El estacionamiento automático es un sistema de maniobras de vehículos autónomo que mueve un vehículo desde un carril de tráfico a un lugar de estacionamiento para realizar estacionamiento en paralelo , perpendicular o en ángulo . El sistema de estacionamiento automático tiene como objetivo mejorar la comodidad y la seguridad de la conducción en entornos restringidos donde se requiere mucha atención y experiencia para dirigir el vehículo. La maniobra de estacionamiento se logra mediante un control coordinado del ángulo de dirección y la velocidad que tiene en cuenta la situación real del entorno para garantizar un movimiento sin colisiones dentro del espacio disponible. [1]
Varios fabricantes de automóviles han incorporado a sus vehículos versiones limitadas de un sistema de estacionamiento con valet automático (AVP). Los sistemas permiten que un automóvil se estacione solo en ciertos estacionamientos o garajes, sin necesidad de un conductor en el vehículo.
Uno de los primeros sistemas de asistencia para el aparcamiento de vehículos fue el manual. Se trataba de un sistema que utilizaba cuatro gatos con ruedas para elevar el coche y desplazarlo lateralmente hasta el espacio de aparcamiento disponible. Este sistema mecánico se propuso en 1934, pero nunca se ofreció en ningún modelo de producción. [2]
Uno de los primeros prototipos experimentales de estacionamiento automático en paralelo del mundo se desarrolló en un automóvil eléctrico Ligier en el INRIA a mediados de la década de 1990. [1] [3] La tecnología subyacente ha sido adoptada por los principales fabricantes de automóviles que ofrecen hoy una opción de estacionamiento automático en sus automóviles.
El algoritmo de estacionamiento en paralelo automático localiza un lugar de estacionamiento suficiente a lo largo de la carretera, obtiene una posición de inicio conveniente para el automóvil frente al lugar de estacionamiento y realiza una maniobra de estacionamiento en paralelo. La salida automática implica localizar un espacio disponible para el movimiento del automóvil dentro del lugar de estacionamiento, colocar el automóvil en un lugar apropiado en la parte trasera del lugar de estacionamiento y realizar una maniobra para salir del lugar de estacionamiento hacia el carril de tráfico. [4]
El concepto clave detrás del estacionamiento automático es planificar y parametrizar los perfiles básicos de control del ángulo de dirección y la velocidad para lograr la forma deseada de la trayectoria del vehículo dentro del espacio disponible. La maniobra de estacionamiento se realiza como una secuencia de movimientos controlados utilizando datos de sensores de los sistemas servo del automóvil y mediciones de alcance sobre el entorno. Los controles de dirección y velocidad se calculan en tiempo real y se ejecutan. El enfoque da como resultado varias formas de trayectoria necesarias para realizar maniobras de estacionamiento. [5] [6]
El automóvil es un ejemplo de un sistema no holonómico donde el número de comandos de control disponibles es menor que el número de coordenadas que representan su posición y orientación.
