25] Además del filtro de patrón Bayer RGBG fijo , cada cámara tiene una rueda de filtro de ocho posiciones. Si bien el filtro Bayer reduce el rendimiento de la luz visible, los tres colores son en su mayoría transparentes en longitudes de onda superiores a 700 nm y tienen un efecto mínimo en dichas observaciones infrarrojas . [85]

Complejo de química y cámara (ChemCam)

El espectrómetro interno (izquierda) y el telescopio láser (derecha) para el mástil.
Primer espectro láser de elementos químicos obtenido por ChemCam en Curiosity ( roca de la "Coronación" , 19 de agosto de 2012)

ChemCam es un conjunto de dos instrumentos de teledetección combinados en uno solo: un espectroscopio de ruptura inducido por láser (LIBS) y un telescopio Remote Micro Imager (RMI). El conjunto de instrumentos ChemCam fue desarrollado por el laboratorio francés CESR y el Laboratorio Nacional de Los Álamos . [94] [95] [96] El modelo de vuelo de la unidad de mástil fue entregado desde el CNES francés al Laboratorio Nacional de Los Álamos . [97] El propósito del instrumento LIBS es proporcionar composiciones elementales de roca y regolito, mientras que el RMI brinda a los científicos de ChemCam imágenes de alta resolución de las áreas de muestreo de las rocas y el regolito que LIBS apunta. [94] [98] El instrumento LIBS puede apuntar a una muestra de roca o regolito hasta a 7 m (23 pies) de distancia, vaporizando una pequeña cantidad de ella con aproximadamente 50 a 75 pulsos de 5 nanosegundos de un láser infrarrojo de 1067 nm y luego observa el espectro de la luz emitida por la roca vaporizada. [99]

ChemCam tiene la capacidad de registrar hasta 6.144 longitudes de onda diferentes de luz ultravioleta , visible e infrarroja . [100] La detección de la bola de plasma luminoso se realiza en los rangos visible, ultravioleta cercano e infrarrojo cercano, entre 240 nm y 800 nm. [94] La primera prueba láser inicial de ChemCam por Curiosity en Marte se realizó en una roca, N165 (roca "Coronación") , cerca de Bradbury Landing el 19 de agosto de 2012. [101] [102] [103] El equipo de ChemCam espera tomar aproximadamente una docena de mediciones de composición de rocas por día. [104] Usando la misma óptica de recolección, el RMI proporciona imágenes de contexto de los puntos de análisis LIBS. El RMI resuelve objetos de 1 mm (0,039 pulgadas) a 10 m (33 pies) de distancia, y tiene un campo de visión que cubre 20 cm (7,9 pulgadas) a esa distancia. [94]

Cámaras de navegación (Navcams)

Primeras imágenes de Navcam con resolución completa

El rover tiene dos pares de cámaras de navegación en blanco y negro montadas en el mástil para apoyar la navegación terrestre. [105] [106] Las cámaras tienen un ángulo de visión de 45° y utilizan luz visible para capturar imágenes estereoscópicas en 3D . [106] [107]

Estación de Monitoreo Ambiental Rover (REMS)

REMS comprende instrumentos para medir el entorno de Marte: humedad, presión, temperaturas, velocidades del viento y radiación ultravioleta. [108] Es un paquete meteorológico que incluye un sensor ultravioleta proporcionado por el Ministerio de Educación y Ciencia de España . El equipo de investigación está dirigido por Javier Gómez-Elvira del Centro Español de Astrobiología e incluye al Instituto Meteorológico Finlandés como socio. [109] [110] Todos los sensores están ubicados alrededor de tres elementos: dos brazos unidos al mástil del rover, el conjunto del Sensor Ultravioleta (UVS) ubicado en la cubierta superior del rover y la Unidad de Control de Instrumentos (ICU) dentro del cuerpo del rover. REMS proporciona nuevas pistas sobre la circulación general marciana, los sistemas meteorológicos a microescala, el ciclo hidrológico local, el potencial destructivo de la radiación UV y la habitabilidad del subsuelo basada en la interacción tierra-atmósfera. [109]

Cámaras para evitar peligros (Hazcams)

El rover tiene cuatro pares de cámaras de navegación en blanco y negro llamadas hazcams , dos pares en la parte delantera y dos pares en la parte trasera. [105] [111] Se utilizan para evitar peligros de forma autónoma durante los viajes en coche del rover y para el posicionamiento seguro del brazo robótico sobre rocas y regolito. [111] Cada cámara de un par está conectada a una de dos computadoras principales idénticas para redundancia; solo cuatro de las ocho cámaras están en uso en un momento dado. Las cámaras utilizan luz visible para capturar imágenes estereoscópicas tridimensionales (3-D). [111] Las cámaras tienen un campo de visión de 120° y mapean el terreno hasta 3 m (9,8 pies) frente al rover. [111] Estas imágenes protegen al rover contra choques inesperados y funcionan en conjunto con un software que le permite tomar sus propias decisiones de seguridad. [111]

Cámara de imágenes con lente manual para Marte (MAHLI)

MAHLI es una cámara en el brazo robótico del rover y adquiere imágenes microscópicas de rocas y regolitos. MAHLI puede tomar imágenes en color verdadero a 1600 × 1200 píxeles con una resolución de hasta 14,5 µm por píxel. MAHLI tiene una longitud focal de 18,3 a 21,3 mm (0,72 a 0,84 pulgadas) y un campo de visión de 33,8–38,5°. [86] MAHLI tiene iluminación de diodo emisor de luz (LED) tanto blanca como ultravioleta para obtener imágenes en la oscuridad o imágenes de fluorescencia . MAHLI también tiene enfoque mecánico en un rango de distancias desde infinitas a milimétricas. [86] Este sistema puede hacer algunas imágenes con procesamiento de apilamiento de enfoque . [112] MAHLI puede almacenar las imágenes en bruto o realizar compresión predictiva sin pérdida en tiempo real o JPEG. El objetivo de calibración para MAHLI incluye referencias de color, un gráfico de barras métricas, un centavo Lincoln VDB de 1909 y un patrón de escalones para calibración de profundidad. [113]

Espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS)

El instrumento APXS irradia muestras con partículas alfa y mapea los espectros de rayos X que son reemitidos para determinar la composición elemental de las muestras. [114] El APXS de Curiosity fue desarrollado por la Agencia Espacial Canadiense (CSA). [114] MacDonald Dettwiler (MDA) , la compañía aeroespacial canadiense que construyó el Canadarm y RADARSAT , fue responsable del diseño de ingeniería y la construcción del APXS. El equipo científico del APXS incluye miembros de la Universidad de Guelph , la Universidad de Nuevo Brunswick , la Universidad de Western Ontario , la NASA , la Universidad de California, San Diego y la Universidad de Cornell . [115] El instrumento APXS aprovecha la emisión de rayos X inducida por partículas (PIXE) y la fluorescencia de rayos X , previamente explotadas por el Mars Pathfinder y los dos Mars Exploration Rovers . [114] [116]

Química y Mineralogía (CheMin)

Espectrómetro CheMin de Curiosity en Marte (11 de septiembre de 2012), con la entrada de muestra vista cerrada y abierta
Primera imagen de difracción de rayos X del regolito marciano ( Curiosity en Rocknest , 17 de octubre de 2012) [117]

