Fue construido por el arquitecto Christoffer Gjörwell entre 1802 y 1805 por iniciativa del rey Gustavo IV Adolfo de Suecia.El edificio sigue el modelo de las villas italianas.El palacio fue la residencia de los príncipes herederos Gustavo Adolfo y Sibila.En 2010 el gobierno sueco dio el derecho real al rey Carlos XVI Gustavo para ocupar el palacio y, por disposición, sirve como residencia de la princesa heredera Victoria de Suecia, como regalo de bodas con Daniel Westling.Desde entonces residen aquí con su hija, la princesa Estela de Suecia.
Plano del Palacio de Haga de la primera mitad del siglo XIX.