stringtranslate.com

Historia de la ingeniería mecánica.

La ingeniería mecánica es una disciplina centrada en el concepto de utilizar multiplicadores de fuerza , componentes móviles y máquinas . Utiliza conocimientos de matemáticas , física , ciencias de materiales y tecnologías de ingeniería. Es una de las disciplinas de ingeniería más antiguas y amplias .

Desde los albores de la civilización hasta la temprana edad media

La ingeniería surgió en las primeras civilizaciones como una disciplina general para la creación de estructuras a gran escala, como irrigación, arquitectura y proyectos militares. Los avances en la producción de alimentos mediante el riego permitieron que una parte de la población se convirtiera en especialistas en la Antigua Babilonia . [1]

Las seis máquinas simples clásicas eran conocidas en el antiguo Cercano Oriente . La cuña y el plano inclinado (rampa) eran conocidos desde tiempos prehistóricos . [2] Varias fuentes, principalmente antiguas, atribuyen a la civilización mesopotámica la invención de la rueda. [3] [4] [5] Sin embargo, algunas fuentes recientes sugieren que se inventó de forma independiente tanto en Mesopotamia como en Europa del Este o atribuyen a los europeos del Este prehistóricos la invención de la rueda [6] [7] [8] [9] El mecanismo de palanca apareció por primera vez hace unos 5.000 años en el Cercano Oriente , donde se utilizaba en una balanza simple , [10] y para mover objetos grandes en la tecnología del antiguo Egipto . [11] La palanca también se utilizó en el dispositivo de elevación de agua shadoof , la primera máquina grúa , que apareció en Mesopotamia alrededor del año 3000 a.C., [10] y luego en la tecnología del antiguo Egipto alrededor del año 2000 a.C. [12] La evidencia más antigua de poleas se remonta a Mesopotamia a principios del segundo milenio a. C., [13] y al antiguo Egipto durante la Duodécima Dinastía (1991-1802 a. C.). [14] El tornillo , la última de las máquinas simples en inventarse, [15] apareció por primera vez en Mesopotamia durante el período neoasirio (911-609) a.C. [13] Las pirámides de Egipto se construyeron utilizando tres de las seis máquinas simples, el plano inclinado, la cuña y la palanca, para crear estructuras como la Gran Pirámide de Giza . [dieciséis]

Los asirios se destacaron por el uso de la metalurgia y la incorporación de armas de hierro. Muchos de sus avances se produjeron en equipamiento militar. No fueron los primeros en desarrollarlos, pero sí lograron avances en la rueda y el carro. Utilizaron ejes pivotantes en sus vagones, lo que permitía girar fácilmente. También fueron uno de los primeros ejércitos en utilizar la torre de asedio móvil y el ariete. [1]

Las aplicaciones de la ingeniería mecánica se pueden ver en los archivos de varias sociedades antiguas. La polea apareció en Mesopotamia en el año 1.500 a.C., mejorando el transporte acuático. El arqueólogo alemán Robert Koldewey descubrió que los Jardines Colgantes probablemente utilizaban una bomba mecánica impulsada por estas poleas para transportar agua a los jardines de la azotea. [17] Los mesopotámicos avanzarían aún más al reemplazar "la sustitución del movimiento continuo por el intermitente y el giratorio por el movimiento de ida y vuelta" hacia el 1200 a.C. [1]

La Sakia se desarrolló en el reino de Kush durante el siglo IV a.C. Levantó agua de 3 a 8 metros con menos gasto de mano de obra y tiempo. [18] En Kush se desarrollaron embalses en forma de Hafirs para almacenar agua e impulsar el riego. [19] Los Bloomeries y los altos hornos se desarrollaron durante el siglo VII a. C. en Meroe . [20] [21] [22] [23] Los relojes de sol kushitas aplicaron las matemáticas en forma de trigonometría avanzada. [24] [25]

En el Antiguo Egipto , la bomba de tornillo es otro ejemplo del uso de la ingeniería para aumentar la eficiencia del transporte de agua. Aunque los primeros egipcios construyeron estructuras colosales como las pirámides, no desarrollaron poleas para levantar piedras pesadas y utilizaron muy poco la rueda. [1]