CheMin es el instrumento de difracción y fluorescencia de polvo de rayos X de Química y Mineralogía. [118] CheMin es uno de los cuatro espectrómetros . Puede identificar y cuantificar la abundancia de minerales en Marte. Fue desarrollado por David Blake en el Centro de Investigación Ames de la NASA y el Laboratorio de Propulsión a Chorro , [119] y ganó el premio a la Invención del Gobierno del año 2013 de la NASA. [120] El rover puede perforar muestras de rocas y el polvo fino resultante se vierte en el instrumento a través de un tubo de entrada de muestra en la parte superior del vehículo. Luego, se dirige un haz de rayos X al polvo y la estructura cristalina de los minerales lo desvía en ángulos característicos, lo que permite a los científicos identificar los minerales que se están analizando. [121]

El 17 de octubre de 2012, en " Rocknest ", se realizó el primer análisis de difracción de rayos X del regolito marciano . Los resultados revelaron la presencia de varios minerales, incluidos feldespato , piroxenos y olivino , y sugirieron que el regolito marciano en la muestra era similar a los " suelos basálticos erosionados " de los volcanes hawaianos . [117] La ​​tefra paragonética de un cono de ceniza hawaiano se ha extraído para crear un simulador de regolito marciano para que lo utilicen los investigadores desde 1998. [122] [123]

Análisis de muestras en Marte (SAM)

Primeras imágenes nocturnas de Marte (luz blanca a la izquierda/ luz ultravioleta a la derecha) ( Curiosity observando la roca Sayunei , 22 de enero de 2013)

El conjunto de instrumentos SAM analiza compuestos orgánicos y gases de muestras atmosféricas y sólidas. Está formado por instrumentos desarrollados por el Centro de Vuelos Espaciales Goddard de la NASA , el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, el Laboratoire atmosphères, milieux, observations spatiales (LATMOS), el Laboratoire Inter-Universitaire des Systèmes Atmosphériques (LISA) (operado conjuntamente por el CNRS de Francia y universidades parisinas) y Honeybee Robotics , junto con muchos socios externos adicionales. [82] [124] [125] Los tres instrumentos principales son un espectrómetro de masas cuadrupolo (QMS), un cromatógrafo de gases (GC) y un espectrómetro láser sintonizable (TLS) . Estos instrumentos realizan mediciones precisas de las proporciones de isótopos de oxígeno y carbono en el dióxido de carbono (CO 2 ) y el metano (CH 4 ) en la atmósfera de Marte para distinguir entre su origen geoquímico o biológico . [82] [125] [126] [127]

Herramienta de eliminación de polvo (DRT)

Primer uso de la herramienta de eliminación de polvo (DRT) de Curiosity (6 de enero de 2013); roca Ekwir_1 antes/después de la limpieza (izquierda) y primer plano (derecha)

La herramienta de eliminación de polvo (DRT) es un cepillo de cerdas de alambre motorizado que se encuentra en la torreta al final del brazo de Curiosity . La DRT se utilizó por primera vez en un objetivo de roca llamado Ekwir_1 el 6 de enero de 2013. Honeybee Robotics construyó la DRT. [128]

Detector de evaluación de radiación (RAD)

El papel del instrumento detector de evaluación de radiación (RAD) es caracterizar el amplio espectro del entorno de radiación que se encuentra dentro de la nave espacial durante la fase de crucero y mientras se encuentra en Marte. Estas mediciones nunca se han realizado antes desde el interior de una nave espacial en el espacio interplanetario. Su propósito principal es determinar la viabilidad y las necesidades de protección para los posibles exploradores humanos, así como caracterizar el entorno de radiación en la superficie de Marte, lo que comenzó a hacer inmediatamente después de que MSL aterrizara en agosto de 2012. [129] Financiado por la Dirección de Misiones de Sistemas de Exploración en la Sede de la NASA y la Agencia Espacial Alemana ( DLR ), RAD fue desarrollado por el Instituto de Investigación del Suroeste (SwRI) y el grupo de física extraterrestre de la Christian-Albrechts-Universität zu Kiel , Alemania. [129] [130]

Albedo dinámico de neutrones (DAN)

El instrumento DAN emplea una fuente de neutrones y un detector para medir la cantidad y la profundidad de hidrógeno o hielo y agua en la superficie marciana o cerca de ella. [131] El instrumento consta del elemento detector (DE) y un generador de neutrones pulsantes (PNG) de 14,1 MeV. El DE mide el tiempo de extinción de los neutrones después de cada pulso de neutrones del PNG. El DAN fue proporcionado por la Agencia Espacial Federal Rusa [132] [133] y financiado por Rusia. [134]

Cámara de imágenes del descenso a Marte (MARDI)

Cámara MARDI

MARDI está fijado a la esquina frontal inferior izquierda del cuerpo de Curiosity . Durante el descenso a la superficie marciana, MARDI tomó imágenes en color a 1600×1200 píxeles con un tiempo de exposición de 1,3 milisegundos comenzando a distancias de aproximadamente 3,7 km (2,3 mi) a cerca de 5 m (16 pies) del suelo, a una velocidad de cuatro fotogramas por segundo durante aproximadamente dos minutos. [87] [135] MARDI tiene una escala de píxeles de 1,5 m (4 pies 11 pulgadas) a 2 km (1,2 mi) a 1,5 mm (0,059 pulgadas) a 2 m (6 pies 7 pulgadas) y tiene un campo de visión circular de 90°. MARDI tiene ocho gigabytes de memoria intermedia interna que es capaz de almacenar más de 4000 imágenes sin procesar. Las imágenes MARDI permitieron el mapeo del terreno circundante y la ubicación del aterrizaje. [87] JunoCam , construida para la nave espacial Juno , está basada en MARDI. [136]

Brazo robótico

Primer uso de la pala del Curiosity mientras tamiza un montón de arena en Rocknest (7 de octubre de 2012)
Primeras pruebas de perforación ( roca John Klein , bahía de Yellowknife , 2 de febrero de 2013). [137]

El rover tiene un brazo robótico de 2,1 m (6 pies 11 pulgadas) de largo con una torreta en forma de cruz que sostiene cinco dispositivos que pueden girar en un rango de giro de 350°. [138] [139] El brazo hace uso de tres articulaciones para extenderlo hacia adelante y guardarlo nuevamente mientras se conduce. Tiene una masa de 30 kg (66 lb) y su diámetro, incluidas las herramientas montadas en él, es de aproximadamente 60 cm (24 pulgadas). [140] Fue diseñado, construido y probado por MDA US Systems , basándose en su trabajo previo de brazo robótico en el Mars Surveyor 2001 Lander , el módulo de aterrizaje Phoenix y los dos Mars Exploration Rovers , Spirit y Opportunity . [141]

Dos de los cinco dispositivos son instrumentos in situ o de contacto conocidos como el espectrómetro de rayos X (APXS) y el Mars Hand Lens Imager (cámara MAHLI). Los tres restantes están asociados con funciones de adquisición y preparación de muestras: un taladro de percusión ; un cepillo; y mecanismos para recoger, tamizar y dividir muestras de roca en polvo y regolito. [138] [140] El diámetro del agujero en una roca después de la perforación es de 1,6 cm (0,63 pulgadas) y hasta 5 cm (2,0 pulgadas) de profundidad. [139] [142] El taladro lleva dos brocas de repuesto. [142] [143] El sistema de brazo y torreta del rover puede colocar el APXS y el MAHLI en sus respectivos objetivos, y también obtener muestras en polvo del interior de la roca y entregarlas a los analizadores SAM y CheMin dentro del rover. [139]

Desde principios de 2015, el mecanismo de percusión del taladro que ayuda a cincelar la roca ha tenido un cortocircuito eléctrico intermitente. [144] El 1 de diciembre de 2016, el motor dentro del taladro provocó un mal funcionamiento que impidió que el rover moviera su brazo robótico y se dirigiera a otra ubicación. [145] La falla se aisló en el freno de avance del taladro, [146] y se sospecha que los desechos internos causaron el problema. [144] Para el 9 de diciembre de 2016, se autorizó que continuaran las operaciones de conducción y del brazo robótico, pero la perforación permaneció suspendida indefinidamente. [147] El equipo de Curiosity continuó realizando diagnósticos y pruebas en el mecanismo del taladro durante 2017, [148] y reanudó las operaciones de perforación el 22 de mayo de 2018. [149]

Medios, impacto cultural y legado

Estalla la celebración en la NASA con el exitoso aterrizaje del rover en Marte (6 de agosto de 2012).