En 1992, Volkswagen propuso una tecnología de estacionamiento automático que utiliza dirección en las cuatro ruedas en su prototipo IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura , lo que le permite moverse lateralmente para estacionar en paralelo. Sin embargo, nunca se ofreció una versión comercial de esta tecnología. [7] La idea de la dirección en las cuatro ruedas se ha revisado en un vehículo eléctrico ROboMObil del Centro Aeroespacial Alemán . El vehículo se detiene frente a un lugar de estacionamiento vacío y reorienta sus cuatro ruedas en dirección perpendicular (dejando marcas de goma en la carretera) para prepararse para el posterior movimiento lateral. [8]
En 2004, un grupo de estudiantes de la Universidad de Linköping que trabajaban con Volvo desarrollaron el proyecto Evolve. El coche Evolve puede aparcar automáticamente en paralelo utilizando sensores y un ordenador para controlar la dirección, la aceleración y el frenado del Volvo S60 . [9]
Un sistema de estacionamiento automático utiliza varios métodos para detectar objetos alrededor del vehículo. Los sensores instalados en los parachoques delantero y trasero pueden actuar como transmisor y receptor. Estos sensores emiten una señal que se reflejará de vuelta cuando encuentre un obstáculo cerca del vehículo. Luego, el automóvil utilizará el tiempo de vuelo para determinar la posición del obstáculo. Otros sistemas utilizan cámaras, por ejemplo, la tecnología Omniview , o radares para detectar obstáculos y medir el tamaño del espacio de estacionamiento y la distancia desde el borde de la carretera. [10]
Se ha demostrado que un sistema de estacionamiento automático mejora la comodidad y la seguridad al reducir el nivel de estrés que sienten las personas al maniobrar manualmente para estacionar en paralelo y en garajes. [11]
En 2003, Toyota comenzó a vender su vehículo híbrido japonés Prius con una capacidad de estacionamiento automático en paralelo ofrecida como una opción llamada Asistente de estacionamiento inteligente . [12] En 2006, Lexus agregó un sistema de estacionamiento automático al sedán Lexus LS rediseñado; estaciona en paralelo y en ángulo. En 2009, Ford presentó su Asistente de estacionamiento activo comenzando con sus modelos Lincoln; hace estacionamiento en paralelo. [13] En 2010, BMW introdujo un sistema llamado "asistente de estacionamiento" en la Serie 5 rediseñada para realizar estacionamiento en paralelo. [14]
Hasta 2012, varios fabricantes de automóviles estaban desarrollando sistemas de estacionamiento automático. Ford y Lincoln ofrecían asistencia activa al estacionamiento en Ford Focus , Fusion , Escape , Explorer y Flex y Lincoln MKS y MKT . Toyota y Lexus tenían un asistente de estacionamiento avanzado en Toyota Prius V Five y Lexus LS460 y LS460 L. El nuevo BMW Serie 3 de sexta generación usaba un sistema llamado asistente de estacionamiento. Audi tenía un sistema de asistencia al estacionamiento en el Audi A6 . Mercedes-Benz también ofrecía parktronic en su Clase C , Clase CLS Coupé, SUV Clase M , Clase E , Clase S , GL350 , SUV GL450 (estándar en el GL550) y Clase R en diferentes precios. [15]
El Holden Commodore (VF) , lanzado en 2013, contaba con estacionamiento automático en paralelo y en ángulo de 90 grados como estándar en toda la gama. [16]
Jeep introdujo un sistema automático de estacionamiento paralelo y perpendicular, llamado ParkSense, en su modelo Cherokee 2014. [17] Chrysler introdujo un sedán 200 completamente nuevo en 2015, que ofrece ParkSense como parte de un paquete SafetyTec. [18]
En 2014, BMW presentó un i3 equipado con un sistema de asistencia de estacionamiento que se activa desde un reloj inteligente . [19]
En 2015, Bosch anunció sus planes de lanzar un sistema de valet parking totalmente automatizado. Este sistema sin conductor permite al conductor salir del coche y activar el estacionamiento autónomo desde un teléfono inteligente . El sistema calculará la maniobra de estacionamiento y monitoreará los alrededores. [20]
Varios fabricantes de automóviles han incorporado a sus vehículos versiones limitadas de un sistema de estacionamiento con valet automático (AVP). Los sistemas permiten que un automóvil se estacione solo en ciertos estacionamientos o garajes, sin necesidad de un conductor en el vehículo.
En 2019, Tesla agregó una capacidad de "Invocación inteligente" como parte de sus funciones de automatización del vehículo Tesla Autopilot . [21] En 2020, Mercedes-Benz presentó un sistema llamado Intelligent Park Pilot para su Clase S. El sistema fue desarrollado en conjunto con Bosch y probado en el aeropuerto de Stuttgart. [22] [23] También se exhibió más tarde en el EQS en Los Ángeles. [24] Audi anunció en 2021 que también está trabajando en el servicio de valet parking automatizado. [25] En febrero de 2023, BMW anunció que se asociaría con Valeo para desarrollar un sistema de estacionamiento automatizado. [26]