Rastros de icnitas Maryland y Virginia son atribuidas a este dinosaurio.
Resultando un grupo previamente desconocido de "hipsilofodóntidos" similares en muchos aspectos a Hypsilophodon.
[1] Debido a la naturaleza fragmentaria del tipo, y a la falta de material adicional, Zephyrosaurus no ha atraído mucho la atención hasta recientemente hasta hace poco tiempo, cuando dos acontecimientos separados le trajeron más reconocimiento.
[7][8] Otros estudios han tenido dificultad en clasificarlo, debido a lo pobre del material original.
[2] Oryctodromeus también comparte varias características con Zephyrosaurus y Orodromeus, algunas de las cuales pueden estar relacionadas con madrigueras.