Las primeras máquinas prácticas impulsadas por agua , la rueda hidráulica y el molino de agua , aparecieron por primera vez en el Imperio Persa , en lo que hoy son Irak e Irán, a principios del siglo IV a.C. [26]

En la antigua Grecia , Arquímedes (287-212 a. C.) desarrolló varias teorías clave en el campo de la ingeniería mecánica, incluida la ventaja mecánica , la ley de la palanca , y su nombre, la ley de Arquímedes . En el Egipto ptolemático, el Museo de Alejandría desarrolló poleas de grúa con bloque y aparejos para levantar piedras. Estas grúas funcionaban con ruedas de rodadura humana y se basaban en sistemas de poleas de agua mesopotámicos anteriores. [1] Los griegos desarrollarían más tarde la artillería mecánica independientemente de los chinos. El primero de ellos dispararía dardos, pero los avances permitieron arrojar piedras a las fortificaciones o formaciones enemigas. [1]

El mecanismo de engranajes de Antikythera es un ejemplo de ingeniería mecánica antigua.

Antigüedad tardía hasta Alta Edad Media

En el Egipto romano , Herón de Alejandría (c. 10-70 d.C.) creó el primer dispositivo impulsado por vapor , el Aeolipile . [27] El primero de su tipo, no tenía la capacidad de mover o impulsar nada más que su propia rotación.

En China , Zhang Heng (78-139 d.C.) mejoró un reloj de agua e inventó un sismómetro . Ma Jun (200-265 d.C.) inventó un carro con engranajes diferenciales .

Se sabe que León el Filósofo trabajó en un sistema de señales utilizando relojes en el Imperio Bizantino en 850, conectando Constantinopla con la Frontera de Cicilia y fue una continuación de los complejos relojes de las ciudades del este de Roma. Estas grandes máquinas se difundieron por el Imperio árabe bajo el mando de Harun al-Rashid . [28]

Otro gran dispositivo mecánico fue el órgano , que se reintrodujo en 757 cuando Constantino V le regaló uno a Pipino el Breve . [28]

Con la excepción de unas pocas máquinas, la ingeniería y la ciencia se estancaron en Occidente debido al colapso del Imperio Romano durante la antigüedad tardía.

Edad media

Durante la Edad de Oro islámica (siglos VII al XV), los inventores musulmanes hicieron notables contribuciones en el campo de la tecnología mecánica. Al-Jazari , que fue uno de ellos, escribió su famoso Libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos en 1206 y presentó muchos diseños mecánicos.

Las primeras máquinas prácticas impulsadas por el viento , el molino de viento y la bomba de viento , aparecieron por primera vez en el mundo musulmán durante la Edad de Oro islámica , en lo que hoy son Irán, Afganistán y Pakistán, en el siglo IX d.C. [29] [30] [31] [32] La primera máquina práctica impulsada por vapor fue un gato de vapor impulsado por una turbina de vapor , descrito en 1551 por Taqi al-Din Muhammad ibn Ma'ruf en el Egipto otomano . [33] [34]

La desmotadora de algodón se inventó en la India en el siglo VI d. C., [35] y la rueca se inventó en el mundo islámico a principios del siglo XI, [36] los cuales fueron fundamentales para el crecimiento de la industria del algodón . La rueca también fue precursora de la hiladora jenny , que fue un desarrollo clave durante la Revolución Industrial temprana en el siglo XVIII. [37]

Las desmotadoras de doble rodillo aparecieron en India y China entre los siglos XII y XIV. Este dispositivo mecánico, en algunas zonas, funcionaba con energía hidráulica. [38] La desmotadora de rodillos de engranaje helicoidal apareció en el subcontinente indio durante la era temprana del Sultanato de Delhi de los siglos XIII al XIV. Fue ampliamente utilizado durante el Imperio Mughal alrededor del siglo XVI. [39]

