Vivió en la Ciudad de México y se desarrolló como intérprete oficial.
En 1550, se mudó a la ciudad de Tlaxcala.
Esta obra la escribió entre 1576 y 1591; se tradujo al francés y se incluyó en la obra titulada "Annales des voyages".
[cita requerida] Charles Gibson aseguró que en el siglo XVI existieron al menos cinco personas contemporáneas llamadas Diego Muñoz Camargo, y que con frecuencia se han confundido: el poblador y conquistador; su hijo, el historiador; su nieto, que fue gobernador de Tlaxcala de 1608 a 1612; el sobrino del historiador, y además un natural de Atlihuetzia, que probablemente era también pariente lejano de todos ellos.
Todas estas personas se pueden identificar gracias a sus rúbricas diferentes, registradas en los diversos documentos en que se les menciona como actores.