El video en vivo que muestra las primeras imágenes de la superficie de Marte estuvo disponible en NASA TV , durante las últimas horas del 6 de agosto de 2012, PDT, incluidas entrevistas con el equipo de la misión. El sitio web de la NASA dejó de estar disponible momentáneamente debido a la abrumadora cantidad de personas que lo visitaban, [150] y un extracto de 13 minutos de la NASA de los aterrizajes en su canal de YouTube fue detenido una hora después del aterrizaje por un aviso automático de eliminación de derechos de autor de Scripps Local News , que impidió el acceso durante varias horas. [151] Alrededor de 1000 personas se reunieron en Times Square de la ciudad de Nueva York para ver la transmisión en vivo de la NASA del aterrizaje del Curiosity , mientras se mostraban imágenes en la pantalla gigante. [152] Bobak Ferdowsi , director de vuelo para el aterrizaje, se convirtió en un meme de Internet y alcanzó el estatus de celebridad en Twitter, con 45 000 nuevos seguidores suscritos a su cuenta de Twitter, debido a su peinado mohicano con estrellas amarillas que usó durante la transmisión televisada. [153] [154]

El 13 de agosto de 2012, el presidente de Estados Unidos, Barack Obama , llamó desde el Air Force One para felicitar al equipo del Curiosity y dijo: "Ustedes son ejemplos del ingenio y el saber hacer estadounidenses. Es realmente un logro asombroso". [155] (Video (07:20))

Los científicos del Getty Conservation Institute en Los Ángeles, California, consideraron que el instrumento CheMin a bordo del Curiosity era un medio potencialmente valioso para examinar obras de arte antiguas sin dañarlas. Hasta hace poco, solo había unos pocos instrumentos disponibles para determinar la composición sin cortar muestras físicas lo suficientemente grandes como para dañar potencialmente los artefactos. CheMin dirige un haz de rayos X a partículas tan pequeñas como 400 μm (0,016 pulgadas) [156] y lee la radiación dispersada para determinar la composición del artefacto en minutos. Los ingenieros crearon una versión más pequeña y portátil llamada X-Duetto . Al caber en unas pocas cajas del tamaño de un maletín , puede examinar objetos en el lugar, al tiempo que preserva su integridad física. Ahora lo están utilizando los científicos del Getty para analizar una gran colección de antigüedades de museo y las ruinas romanas de Herculano , Italia. [157]

Antes del aterrizaje, la NASA y Microsoft lanzaron Mars Rover Landing , un juego descargable gratuito en Xbox Live que utiliza Kinect para capturar los movimientos del cuerpo, lo que permite a los usuarios simular la secuencia de aterrizaje. [158]

La NASA dio al público en general la oportunidad desde 2009 hasta 2011 de enviar sus nombres para ser enviados a Marte. Más de 1,2 millones de personas de la comunidad internacional participaron, y sus nombres fueron grabados en silicio utilizando una máquina de haz de electrones utilizada para fabricar microdispositivos en el JPL , y esta placa ahora está instalada en la cubierta del Curiosity . [159] Siguiendo una tradición de 40 años, también se instaló una placa con las firmas del presidente Barack Obama y el vicepresidente Joe Biden . En otra parte del rover está el autógrafo de Clara Ma, la niña de 12 años de Kansas que le dio su nombre a Curiosity en un concurso de redacción, escribiendo en parte que "la curiosidad es la pasión que nos impulsa a través de nuestra vida cotidiana". [160]

El 6 de agosto de 2013, Curiosity tocó en voz alta " Happy Birthday to You " en honor al primer año terrestre desde su aterrizaje en Marte, la primera vez que se tocaba una canción en otro planeta. También fue la primera vez que se transmitió música entre dos planetas. [161]

El 24 de junio de 2014, Curiosity completó un año marciano  (687 días terrestres) tras descubrir que Marte alguna vez tuvo condiciones ambientales favorables para la vida microbiana . [162] Curiosity sirvió como base para el diseño del rover Perseverance para la misión Mars 2020. Algunas piezas de repuesto de la construcción y la prueba terrestre de Curiosity se están utilizando en el nuevo vehículo, pero llevará una carga útil de instrumentos diferente. [163]

En 2014, el ingeniero jefe del proyecto escribió un libro que detalla el desarrollo del rover Curiosity. "Mars Rover Curiosity: An Inside Account from Curiosity's Chief Engineer" (El rover Curiosity en Marte: un relato desde dentro del ingeniero jefe del Curiosity) es un relato de primera mano sobre el desarrollo y el aterrizaje del rover Curiosity. [164]

El 5 de agosto de 2017, la NASA celebró el quinto aniversario del aterrizaje de la misión del rover Curiosity y los logros exploratorios relacionados en el planeta Marte . [11] [12] (Videos: Los primeros cinco años de Curiosity (02:07); El punto de vista de Curiosity: cinco años conduciendo (05:49); Los descubrimientos de Curiosity sobre el cráter Gale (02:54))

Como se informó en 2018, las muestras de perforación tomadas en 2015 descubrieron moléculas orgánicas de benceno y propano en muestras de rocas de 3 mil millones de años en Gale. [165] [166] [167]

En la cultura popular, el lanzamiento de Curiosity se hace referencia en el video musical de la canción de 2023 de Harry Styles , " Satellite ". [168]

Imágenes

Componentes deCuriosidad


Ejemplos de imágenes del rover

Vista del Curiosity desde Rocknest hacia el este en dirección a Point Lake (centro) en camino a Glenelg (26 de noviembre de 2012; balance de blancos ; versión en color crudo )

