João Gonçalves Zarco

Valdés Acosta afirma que el explorador lusitano fue el fundador del linaje da Câmara o Gonçalves da Câmara, y que estos a su vez eran una rama cadete de la familia de la Cámara, originaria del Reino de Castilla que, durante el medievo, se asentaron en Galicia y Portugal:[3]​

En tal caso Zarco sería uno de los apellidos del explorador y no un apodo como asegura Valdés Acosta.

También hubo un médico portugués llamado Joseph Zarco, que algunos autores afirman que es Joseph Ibn Sharga, el gran cabalista, y un poeta del siglo XVI llamado Yehuda Zarco.

Así, se convirtió pronto en maestro en el arte de la navegación, reconociendo, en 1418, la isla de Porto Santo y al año siguiente (1419), la isla principal del archipiélago, Madeira, que ahora da nombre a todo el archipiélago.

Se casó con Constança Rodrigues, con quien tuvo siete hijos (tres hombres y cuatro mujeres).