Es padre de la princesa Estela y del príncipe Óscar.
Es hijo de Olle Gunnar Westling, nacido en Hanebo (Hälsingland) en el año 1945, y de Ewa Kristina Westling, nacida en Arbrå (Hälsingland) en 1944.
Una vez completado el servicio militar, entró a trabajar en una escuela para niños con necesidades especiales en la que permaneció durante más de un año y medio.
[3] En 1997 creó con otros socios una compañía propia y abrió su primer gimnasio en el centro de Estocolmo.
[5] En 2001 conoció a la princesa Victoria en uno de los gimnasios donde trabajaba, al convertirse en su entrenador personal.
[1] El 24 de febrero de 2009, Daniel y la princesa Victoria recibieron el permiso necesario para contraer matrimonio por parte del Rey Carlos XVI Gustavo y el gobierno sueco.
Ese día la casa real sueca anunció su compromiso matrimonial.
Tras su boda los príncipes herederos se trasladaron al Palacio de Haga en Solna, Estocolmo.
[13][14] Su mentor es el general de brigada Jan-Eric Warren, que desde 1986 trabaja a las órdenes del rey Carlos Gustavo.
[16] Desde su matrimonio con la princesa heredera, Daniel se ha involucrado especialmente en la promoción de la salud y la alimentación sana.