Las primeras máquinas programables se desarrollaron en el mundo musulmán. Un secuenciador de música , un instrumento musical programable , fue el primer tipo de máquina programable. El primer secuenciador musical fue un flautista automatizado inventado por los hermanos Banu Musa , descrito en su Libro de los ingeniosos dispositivos , en el siglo IX. [40] [41] En 1206, Al-Jazari inventó autómatas / robots programables . Describió a cuatro músicos autómatas , incluidos bateristas operados por una caja de ritmos programable , donde se les podía hacer tocar diferentes ritmos y diferentes patrones de batería. [42] El reloj del castillo , un reloj astronómico mecánico de propulsión hidroeléctrica inventado por Al-Jazari, fue la primera computadora analógica programable . [43] [44] [45]

El relojero e ingeniero medieval chino Su Song (1020-1101 d. C.) incorporó un mecanismo de escape en la torre de su reloj astronómico dos siglos antes de que se encontraran dispositivos de escape en los relojes europeos medievales y también inventó la primera cadena de transmisión de energía sin fin conocida del mundo . [46]

La Edad Media vio la adopción generalizada de máquinas para ayudar en el trabajo. Los numerosos ríos de Inglaterra y el norte de Europa permitieron utilizar el poder del agua en movimiento. El molino de agua jugó un papel decisivo en la producción de muchos bienes, como alimentos, telas, cueros y papeles. Estas máquinas utilizadas fueron algunas de las primeras en utilizar engranajes y ruedas dentadas, lo que aumentó considerablemente la productividad de los molinos. El árbol de levas permitía convertir la fuerza de rotación en fuerza direccional. De manera menos significativa, también se aprovecharon las mareas de masas de agua. [47]

Posteriormente, la energía eólica se convirtió en la nueva fuente de energía en Europa, complementando al molino de agua. Este avance salió de Europa hacia el Medio Oriente durante las Cruzadas. [47]

La metalurgia avanzó en gran medida durante la Edad Media, y el hierro de mayor calidad permitió construcciones y diseños más resistentes. Los molinos y la energía mecánica proporcionaban un suministro constante de golpes de martillo y aire de los fuelles. [47]

Renacimiento y revolución científica

Los conceptos de las máquinas voladoras de Da Vinci

Leonardo da Vinci fue un ingeniero notable que diseñó y estudió muchos sistemas mecánicos centrados en el transporte y la guerra [48] Sus diseños se compararían más tarde con los primeros diseños de aviones. [49] [50]

Aunque la energía eólica proporcionó una fuente de energía lejos de las fincas ribereñas y experimentó enormes mejoras en su aprovechamiento, no pudo reemplazar la potencia constante y fuerte del molino de agua. El agua seguiría siendo la principal fuente de energía de la industria urbana preindustrial durante el Renacimiento.

En el siglo XVII, durante la Revolución Científica , se produjeron importantes avances en los fundamentos de la ingeniería mecánica en Inglaterra y el Continente . El matemático y físico holandés Christiaan Huygens inventó el reloj de péndulo en 1657, que fue el primer cronometrador fiable en casi 300 años, y publicó un trabajo dedicado a los diseños de relojes y la teoría detrás de ellos. [51] [52] Isaac Newton formuló las leyes del movimiento de Newton y desarrolló el cálculo , que se convertiría en la base matemática de la física. Newton se mostró reacio a publicar sus obras durante años, pero finalmente sus colegas, como Edmond Halley, lo persuadieron para que lo hiciera . A Gottfried Wilhelm Leibniz también se le atribuye el desarrollo del cálculo independientemente de Newton durante este período.

Revolución industrial

Al final del Renacimiento, los científicos e ingenieros comenzaron a experimentar con la energía del vapor. La mayoría de los primeros aparatos enfrentaban problemas de baja potencia, ineficiencia o peligro. La necesidad de una fuente de energía eficaz y económica surgió debido a la inundación de minas profundas en Inglaterra , que no podían extraerse con métodos alternativos. El primer diseño funcional fue la patente de 1698 de Thomas Savery . Trabajó continuamente para mejorar y comercializar el invento en toda Inglaterra. Al mismo tiempo, otros estaban trabajando en mejoras al diseño de Savery, que no transfería el calor de manera efectiva. [53]

Thomas Newcomen tomaría todos los avances de los ingenieros y desarrollaría el motor atmosférico Newcomen . Este nuevo diseño reduciría en gran medida la pérdida de calor, movería el agua directamente desde el motor y permitiría incorporar una variedad de proporciones. [53]

La Revolución Industrial trajo fábricas impulsadas por vapor que utilizaban conceptos de ingeniería mecánica. Estos avances permitieron un aumento increíble en la escala de producción, los números y la eficiencia.