Véase también

Referencias

  1. ^ "¿Dónde está Curiosity?". science.nasa.gov . NASA . Consultado el 19 de septiembre de 2024 . Dominio públicoEste artículo incorpora texto de esta fuente, que se encuentra en el dominio público .
  2. ^ Nelson, Jon. "Mars Science Laboratory Curiosity Rover". NASA . Consultado el 2 de febrero de 2014 .
  3. ^ Abilleira, Fernando (2013). Reconstrucción de la trayectoria y el rendimiento del Laboratorio Científico de Marte 2011 desde el lanzamiento hasta el aterrizaje. 23.ª Reunión de mecánica de vuelos espaciales de la AAS/AIAA. 10 al 14 de febrero de 2013. Kauai, Hawái.
  4. ^ Amos, Jonathan (8 de agosto de 2012). «El rover Curiosity de la NASA levanta sus cámaras de navegación». BBC News . Consultado el 23 de junio de 2014 .
  5. ^ "Actualización de MSL Sol 3". NASA Television. 8 de agosto de 2012. Consultado el 9 de agosto de 2012 .
  6. ^ ab Brown, Dwayne; Cole, Steve; Webster, Guy; Agle, DC (22 de agosto de 2012). «El rover de la NASA en Marte comienza a funcionar en el aterrizaje de Bradbury». NASA . Archivado desde el original el 15 de noviembre de 2016 . Consultado el 22 de agosto de 2012 .
  7. ^ ab Hanna, Jason (10 de agosto de 2012). "Impresionante aterrizaje del Curiosity a sólo 1,5 millas de distancia, dice la NASA". CNN . Consultado el 10 de agosto de 2012 .
  8. ^ ab "Descripción general". JPL, NASA . Consultado el 16 de agosto de 2012 .
  9. ^ abc «Mars Science Laboratory: Mission Science Goals». NASA . Agosto de 2012. Consultado el 17 de febrero de 2021 .
  10. ^ "La misión de Curiosity se extiende indefinidamente". Newshub . 5 de diciembre de 2012 . Consultado el 17 de febrero de 2021 .
  11. ^ ab Webster, Guy; Cantillo, Laurie; Brown, Dwayne (2 de agosto de 2017). "Hace cinco años y a 154 millones de millas de distancia: ¡Touchdown!". NASA . Consultado el 8 de agosto de 2017 .
  12. ^ ab Wall, Mike (5 de agosto de 2017). «Después de 5 años en Marte, el rover Curiosity de la NASA sigue haciendo grandes descubrimientos». Space.com . Consultado el 8 de agosto de 2017 .
  13. ^ Chang, Ailsa (6 de agosto de 2022). "Lo que una década de Curiosity nos ha enseñado sobre la vida en Marte". NPR . Consultado el 6 de agosto de 2022 .
  14. ^ Bosco, Cassandro (12 de marzo de 2013). «El equipo del proyecto Curiosity de la NASA/JPL recibe el trofeo Robert J. Collier 2012» (PDF) . Asociación Nacional de Aeronáutica . Archivado desde el original (PDF) el 23 de febrero de 2014. Consultado el 9 de febrero de 2014 .
  15. ^ "Objetivos del MSL". NASA.
  16. ^ Phillips, Tony (24 de febrero de 2012). «Curiosity, The Stunt Double». NASA . Archivado desde el original el 1 de agosto de 2012. Consultado el 26 de enero de 2014 .
  17. ^ Grotzinger, John P. (24 de enero de 2014). "Habitabilidad, tafonomía y la búsqueda de carbono orgánico en Marte". Science . 343 (6169): 386–387. Bibcode :2014Sci...343..386G. doi : 10.1126/science.1249944 . PMID  24458635.
  18. ^ "PIA16068". NASA. Archivado desde el original el 29 de noviembre de 2014. Consultado el 17 de agosto de 2012 .
  19. ^ ab Brown, Dwayne C.; Buis, Alan; Martinez, Carolina (27 de mayo de 2009). «La NASA selecciona la entrada de un estudiante como nuevo nombre para el explorador de Marte». NASA/Laboratorio de Propulsión a Chorro. Archivado desde el original el 30 de abril de 2019. Consultado el 2 de enero de 2017 . Dominio públicoEste artículo incorpora texto de esta fuente, que se encuentra en el dominio público .
  20. ^ ab Dreier, Casey (29 de julio de 2020). "El costo de la perseverancia, en contexto". The Planetary Society.
  21. ^ ab "MSL de un vistazo". CNES . Consultado el 7 de agosto de 2012 .
  22. ^ ab Watson, Traci (14 de abril de 2008). "Los problemas son paralelos a las ambiciones del proyecto Marte de la NASA". USA Today . Consultado el 27 de mayo de 2009 .
  23. ^ Mars Rovers: Pathfinder, MER (Spirit y Opportunity) y MSL (video). Pasadena, California. 12 de abril de 2008. Consultado el 22 de septiembre de 2011 .
  24. ^ "Lanzamiento del vehículo explorador de Marte" (PDF) . NASA. Junio ​​de 2003. Archivado (PDF) del original el 26 de julio de 2004.
  25. ^ abc "Mars Science Laboratory (MSL): Mast Camera (MastCam): Instrument Description". Malin Space Science Systems . Consultado el 19 de abril de 2009 .
  26. ^ abc «Mars Science Laboratory – Facts» (PDF) . Laboratorio de Propulsión a Chorro, NASA. Marzo de 2012. Archivado desde el original (PDF) el 8 de agosto de 2012. Consultado el 31 de julio de 2012 .
  27. ^ abcdefghi Makovsky, Andre; Ilott, Peter; Taylor, Jim (noviembre de 2009). Diseño del sistema de telecomunicaciones del Laboratorio Científico de Marte (PDF) . Serie de resúmenes de diseño y rendimiento de DESCANSO. Vol. 14. NASA/Jet Propulsion Laboratory.
  28. ^ abc «Generador termoeléctrico de radioisótopos multimisión (MMRTG)» (PDF) . NASA/JPL. Octubre de 2013. Archivado (PDF) del original el 26 de febrero de 2015 . Consultado el 17 de febrero de 2021 .
  29. ^ abc "Mars Exploration: Radioisotope Power and Heating for Mars Surface Exploration" (PDF) . NASA/JPL. 18 de abril de 2006. Archivado desde el original (PDF) el 12 de octubre de 2012 . Consultado el 7 de septiembre de 2009 .
  30. ^ Clark, Stephen (17 de noviembre de 2011). "Generador de energía nuclear conectado al explorador de Marte". Spaceflight Now . Consultado el 11 de noviembre de 2013 .
  31. ^ Ritz, Fred; Peterson, Craig E. (2004). "Descripción general del programa del generador termoeléctrico de radioisótopos multimisión (MMRTG)" (PDF) . Actas de la conferencia aeroespacial IEEE de 2004 (IEEE Cat. No.04TH8720) . Conferencia aeroespacial IEEE de 2004. 6 al 13 de marzo de 2004. Big Sky, Montana. págs. 2950–2957. doi :10.1109/AERO.2004.1368101. ISBN . 0-7803-8155-6. Archivado desde el original (PDF) el 16 de diciembre de 2011.
  32. ^ Campbell, Joseph (2011). "Alimentando al Laboratorio Científico de Marte" (PDF) . Laboratorio Nacional de Idaho. Archivado desde el original (PDF) el 4 de marzo de 2016. Consultado el 28 de febrero de 2016 .
  33. ^ "Tecnologías de amplio beneficio: energía". NASA/JPL . Archivado desde el original el 14 de junio de 2008. Consultado el 20 de septiembre de 2008 .
  34. ^ "Mars Science Laboratory – Technologies of Broad Benefit: Power" (Laboratorio Científico de Marte: Tecnologías de Amplios Beneficios: Energía). NASA/JPL . Consultado el 23 de abril de 2011 .
  35. ^ Misra, Ajay K. (26 de junio de 2006). "Descripción general del programa de la NASA sobre el desarrollo de sistemas de energía de radioisótopos con alta potencia específica" (PDF) . NASA/JPL. Archivado desde el original (PDF) el 9 de agosto de 2012. Consultado el 12 de mayo de 2009 .
