Un yugo , también conocido como rueda de control o columna de control , es un dispositivo utilizado para pilotar algunas aeronaves de ala fija . [1]
El piloto utiliza el yugo para controlar la actitud del avión, normalmente tanto en cabeceo como en alabeo . Al girar la rueda de control se controlan los alerones y el eje de alabeo. El movimiento hacia delante y hacia atrás de la columna de control controla el elevador y el eje de cabeceo. [1] Cuando se tira del yugo hacia atrás, el morro del avión se eleva. Cuando se empuja el yugo hacia delante, el morro baja. Cuando se gira el yugo hacia la izquierda, el avión se inclina hacia la izquierda, y cuando se gira hacia la derecha, el avión se inclina hacia la derecha.
Los aviones de tamaño pequeño a mediano, generalmente limitados a los de hélice, cuentan con un sistema mecánico mediante el cual el yugo está conectado directamente a las superficies de control con cables y varillas. La fuerza muscular humana por sí sola no es suficiente para aviones más grandes y potentes, por lo que se utilizan sistemas hidráulicos, en los que los movimientos del yugo controlan válvulas y actuadores hidráulicos. En los aviones más modernos, las entradas pueden enviarse primero a un sistema fly-by-wire , que luego envía una señal correspondiente a los actuadores conectados a los sistemas de refuerzo de alerones y superficies de control. Los yugos pueden tener un agitador de palanca , que está diseñado para ayudar a indicar el inicio de la pérdida , o incluso un empujador de palanca , que empuja físicamente el yugo para evitar una pérdida.
Los yugos vienen en una variedad de formas y tamaños, siendo el más común el de diseño en "U" o "W". Algunas aeronaves utilizan un yugo estilo "cuerno de carnero", con forma de "M", como los aviones Embraer y el Concorde . Hay algunos estilos exóticos o arcaicos más raros, como diseños circulares o semicirculares, muy parecidos a un volante .
En los aviones más grandes, suelen estar en un poste que sobresale verticalmente del suelo, denominado columna de control. En la mayoría de los demás aviones, están montados sobre un punto de pivote en un tubo horizontal que sale del panel de instrumentos.
En el caso del Cirrus SR20 y Cirrus SR22 , aunque el control parece un side stick , funciona como una manija de yugo (denominada en la industria "side yoke"). [2] [3] [4] El Cessna 162 utiliza un dispositivo similar. [5] [6]
Las palancas laterales y centrales son mejores para realizar movimientos rápidos de control y manejar fuerzas g elevadas , de ahí su uso en aeronaves militares, deportivas y acrobáticas. Sin embargo, los yugos son menos sensibles (es decir, más precisos) debido a un rango de movimiento más amplio y brindan más información visual al piloto. [7]
La mayoría de los yugos están conectados y se mueven juntos, lo que proporciona una indicación instantánea al otro piloto cuando uno de ellos realiza una acción de control. Esto contrasta con algunas palancas de control fly-by-wire que permiten que cada piloto envíe acciones diferentes y, a veces, muy contradictorias. Las acciones que compiten entre sí se señalan en las aeronaves Airbus.
Los yugos ocupan más espacio que los joysticks laterales en la cabina e incluso pueden ocultar algunos instrumentos; en comparación, los joysticks laterales tienen una intrusión mínima en la cabina, lo que permite la inclusión de mesas de bandeja retráctiles y hace más fácil entrar y salir de cabinas pequeñas. [8] [9]
A diferencia de un joystick lateral, el yugo se puede utilizar cómodamente con ambas manos, lo que puede resultar útil si se necesita escribir o manipular otros controles en la cabina. Esta ventaja se comparte con el joystick central. [7]
El yugo a menudo incorpora otras funciones clave, como botones para el pulgar o los dedos para activar el micrófono de la radio , desactivar el piloto automático y ajustar el avión. Además, puede haber un portapapeles, una lista de verificación o un cronómetro ubicado en el centro del yugo. [10] [11] [12] [13]
No todos los aviones utilizan yugos. Los dirigibles utilizan un timón , los helicópteros utilizan un cíclico [14] y la mayoría de los aviones de combate militares utilizan un joystick central o lateral . Algunos aviones ligeros utilizan un joystick debido a la preferencia del piloto. La última familia de aviones de pasajeros de Airbus utiliza un joystick lateral, similar a un joystick , para accionar las superficies de control. [15] [16]
También existen dispositivos de entrada de ordenador diseñados para simular un yugo, pensados para simuladores de vuelo .
... las palancas laterales no proporcionan información visual y, en realidad, no se mueven mucho, ya que responden a la presión aplicada por el piloto humano ... en el G650, cuando agarras el yugo y lo mueves, el que está en el otro lado responderá tal como lo hace en un avión convencional.