Durante el siglo XIX, los avances en las ciencias de los materiales comenzaron a permitir la implementación de máquinas de vapor en locomotoras de vapor y barcos propulsados ​​por vapor , aumentando rápidamente la velocidad a la que las personas y las mercancías podían moverse por el mundo. El motivo de estos avances fue que las máquinas herramienta se desarrollaron en Inglaterra, Alemania y Escocia . Esto permitió que la ingeniería mecánica se desarrollara como un campo separado dentro de la ingeniería. Trajeron consigo máquinas de fabricación y los motores para impulsarlas. [54]

Hacia el final de la Revolución Industrial, la tecnología de los motores de combustión interna trajo consigo el avión de pistón y el automóvil . La ingeniería aeroespacial se desarrollaría a principios del siglo XX como una rama de la ingeniería mecánica y eventualmente incorporaría los cohetes.

El carbón fue sustituido por derivados del petróleo en muchas aplicaciones.

Edad Moderna

Con la llegada de las computadoras en el siglo XX, los ingenieros dispusieron de métodos de diseño y fabricación más precisos. El auge del software CAD ha reducido los tiempos de diseño y ha permitido una fabricación de precisión. Los ingenieros pueden simular las fuerzas y tensiones de los diseños a través de programas informáticos. La fabricación automatizada e informatizada permitió que surgieran muchos campos nuevos de la Ingeniería Mecánica, como la Ingeniería Industrial . Aunque la mayoría de los automóviles siguen funcionando con gasolina, los vehículos eléctricos se han convertido en una alternativa viable. [55]

Debido a la mayor complejidad de los proyectos de ingeniería, muchas disciplinas de ingeniería colaboran y se especializan en subcampos . [56] Una de estas colaboraciones es el campo de la robótica , en el que ingenieros eléctricos , ingenieros informáticos e ingenieros mecánicos pueden especializarse y trabajar juntos. La ingeniería mecánica es el más popular de todos los campos de ingeniería para las carreras universitarias en el siglo XXI.

Asociaciones profesionales

La primera sociedad profesional británica de ingenieros mecánicos se formó en 1847 (Institución de Ingenieros Mecánicos) , treinta años después de que los ingenieros civiles formaran la primera sociedad profesional de este tipo ( Institución de Ingenieros Civiles) . [57]

En los Estados Unidos, la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos (ASME) se formó en 1880, convirtiéndose en la tercera sociedad profesional de ingeniería, después de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Civiles (1852) y el Instituto Estadounidense de Ingenieros de Minas (1871). [58]

Educación

Las primeras escuelas en los Estados Unidos que ofrecieron educación en ingeniería mecánica fueron la Academia Militar de los Estados Unidos en 1817, una institución ahora conocida como Universidad de Norwich en 1819, y el Instituto Politécnico Rensselaer en 1825. Históricamente, la educación en ingeniería mecánica se ha basado en una fuerte fundamentos en matemáticas y ciencias. [59]

En el siglo XX, muchos gobiernos comenzaron a regular tanto el título de ingeniero como la práctica de la ingeniería , exigiendo un título de una universidad acreditada y aprobar una prueba de calificación.

