Allí, llevó al general Mercer herido y moribundo del campo en la batalla de Princeton.
Permaneció con Gates en la batalla de Saratoga y luego renunció debido a problemas con su salud.
Timothy Pickering fue enviado para lograr un acuerdo, y los colonos pudieron mantener el título de las tierras.
Murió en La Bergerie (más tarde renombrado como Rokeby), la finca agrícola que construyó en Red Hook (Nueva York) en 1843[5] y fue sepultado en el cementerio de Rhinebeck.
[1] Tras la muerte de Paine Wingate en 1838, se convirtió en el último delegado superviviente en el Congreso Continental, y el único en ser fotografiado.