  36. ^ ab Watanabe, Susan (9 de agosto de 2009). "Keeping it Cool (...or Warm!)" (Manteniéndolo fresco (...o cálido)). NASA/JPL . Consultado el 17 de febrero de 2021 .
  37. ^ abcde "Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains". NASA/JPL . Consultado el 27 de marzo de 2009 .
  38. ^ Bajracharya, Max; Maimone, Mark W.; Helmick, Daniel (diciembre de 2008). "Autonomía de los exploradores de Marte: pasado, presente y futuro". Computer . 41 (12): 45. doi :10.1109/MC.2008.515. ISSN  0018-9162.
  39. ^ "Las computadoras de BAE Systems gestionarán el procesamiento de datos y el comando de las próximas misiones satelitales" (nota de prensa). SpaceDaily. 17 de junio de 2008.
  40. ^ "E&ISNow – Los medios de comunicación observan de cerca Manassas" (PDF) . BAE Systems. 1 de agosto de 2008. Archivado desde el original (PDF) el 17 de diciembre de 2008 . Consultado el 17 de noviembre de 2008 .
  41. ^ "Microprocesador PowerPC reforzado con radiación RAD750". BAE Systems. 1 de julio de 2008. Archivado desde el original (PDF) el 24 de diciembre de 2013. Consultado el 7 de septiembre de 2009 .
  42. ^ "RAD6000 Space Computers" (PDF) . BAE Systems. 23 de junio de 2008. Archivado desde el original (PDF) el 4 de octubre de 2009 . Consultado el 7 de septiembre de 2009 .
  43. ^ Webster, Guy (4 de marzo de 2013). «La recuperación del rover Curiosity sigue su curso». NASA . Archivado desde el original el 17 de junio de 2019. Consultado el 5 de marzo de 2013 .
  44. ^ Webster, Guy (25 de marzo de 2013). «Curiosity reanuda sus investigaciones científicas». NASA . Archivado desde el original el 2 de junio de 2019. Consultado el 27 de marzo de 2013 .
  45. ^ Gaudin, Sharon (8 de agosto de 2012). «NASA: Tu teléfono inteligente es tan inteligente como el rover Curiosity». Computerworld . Archivado desde el original el 17 de junio de 2018. Consultado el 17 de junio de 2018 .
  46. ^ "Distancia Marte-Tierra en minutos luz". WolframAlpha . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  47. ^ "Comunicación de datos de Curiosity con la Tierra". NASA . Consultado el 7 de agosto de 2012 .
  48. ^ "El rover Curiosity de la NASA maximiza los datos enviados a la Tierra mediante el uso de estándares internacionales de comunicación de datos espaciales" (PDF) . Consultado el 17 de febrero de 2021 .
  49. ^ "La sonda de la ESA registra señales cruciales de la NASA desde Marte". Mars Daily . 7 de agosto de 2012 . Consultado el 8 de agosto de 2012 .
  50. ^ Los esfuerzos de exploración de Marte de la NASA se centran en la operación de misiones existentes y la planificación del retorno de muestras. Jeff Foust, Space News . 23 de febrero de 2018.
  51. ^ "El próximo rover de Marte tendrá un juego de ruedas nuevas". NASA/JPL. Julio de 2010. Archivado desde el original el 5 de julio de 2014. Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  52. ^ "Mira cómo se construye el próximo rover de la NASA en Marte a través de la 'Curiosity Cam' en vivo". NASA . 13 de septiembre de 2011. Archivado desde el original el 26 de noviembre de 2011 . Consultado el 16 de agosto de 2012 .
  53. ^ "El nuevo explorador de Marte utilizará código Morse". Asociación Nacional de Radioaficionados . 29 de marzo de 2011.
  54. ^ Marlow, Jeffrey (29 de agosto de 2012). "Mirando hacia el camino abierto". JPL – Martian Diaries . NASA . Consultado el 30 de agosto de 2012 .
  55. ^ Lakdawalla, Emily (19 de agosto de 2014). "Daños en la rueda de la curiosidad: el problema y las soluciones". The Planetary Society Blogs . The Planetary Society . Consultado el 22 de agosto de 2014 .
  56. ^ "Primer viaje".
  57. ^ Gorman, Steve (8 de agosto de 2011). «Curiosity envía imágenes de Marte». Stuff – Science . Consultado el 8 de agosto de 2012 .
  58. ^ ab "Mars Science Laboratory". NASA. Archivado desde el original el 30 de julio de 2009. Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  59. ^ "Vandi Verma". ResearchGate . Consultado el 7 de febrero de 2019 .
  60. ^ "Dr. Vandi Verma Group Supervisor". Laboratorio de Propulsión a Chorro . CIT. Archivado desde el original el 14 de abril de 2009. Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  61. ^ Estlin, Tara; Jonsson, Ari; Pasareanu, Corina ; Simmons, Reid; Tso, Kam; Verma, Vandi (abril de 2006). "Plan Execution Interchange Language (PLEXIL)" (PDF) . Servidor de informes técnicos de la NASA . NASA . Consultado el 8 de febrero de 2019 . Dominio públicoEste artículo incorpora texto de esta fuente, que se encuentra en el dominio público .
  62. ^ "Bibliografía de publicaciones relacionadas con PLEXIL, organizada por categoría". plexil,souceforge . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  63. ^ "Página principal: Aplicaciones de la NASA". plexil.sourceforge . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  64. ^ "Cuadrante de Curiosity – IMAGEN". NASA . 10 de agosto de 2012 . Consultado el 11 de agosto de 2012 .
  65. ^ Agle, DC; Webster, Guy; Brown, Dwayne (9 de agosto de 2012). «Curiosity de la NASA envía una imagen en color de 360 ​​grados de Gale Crate». NASA . Archivado desde el original el 2 de junio de 2019. Consultado el 11 de agosto de 2012 .
  66. ^ Amos, Jonathan (9 de agosto de 2012). «El rover de Marte realiza la primera panorámica en color». BBC News . Consultado el 9 de agosto de 2012 .
  67. ^ Halvorson, Todd (9 de agosto de 2012). «Quad 51: el nombre de la base de Marte evoca ricos paralelismos con la Tierra». USA Today . Consultado el 12 de agosto de 2012 .
  68. ^ "Vídeo desde el rover que muestra Marte durante el aterrizaje". MSNBC . 6 de agosto de 2012 . Consultado el 7 de octubre de 2012 .
  69. ^ Young, Monica (7 de agosto de 2012). "Observa el descenso de Curiosity a Marte". Sky & Telescope . SkyandTelescope.com . Consultado el 7 de octubre de 2012 .
  70. ^ Hand, Eric (3 de agosto de 2012). "El cráter, un premio y un rompecabezas para el explorador de Marte". Nature . doi :10.1038/nature.2012.11122. S2CID  211728989 . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  71. ^ "Libro de historia del cráter Gale". Mars Odyssey THEMIS . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  72. ^ Chang, Kenneth (5 de octubre de 2015). "Marte es bastante limpio. Su trabajo en la NASA es mantenerlo así". The New York Times . Consultado el 6 de octubre de 2015 .
