Cada Pancam es una de las dos cámaras estéreo electrónicas de los exploradores de Marte Spirit y Opportunity . [2] Tiene un conjunto de rueda de filtro que le permite ver diferentes longitudes de onda de luz y el par de Pancams está montado junto a dos NavCams en el conjunto de barra de cámara MER. [2]
Según la Universidad de Cornell, puede funcionar con Mini-TES para analizar el entorno. [2]
Según un artículo sobre Marte publicado por el JPL, el sistema Pancam puede alcanzar una resolución angular de 300 microradianes, tres veces mejor que la del ojo humano. [3] Puede observar 14 bandas espectrales y, con dos cámaras una al lado de la otra, puede generar vistas estereoscópicas de Marte, lo que permite la creación de grandes panoramas de Marte de más de 10 Gbit sin comprimir. [3] El rover Spirit tomó la imagen de mayor resolución jamás tomada en la superficie de otro planeta hasta ese momento cuando aterrizó en 2004. [4]
La distancia focal de la cámara es de 43 mm con un campo de visión (FOV) de 16° x 16°. [5] Las dos cámaras están separadas por 30 cm y están montadas al revés una respecto de la otra. [2]
En ambas cámaras se utiliza un detector de dispositivo acoplado por carga (CCD) con transferencia de 1024 x 2048 imágenes fabricado por Mitel. El CCD está iluminado en la parte frontal y no utiliza ningún revestimiento antirreflejos ni que mejore la protección contra los rayos UV. La mitad del chip se utiliza para el almacenamiento y la lectura y, por lo tanto, está protegido de la iluminación. [5]
Un arreglo de puertas programables en campo (FPGA) RT1280 de Actel proporciona las capacidades computacionales necesarias para la cámara. La señal del CCD se transforma en una señal digital de 12 bits antes del procesamiento de datos. [5]
La cámara izquierda tiene filtros con las siguientes longitudes de onda: (739, 753, 673, 601, 535, 482, 432, 440 nm), mientras que la cámara derecha tiene filtros para: (436, 754, 803, 864, 904, 934, 1009, 880 nm). [5] Cada rueda de filtro es impulsada por un motor paso a paso para proporcionar rotación a la rueda.
El objetivo de calibración del rover también forma parte del sistema de cámara y contiene varias áreas: áreas pulidas para reflejar el cielo marciano, áreas con reflectividad conocida y en las cuatro esquinas objetivos de color hechos de silicona. Los pigmentos inorgánicos para las esquinas fueron hematita , goethita , óxido de cromo y aluminato de cobalto. [5] El objetivo de calibración es parte del conjunto del reloj de sol.