En el siglo XIII, Felipe Augusto y Luis IX levantaron una casa más sólida: al parecer Luis IX habría partido hacia la Octava Cruzada desde Vincennes, de la cual nunca regresó.
El castillo fue extensamente ampliado, reemplazando la primera construcción a finales del siglo XIV.
El magnífico circuito rectangular de muros fue terminado por la Dinastía Valois, casi dos generaciones más tarde (alrededor del 1410).
Enrique IV estuvo prisionero un tiempo aquí durante las Guerras de religión.
En el siglo XVII el arquitecto Luis Le Vau construyó para Luis XIV un par de campos aislados que se reflejan el uno al otro a través de un parterre a un lado del almacén, preparado para la Reina Madre y el Cardenal Mazarino, pero la reconstrucción nunca fue utilizada una vez que Versalles ocupara toda la atención.
Solo algunos rastros recuerdan al anterior castillo que datan del siglo XIV.