  73. ^ "Por qué el aterrizaje del rover Curiosity de la NASA en Marte será "Siete minutos de terror absoluto"". NASA . Centre National d'Etudes Spatiales (CNES). 28 de junio de 2012 . Consultado el 13 de julio de 2012 .
  74. ^ "Últimos minutos de la llegada de Curiosity a Marte". NASA/JPL . Consultado el 8 de abril de 2011 .
  75. ^ Teitel, Amy Shira (28 de noviembre de 2011). «Sky Crane – how to land Curiosity on the surface of Mars» (Grúa aérea: cómo aterrizar el Curiosity en la superficie de Marte). Scientific American . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  76. ^ Snider, Mike (17 de julio de 2012). «El rover de Marte aterriza en Xbox Live». USA Today . Consultado el 27 de julio de 2012 .
  77. ^ "Laboratorio científico de Marte: rendimiento del sistema de entrada, descenso y aterrizaje" (PDF) . NASA . Marzo de 2006. pág. 7.
  78. ^ Amos, Jonathan (12 de junio de 2012). «El rover Curiosity de la NASA apunta a una zona de aterrizaje más pequeña». BBC News . Consultado el 12 de junio de 2012 .
  79. ^ Amanda Kooser (5 de septiembre de 2020). "El rover Perseverance de la NASA en Marte tiene un gemelo terrestre llamado Optimism". C/Net.
  80. ^ Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) (4 de septiembre de 2020). "La NASA prepara el gemelo terrestre del rover Perseverance en Marte". Programa de Exploración de Marte . NASA.
  81. ^ Amos, Jonathan (3 de agosto de 2012). "Cráter Gale: una 'tienda de dulces' geológica espera al explorador de Marte". BBC News . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  82. ^ abc "MSL Science Corner: Sample Analysis at Mars (SAM)" (Rincón científico de MSL: análisis de muestras en Marte (SAM)). NASA/JPL. Archivado desde el original el 20 de marzo de 2009. Consultado el 9 de septiembre de 2009 .
  83. ^ "Descripción general del conjunto de instrumentos del SAM". NASA. Archivado desde el original el 22 de febrero de 2007.
  84. ^ Malin, MC; Bell, JF; Cameron, J.; Dietrich, WE; Edgett, KS; et al. (2005). Cámaras de mástil y generador de imágenes de descenso de Marte (MARDI) para el Laboratorio Científico de Marte de 2009 (PDF) . Lunar and Planetary Science XXXVI. p. 1214. Bibcode :2005LPI....36.1214M.
  85. ^ abcde «Cámara de mástil (MastCam)». NASA/JPL. Archivado desde el original el 18 de febrero de 2009. Consultado el 18 de marzo de 2009 .
  86. ^ abc "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)". NASA/JPL. Archivado desde el original el 20 de marzo de 2009. Consultado el 23 de marzo de 2009 .
  87. ^ abc "Mars Descent Imager (MARDI)". NASA/JPL. Archivado desde el original el 20 de marzo de 2009. Consultado el 3 de abril de 2009 .
  88. ^ Stern, Alan; Green, Jim (8 de noviembre de 2007). «Anuncio de Alan Stern y Jim Green, sede de la NASA, sobre la instrumentación del Laboratorio Científico de Marte». SpaceRef.com. Archivado desde el original el 7 de septiembre de 2013. Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  89. ^ Mann, Adam (7 de agosto de 2012). "La guía del fotógrafo experto sobre las 17 cámaras del rover Curiosity". Wired . Consultado el 16 de enero de 2015 .
  90. ^ Klinger, Dave (7 de agosto de 2012). "Curiosity dice buenos días desde Marte (y tiene días ajetreados por delante)". Ars Technica . Consultado el 16 de enero de 2015 .
  91. ^ "Cámara de mástil (MastCam) del Laboratorio Científico de Marte (MSL)". Malin Space Science Systems . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  92. ^ David, Leonard (28 de marzo de 2011). "La NASA rechaza la cámara 3D para el próximo rover de Marte". Space.com . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  93. ^ Bell III, JF; Maki, JN; Mehall, GL; Ravine, MA; Caplinger, MA (2014). Mastcam-Z: una investigación geológica, estereoscópica y multiespectral en el rover Mars-2020 de la NASA (PDF) . Taller internacional sobre instrumentación para misiones planetarias, 4 al 7 de noviembre de 2014, Greenbelt, Maryland. NASA. Archivado desde el original (PDF) el 26 de septiembre de 2015. Dominio públicoEste artículo incorpora texto de esta fuente, que se encuentra en el dominio público .
  94. ^ abcd "MSL Science Corner: Chemistry & Camera (ChemCam)". NASA/JPL. Archivado desde el original el 20 de marzo de 2009. Consultado el 9 de septiembre de 2009 .
  95. ^ Salle, B.; Lacour, JL; Mauchien, P.; Fichet, P.; Maurice, S.; et al. (2006). "Estudio comparativo de diferentes metodologías para el análisis cuantitativo de rocas mediante espectroscopia de ruptura inducida por láser en una atmósfera marciana simulada" (PDF) . Spectrochimica Acta Part B: Atomic Spectroscopy . 61 (3): 301–313. Bibcode :2006AcSpB..61..301S. doi :10.1016/j.sab.2006.02.003.
  96. ^ Wiens, RC; Maurice, S.; Engel, A; Fabry, VJ; Hutchins, DA; et al. (2008). "Correcciones y aclaraciones, noticias de la semana". Science . 322 (5907): 1466. doi :10.1126/science.322.5907.1466a. PMC 1240923 . 
  97. ^ "Estado de ChemCam". Laboratorio Nacional de Los Álamos. Abril de 2008. Archivado desde el original el 9 de noviembre de 2013. Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  98. ^ "Navegación espacial: configuración de operaciones en superficie: instrumentos científicos: ChemCam". Archivado desde el original el 2 de octubre de 2006.
  99. ^ Vieru, Tudor (6 de diciembre de 2013). «El láser de Curiosity alcanza los 100.000 disparos en Marte». Softpedia . Consultado el 16 de enero de 2015 .
  100. ^ "El instrumento láser del rover ataca la primera roca marciana". 2012 . Consultado el 17 de febrero de 2021 .
  101. ^ Webster, Guy; Agle, DC (19 de agosto de 2012). "Mars Science Laboratory/Curiosity Mission Status Report". NASA . Consultado el 3 de septiembre de 2012 .
  102. ^ "Roca 'Coronación' en Marte". NASA . Consultado el 3 de septiembre de 2012 .
  103. ^ Amos, Jonathan (17 de agosto de 2012). «El rover Curiosity de la NASA se prepara para atacar rocas marcianas». BBC News . Consultado el 3 de septiembre de 2012 .
  104. ^ "¿Cómo funciona ChemCam?". Equipo ChemCam . 2011. Consultado el 20 de agosto de 2012 .
  105. ^ ab "Mars Science Laboratory Rover en el JPL Mars Yard". NASA/JPL. Archivado desde el original el 10 de mayo de 2009. Consultado el 10 de mayo de 2009 .
  106. ^ ab "Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Eyes and Other Senses: Two Engineering NavCams (Navigation Cameras)" (Laboratorio científico de Marte: misión: Rover: ojos y otros sentidos: dos cámaras de navegación de ingeniería). NASA/JPL . Consultado el 4 de abril de 2009 .
  107. ^ "Primer mosaico de NavCam".