Ver también

Referencias

  1. ^ abcdef De Camp, Lyon Sprague (1963). Los antiguos ingenieros . Doble día . págs.20, 39, 59, 63–64, 104–106, 133–134, 149–150. ISBN 9780880294560.
  2. ^ Moorey, Peter Roger Stuart (1999). Materiales e industrias de la antigua Mesopotamia: la evidencia arqueológica . Eisenbrauns . ISBN 9781575060422.
  3. ^ Transporte. BPI. pag. 4.ISBN 9788184972436. Archivado desde el original el 22 de marzo de 2023 . Consultado el 9 de enero de 2021 .
  4. ^ Mitchell Lewis Ditkoff (mayo de 2008). Despierta al volante: cómo poner en marcha tus grandes ideas (en un mundo cuesta arriba) . Publicación de Morgan James. pag. 15.ISBN 9781600377709.
  5. ^ YC Chiu (2010). Una introducción a la historia de la gestión de proyectos: desde los primeros tiempos hasta el año 1900 d.C. Eburón. pag. 24.ISBN 9789059724372.
  6. ^ Schier, Wolfram (2015). "Capítulo 5: Europa central y oriental". En Fowler, Chris; Harding, enero; Hofmann, Daniela (eds.). El manual de Oxford de la Europa neolítica . OUP Oxford. pag. 113.ISBN 978-0-19-954584-1.
  7. ^ Weil, David (3 de junio de 2016). Crecimiento económico - David Weil - Google Books. Rutledge. ISBN 9781315510446. Archivado desde el original el 22 de marzo de 2023 . Consultado el 21 de marzo de 2023 .
  8. ^ Bulliet, Richard W. (19 de enero de 2016). Las invenciones y reinvenciones de la rueda Por Richard W. Bulliet página 98 (licenciatura y doctorado de la Universidad de Harvard). Prensa de la Universidad de Columbia. ISBN 9780231540612. Archivado desde el original el 22 de marzo de 2023 . Consultado el 21 de marzo de 2023 .
  9. ^ El hombre y la herida en el mundo antiguo Una historia de la medicina militar desde Sumer hasta la caída de Constantinopla Por Richard A. Gabriel 65 páginas
  10. ^ ab Paipetis, SA; Ceccarelli, Marco (2010). El genio de Arquímedes: 23 siglos de influencia en las matemáticas, las ciencias y la ingeniería: actas de una conferencia internacional celebrada en Siracusa, Italia, del 8 al 10 de junio de 2010 . Medios de ciencia y negocios de Springer . pag. 416.ISBN 9789048190911.
  11. ^ Clarke, Somers; Engelbach, Reginald (1990). Construcción y arquitectura del Antiguo Egipto . Corporación de mensajería . págs. 86–90. ISBN 9780486264851.
  12. ^ Faiella, Graham (2006). La tecnología de Mesopotamia. El grupo editorial Rosen . pag. 27.ISBN 9781404205604.
  13. ^ ab Moorey, Peter Roger Stuart (1999). Materiales e industrias de la antigua Mesopotamia: la evidencia arqueológica . Eisenbrauns . pag. 4.ISBN 9781575060422.
  14. ^ Arnold, Dieter (1991). Edificación en Egipto: Mampostería de piedra faraónica . Prensa de la Universidad de Oxford. pag. 71.ISBN 9780195113747.
  15. ^ Bosques, Michael; María B. Woods (2000). Máquinas antiguas: de cuñas a ruedas hidráulicas. Estados Unidos: Libros del siglo XXI. pag. 58.ISBN 0-8225-2994-7.
  16. ^ Madera, Michael (2000). Máquinas antiguas: de gruñidos a graffiti. Minneapolis, MN: Runestone Press. págs.35, 36. ISBN 0-8225-2996-3.
  17. ^ Koldewey, Robert (1914). Las excavaciones en Babilonia . Londres: Macmillan and Co. p. 91.ISBN 9781298040022.
  18. ^ G. Mokhtar (1 de enero de 1981). Civilizaciones antiguas de África. Unesco. Comité Científico Internacional para la Redacción de una Historia General de África. pag. 309.ISBN 9780435948054. Consultado el 19 de junio de 2012 a través de Books.google.com.
  19. ^ Fritz Hintze, Kush XI; págs. 222-224.
