El geógrafo griego Estrabón menciona en el año 50 a. C. un poblado celta llamado Kambodunon, siendo así la referencia más antigua sobre la existencia de un asentamiento urbano consolidado en Alemania.La ciudad fue renombrada con el nombre latín de Cambodunum, y fue reconstruida al estilo romano, con las calles planificadas, templos, baños, etc.El núcleo urbano de Cambodunum fue abandonado y se trasladaron a un lugar más amplio, sobre una colina junto al río Iller.La ciudad, ahora llamada Cambidano, sufre una nueva destrucción en el año 683, debido a una guerra entre los alemánicos y el Reino Franco, que trataba de dominar la región.La convivencia entre la ciudad imperial libre protestante y la abadía católica se fue haciendo cada vez más difícil.A unos 60 km al oeste se encuentra el lago Constanza, con las ciudades portuarias de Lindau y Bregenz.Si bien la altura y la situación particular de la ciudad, le confieren un ambiente algo más fresco.Los inviernos son fríos, pero con una temperatura mínima media entre -5 °C y -6 °C según el mes, sin que sean comunes heladas muy severas.Debido a encontrarse cerca del pie de los Alpes, en Kempten se da con mucha frecuencia el llamado efecto Föhn.