  108. ^ Gómez-Elvira, J.; Haberle, B.; Harri, A.; Martínez-Frías, J.; Renno, N.; Ramos, M.; Richardson, M.; de la Torre, M.; Alves, J.; Armiens, C.; Gómez, F.; Lepinette, A.; Moral.; Martín, J.; Martín-Torres, J.; Navarro, S.; Peinado, V.; Rodríguez-Manfredi, JA; Romeral, J.; Sebastián, E.; Torres, J.; Zorzano, diputado; Urquí, R.; Moreno, J.; Serrano, J.; Castañer, L.; Jiménez, V.; Genzer, M.; Polko, J. (febrero de 2011). "Estación de monitoreo ambiental rover para la misión MSL" (PDF) . 4º Taller internacional sobre la atmósfera de Marte: modelado y observaciones : 473. Bibcode :2011mamo.conf..473G . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  109. ^ ab "MSL Science Corner: Rover Environmental Monitoring Station (REMS)". NASA/JPL. Archivado desde el original el 20 de marzo de 2009. Consultado el 9 de septiembre de 2009 .
  110. ^ "Hoja informativa sobre el Laboratorio Científico de Marte" (PDF) . NASA/JPL . Consultado el 20 de junio de 2011 .
  111. ^ abcde "Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Eyes and Other Senses: Four Engineering Hazcams (Hazard Avoidance Cameras)" (Laboratorio científico de Marte: misión: Rover: ojos y otros sentidos: cuatro cámaras de ingeniería para evitar peligros). NASA/JPL . Consultado el 4 de abril de 2009 .
  112. ^ Edgett, Kenneth S. "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)". NASA. Archivado desde el original el 20 de marzo de 2009. Consultado el 11 de enero de 2012 .
  113. ^ "Vista 3D del objetivo de calibración MAHLI". NASA . 13 de septiembre de 2012 . Consultado el 11 de octubre de 2012 .
  114. ^ abc "MSL Science Corner: Espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS)". NASA/JPL. Archivado desde el original el 20 de marzo de 2009. Consultado el 9 de septiembre de 2009 .
  115. ^ "40ª Conferencia de Ciencia Lunar y Planetaria" (PDF) . 2009.
    "41ª Conferencia de Ciencia Lunar y Planetaria" (PDF) . 2010.
  116. ^ Rieder, R.; Gellert, R.; Brückner, J.; Klingelhöfer, G.; Dreibus, G.; et al. (2003). "El nuevo espectrómetro de rayos X de partículas alfa Athena para los vehículos exploradores de Marte". Journal of Geophysical Research . 108 (E12): 8066. Bibcode :2003JGRE..108.8066R. doi : 10.1029/2003JE002150 .
  117. ^ ab Brown, Dwayne (30 de octubre de 2012). «Los primeros estudios del suelo del rover de la NASA ayudan a encontrar huellas de minerales marcianos». NASA . Archivado desde el original el 3 de junio de 2016. Consultado el 31 de octubre de 2012 .
  118. ^ "MSL Chemistry & Mineralogy X-ray diffraction(CheMin)" (Difracción de rayos X de química y mineralogía MSL [CheMin]) . NASA/JPL . Consultado el 25 de noviembre de 2011 .
  119. ^ Sarrazin, P.; Blake, D.; Feldman, S.; Chipera, S.; Vaniman, D.; et al. (2005). "Despliegue de campo de un instrumento portátil de difracción de rayos X/fluorescencia de rayos X en terreno análogo a Marte". Difracción de polvos . 20 (2): 128–133. Bibcode :2005PDiff..20..128S. doi :10.1154/1.1913719. S2CID  122528094.
  120. ^ Hoover, Rachel (24 de junio de 2014). «El instrumento Ames ayuda a identificar el primer entorno habitable en Marte y gana el premio a la invención». NASA . Archivado desde el original el 18 de agosto de 2016. Consultado el 25 de junio de 2014 .
  121. ^ Anderson, Robert C.; Baker, Charles J.; Barry, Robert; Blake, David F.; Conrad, Pamela; et al. (14 de diciembre de 2010). "Paquete de información sobre la propuesta del programa de científicos participantes del Laboratorio Científico de Marte" (PDF) . NASA/Jet Propulsion Laboratory . Consultado el 16 de enero de 2015 .
  122. ^ Beegle, LW; Peters, GH; Mungas, GS; Bearman, GH; Smith, JA; et al. (2007). "Mojave Martian Simulant: A New Martian Soil Simulant" (PDF) . Conferencia de Ciencia Planetaria y Lunar (1338): 2005. Código Bibliográfico :2007LPI....38.2005B . Consultado el 28 de abril de 2014 .
  123. ^ Allen, CC; Morris, RV; Lindstrom, DJ; Lindstrom, MM; Lockwood, JP (marzo de 1997). JSC Mars-1: Simulador de regolito marciano (PDF) . Exploración lunar y planetaria XXVIII. Archivado desde el original (PDF) el 10 de septiembre de 2014 . Consultado el 28 de abril de 2014 .
  124. ^ Cabane, M.; Coll, P.; Szopa, C.; Israël, G.; Raulin, F.; et al. (2004). "¿Existió vida en Marte? Búsqueda de firmas orgánicas e inorgánicas, uno de los objetivos de "SAM" (análisis de muestras en Marte)" (PDF) . Avances en la investigación espacial . 33 (12): 2240–2245. Bibcode :2004AdSpR..33.2240C. doi :10.1016/S0273-1177(03)00523-4.
  125. ^ ab "Sample Analysis at Mars (SAM) Instrument Suite". NASA . Octubre de 2008. Archivado desde el original el 7 de octubre de 2008 . Consultado el 9 de octubre de 2009 .
  126. ^ Tarsitano, CG; Webster, CR (2007). "Celda multiláser Herriott para espectrómetros láser sintonizables planetarios". Applied Optics . 46 (28): 6923–6935. Bibcode :2007ApOpt..46.6923T. doi :10.1364/AO.46.006923. PMID  17906720.
  127. ^ Mahaffy, Paul R.; Webster, Christopher R.; Cabane, Michel; Conrad, Pamela G.; Coll, Patrice; et al. (2012). "El análisis de muestras en el conjunto de instrumentos e investigación de Marte". Space Science Reviews . 170 (1–4): 401–478. Bibcode :2012SSRv..170..401M. doi : 10.1007/s11214-012-9879-z . S2CID  3759945.
  128. ^ Moskowitz, Clara (7 de enero de 2013). "El rover Curiosity de la NASA limpia las rocas de Marte por primera vez". Space.com . Consultado el 16 de enero de 2015 .
  129. ^ ab "Página de inicio del detector de evaluación de radiación (RAD) de SwRI". Instituto de Investigación del Suroeste . Consultado el 19 de enero de 2011 .
  130. ^ "RAD". NASA.
  131. ^ "Laboratorio de espectroscopia gamma espacial – DAN". Laboratorio de espectroscopia gamma espacial. Archivado desde el original el 21 de mayo de 2013. Consultado el 20 de septiembre de 2012 .
  132. ^ "MSL Science Corner: Dynamic Albedo of Neutrons (DAN)" (Rincón científico de MSL: Albedo dinámico de neutrones [DAN]). NASA/JPL. Archivado desde el original el 20 de marzo de 2009. Consultado el 9 de septiembre de 2009 .
  133. ^ Litvak, ML; Mitrofanov, IG; Barmakov, Yu. NORTE.; Behar, A.; Bitulev, A.; et al. (2008). "El experimento de albedo dinámico de neutrones (DAN) para el laboratorio científico de Marte de 2009 de la NASA". Astrobiología . 8 (3): 605–12. Código Bib : 2008AsBio...8..605L. doi :10.1089/ast.2007.0157. PMID  18598140.
