El reyLa reina Nació el 31 de octubre de 1934 en el Palacio de Haga, en Estocolmo, siendo la primera hija del príncipe heredero Gustavo Adolfo y su esposa la princesa Sibila, siendo tataranieta tanto por vía materna como paterna de la reina Victoria del Reino Unido.
En la década de 1950 Margarita tuvo una relación con Robin Douglas-Home, un aristócrata escocés y sobrino del futuro primer ministro del Reino Unido Alec Douglas-Home.
Conoció a su futuro marido, el empresario Jonh Ambler, diez años mayor que ella, en una cena en Reino Unido en 1963.
Desde entonces a ella se le brinda el título de cortesía Princesa Margarita, Sra.
En el año 1994 el matrimonio se separó, aunque no llegaron nunca a divorciarse.