  20. ^ Humphris, Jane; Charlton, Michael F.; Agudo, Jake; Sauder, Lee; Alshishani, Fareed (2018). "Fundición de hierro en Sudán: arqueología experimental en la ciudad real de Meroe". Revista de arqueología de campo . 43 (5): 399. doi : 10.1080/00934690.2018.1479085 . ISSN  0093-4690.
  21. ^ Collins, Robert O.; Burns, James M. (8 de febrero de 2007). Una historia del África subsahariana. Prensa de la Universidad de Cambridge. ISBN 9780521867467- a través de libros de Google.
  22. ^ Edwards, David N. (29 de julio de 2004). El pasado nubio: una arqueología del Sudán. Taylor y Francisco. ISBN 9780203482766- a través de libros de Google.
  23. ^ Humphris J, Charlton MF, Keen J, Sauder L, Alshishani F (junio de 2018). "Fundición de hierro en Sudán: arqueología experimental en la ciudad real de Meroe". Revista de arqueología de campo . 43 (5): 399–416. doi : 10.1080/00934690.2018.1479085 .
  24. ^ Depuydt, Leo (1 de enero de 1998). "Gnomons en Meroë y trigonometría temprana". La Revista de Arqueología Egipcia . 84 : 171–180. doi :10.2307/3822211. JSTOR  3822211.
  25. ^ Slayman, Andrew (27 de mayo de 1998). "Observadores del cielo neolítico". Archivo de Revistas de Arqueología . Archivado desde el original el 5 de junio de 2011 . Consultado el 17 de abril de 2011 .
  26. ^ Selin, Helaine (2013). Enciclopedia de la historia de la ciencia, la tecnología y la medicina en culturas no occidentales . Medios de ciencia y negocios de Springer . pag. 282.ISBN 9789401714167.
  27. ^ "Garza de Alejandría". Encyclopædia Britannica 2010 - Encyclopædia Britannica en línea. Consultado: 9 de mayo de 2010.
  28. ^ ab Laván, Lucas; Zanini, Enrico; Sarantis, Alejandro (2007). Tecnología en formación 300-650 d.C. Bostón. págs. 373–374. ISBN 9789004165496.{{cite book}}: Mantenimiento CS1: falta el editor de la ubicación ( enlace )
  29. ^ Ahmad Y Hassan , Donald Routledge Hill (1986). Tecnología islámica: una historia ilustrada , p. 54. Prensa de la Universidad de Cambridge . ISBN 0-521-42239-6
  30. ^ Lucas, Adam (2006), Viento, agua, trabajo: tecnología de molienda antigua y medieval , Brill Publishers, p. 65, ISBN 90-04-14649-0
  31. ^ Eldridge, Frank (1980). Máquinas de viento (2ª ed.). Nueva York: Litton Educational Publishing, Inc. p. 15.ISBN 0-442-26134-9.
  32. ^ Pastor, William (2011). Generación de electricidad mediante energía eólica (1 ed.). Singapur: World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd. pág. 4.ISBN 978-981-4304-13-9.
  33. ^ Taqi al-Din y la primera turbina de vapor, 1551 d.C. Archivado el 18 de febrero de 2008 en la página web Wayback Machine , consultado en línea el 23 de octubre de 2009; esta página web hace referencia a Ahmad Y Hassan (1976), Taqi al-Din and Arab Mechanical Engineering , págs. 34-5, Instituto de Historia de la Ciencia Árabe, Universidad de Alepo .
  34. ^ Ahmad Y. Hassan (1976), Taqi al-Din y la ingeniería mecánica árabe , p. 34-35, Instituto de Historia de la Ciencia Árabe, Universidad de Alepo
  35. ^ Lakwete, Ángela (2003). La invención de la desmotadora de algodón: máquina y mito en los Estados Unidos anteriores a la guerra. Baltimore: Prensa de la Universidad Johns Hopkins. págs. 1–6. ISBN 9780801873942.
  36. ^ Pacey, Arnold (1991) [1990]. Tecnología en la civilización mundial: una historia de mil años (Primera edición de bolsillo de MIT Press). Cambridge MA: Prensa del MIT. págs. 23 y 24.
  37. ^ Žmolek, Michael Andrew (2013). Repensar la revolución industrial: cinco siglos de transición del capitalismo agrario al industrial en Inglaterra. RODABALLO. pag. 328.ISBN 9789004251793. La spinning jenny fue básicamente una adaptación de su precursora la rueca.