  134. ^ "Mars Science Laboratory: Mission". NASA JPL . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  135. ^ "Actualización del Mars Descent Imager (MARDI)". Malin Space Science Systems. 12 de noviembre de 2007. Archivado desde el original el 4 de septiembre de 2012. Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  136. ^ "Junocam, Juno Jupiter Orbiter". Malin Space Science Systems . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  137. ^ Anderson, Paul Scott (3 de febrero de 2013). «Curiosity 'martilla' una roca y completa las primeras pruebas de perforación». themeridianijournal.com. Archivado desde el original el 6 de febrero de 2013. Consultado el 3 de febrero de 2013 .
  138. ^ ab "Curiosity Rover – Arm and Hand". JPL . NASA . Consultado el 21 de agosto de 2012 .
  139. ^ abc Jandura, Louise. "Adquisición de muestras, procesamiento y manejo de muestras en el Laboratorio Científico de Marte: desafíos de diseño y prueba de subsistemas" (PDF) . JPL . NASA . Consultado el 21 de agosto de 2012 .
  140. ^ ab "Curiosity estira su brazo". JPL . NASA. 21 de agosto de 2012. Archivado desde el original el 22 de agosto de 2012 . Consultado el 21 de agosto de 2012 .
  141. ^ Billing, Rius; Fleischner, Richard. Brazo robótico del Laboratorio Científico de Marte (PDF) (Informe). MDA US Systems. Archivado desde el original (PDF) el 6 de octubre de 2016 . Consultado el 22 de enero de 2017 .
  142. ^ ab "Programa de científicos participantes del MSL: paquete de información sobre propuestas" (PDF) . Universidad de Washington. 14 de diciembre de 2010 . Consultado el 21 de agosto de 2012 .
  143. ^ Billing, Rius; Fleischner, Richard (2011). "Brazo robótico del Laboratorio Científico de Marte" (PDF) . 15.º Simposio Europeo de Mecanismos Espaciales y Tribología 2011. Consultado el 21 de agosto de 2012 .
  144. ^ ab Clark, Stephen (29 de diciembre de 2016). "Los desechos internos pueden estar causando problemas con el taladro del explorador de Marte". Spaceflight Now . Consultado el 22 de enero de 2017 .
  145. ^ "La NASA está intentando desatascar el brazo del rover Curiosity en Marte". Popular Mechanics. Associated Press. 13 de diciembre de 2016. Consultado el 18 de enero de 2017 .
  146. ^ Wall, Mike (15 de diciembre de 2016). "El problema de la perforación continúa afectando al rover Curiosity en Marte". SPACE.com . Consultado el 10 de febrero de 2018 .
  147. ^ "Sols 1545-1547: ¡En movimiento otra vez!". NASA Mars Rover Curiosity: actualizaciones de la misión. NASA. 9 de diciembre de 2016. Dominio públicoEste artículo incorpora texto de esta fuente, que se encuentra en el dominio público .
  148. ^ Lakdawalla, Emily (6 de septiembre de 2017). "El torpe ejercicio de Curiosity: el problema y las soluciones". The Planetary Society . Consultado el 10 de febrero de 2018 .
  149. ^ El rover Curiosity está perforando nuevamente David Dickinon, Sky and Telescope , 4 de junio de 2018
  150. ^ "Curiosity aterriza en Marte". NASA TV . Archivado desde el original el 6 de agosto de 2012. Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  151. ^ "El rover de la NASA en Marte se estrelló en un derribo por DMCA". Motherboard . Motherboard.vice.com. 6 de agosto de 2012. Archivado desde el original el 8 de agosto de 2012 . Consultado el 8 de agosto de 2012 .
  152. ^ "Grandes multitudes observaron el aterrizaje del rover de la NASA en Marte desde Times Square en Nueva York". Space.com . Consultado el 8 de agosto de 2012 .
  153. ^ "El 'Mohawk Guy' del rover marciano, una sensación en Internet de la era espacial | Curiosity Rover". Space.com . 7 de agosto de 2012 . Consultado el 8 de agosto de 2012 .
  154. ^ "El aterrizaje en Marte demuestra que los memes ahora viajan más rápido que la velocidad de la luz (galería)". VentureBeat . 18 de junio de 2012 . Consultado el 8 de agosto de 2012 .
  155. ^ Chang, Kenneth (13 de agosto de 2012). «Marte parece bastante familiar, aunque sólo sea en la superficie». The New York Times . Consultado el 14 de agosto de 2012 .
  156. ^ Boyer, Brad (10 de marzo de 2011). «El cofundador de inXitu gana el premio a la invención del año 2010 de la NASA» (PDF) (Nota de prensa). InXitu . Archivado desde el original (PDF) el 3 de agosto de 2012. Consultado el 13 de agosto de 2012 .
  157. ^ "Los técnicos de los vehículos exploradores marcianos tienen ojo para las obras de arte de valor incalculable". 10 de agosto de 2012. Consultado el 13 de agosto de 2012 .
  158. ^ Thomen, Daryl (6 de agosto de 2012). «'Mars Rover Landing' con Kinect para Xbox 360». Newsday . Consultado el 8 de agosto de 2012 .
  159. ^ "Envía tu nombre a Marte". NASA . 2010. Archivado desde el original el 7 de agosto de 2012 . Consultado el 7 de agosto de 2012 .
  160. ^ "El rover Curiosity de la NASA vuela a Marte con los autógrafos de Obama y otros a bordo". collectSPACE . Consultado el 11 de agosto de 2012 .
  161. ^ Dewey, Caitlin (6 de agosto de 2013). "El solitario rover Curiosity se canta a sí mismo 'Feliz cumpleaños' en Marte". The Washington Post . Consultado el 7 de agosto de 2013 .
  162. ^ Webster, Guy; Brown, Dwayne (23 de junio de 2014). «El rover Curiosity de la NASA marca su primer año marciano». NASA . Consultado el 23 de junio de 2014 .
  163. ^ Harwood, William (4 de diciembre de 2012). "La NASA anuncia planes para un nuevo rover de 1.500 millones de dólares en Marte". CNET . Consultado el 5 de diciembre de 2012. Utilizando piezas de repuesto y planes de misión desarrollados para el rover Curiosity de la NASA en Marte, la agencia espacial dice que puede construir y lanzar un nuevo rover en 2020 y mantenerse dentro de las pautas presupuestarias actuales.
  164. ^ "El explorador marciano Curiosity: un relato desde dentro del Curiosity…".
  165. ^ Chang, Kenneth (7 de junio de 2018). "¿Vida en Marte? El último descubrimiento del rover la pone "sobre la mesa"". The New York Times . Consultado el 8 de junio de 2018. La identificación de moléculas orgánicas en rocas del planeta rojo no necesariamente indica que haya vida allí, pasada o presente, pero sí indica que algunos de los componentes básicos estaban presentes.
  166. ^ Ten Kate, Inge Loes (8 de junio de 2018). "Moléculas orgánicas en Marte". Science . 360 (6393): 1068–1069. Bibcode :2018Sci...360.1068T. doi :10.1126/science.aat2662. hdl : 1874/366378 . PMID  29880670. S2CID  46952468.
  167. ^ Eigenbrode, Jennifer L. ; et al. (8 de junio de 2018). "Materia orgánica preservada en lutitas de 3 mil millones de años en el cráter Gale, Marte" (PDF) . Science . 360 (6393): 1096–1101. Bibcode :2018Sci...360.1096E. doi :10.1126/science.aas9185. hdl :10044/1/60810. PMID  29880683. S2CID  46983230.
  168. ^ "Harry Styles crea una historia de amor digna de Wall-E en el video musical de 'Satellite'". Entertainment Weekly . 3 de mayo de 2023.

Enlaces externos