  38. ^ Baber, Zaheer (1996). La ciencia del imperio: conocimiento científico, civilización y dominio colonial en la India . Albany: Prensa de la Universidad Estatal de Nueva York. pag. 57. ISBN 0-7914-2919-9
  39. ^ Irfan Habib (2011), Historia económica de la India medieval, 1200-1500, pág. 53, Educación Pearson
  40. ^ Koetsier, Teun (2001), "Sobre la prehistoria de las máquinas programables: autómatas musicales, telares, calculadoras", Mecanismo y teoría de las máquinas , 36 (5), Elsevier: 589–603, doi :10.1016/S0094-114X(01) 00005-2.
  41. ^ Kapur, Ajay; Carnegie, Dale; Murphy, Jim; Largo, Jason (2017). "Altavoces opcionales: una historia de la música electroacústica sin altavoces". Sonido organizado . 22 (2). Prensa de la Universidad de Cambridge : 195–205. doi : 10.1017/S1355771817000103 . ISSN  1355-7718.
  42. ^ Profesor Noel Sharkey, un robot programable del siglo XIII (Archivo), Universidad de Sheffield .
  43. ^ "Episodio 11: Robots antiguos", Ancient Discoveries , History Channel , consultado el 6 de septiembre de 2008
  44. ^ Howard R. Turner (1997), La ciencia en el Islam medieval: una introducción ilustrada , p. 184, Prensa de la Universidad de Texas , ISBN 0-292-78149-0 
  45. ^ Donald Routledge Hill , "Ingeniería mecánica en el Cercano Oriente medieval", Scientific American , mayo de 1991, págs. 64-9 ( cf. Donald Routledge Hill , Ingeniería mecánica Archivado el 25 de diciembre de 2007 en Wayback Machine )
  46. ^ Needham, José (1986). Ciencia y civilización en China: volumen 4 . Taipei: Caves Books, Ltd.
  47. ^ a b C Gimpel, Jean (1976). La Máquina Medieval: La Revolución Industrial de la Edad Media . Holt, Rinehart y Winston. págs. 1–24, 66–67. ISBN 9780030146367.
  48. ^ "Leonardo Da Vinci". www.asme.org . Consultado el 6 de agosto de 2019 .
  49. ^ "Leonardo da Vinci y el vuelo". Museo Nacional del Aire y el Espacio . 2013-08-22 . Consultado el 6 de agosto de 2019 .
  50. ^ Día de sierra, Jonathan (2007). Motores de la imaginación: la cultura renacentista y el auge de la máquina . págs. 34-35. ISBN 9780203696156.
  51. ^ Marconell, MH (1996). Christiaan Huygens: un inventor extranjero en la corte de Luis XIV, su papel como precursor de la ingeniería mecánica (tesis doctoral). La Universidad Abierta.
  52. ^ Yoder, JG (1996). "Siguiendo los pasos de la geometría: el mundo matemático de Christiaan Huygens". DBNL . Consultado el 30 de agosto de 2021 .
  53. ^ ab Thurston (1939). Una historia del crecimiento de la máquina de vapor . Nueva York. págs. 35-36.{{cite book}}: Mantenimiento CS1: falta el editor de la ubicación ( enlace )
  54. ^ Ingeniería - Encyclopædia Britannica, consultado el 6 de mayo de 2008.
  55. ^ DiChristopher, Tom (30 de mayo de 2018). "Los vehículos eléctricos crecerán de 3 millones a 125 millones en 2030, pronostica la Agencia Internacional de Energía". CNBC . Consultado el 6 de agosto de 2019 .
  56. ^ "Ingeniería Mecánica | Instituto ZJU-UIUC". zjui.intl.zju.edu.cn. ​Archivado desde el original el 6 de agosto de 2019 . Consultado el 6 de agosto de 2019 .
  57. ^ RA Buchanan. The Economic History Review, nueva serie, vol. 38, núm. 1 (febrero de 1985), págs.
  58. ^ Historia de ASME Archivado el 23 de febrero de 2011 en Wikiwix, consultado el 6 de mayo de 2008.
  59. ^ La Enciclopedia de Columbia, sexta edición. 2001, ingeniería, consultado el 6 de mayo de 2008.