Hacia el año 1630 (siglo XVII), llega desde Brasil al Puerto de Buenos Aires una embarcación pedida por el señor Antonio Farías Saa, un hacendado radicado en Sumampa, Santiago del Estero, donde en la misma se encontraban dos cajas de madera que fueron puestas cuidadosamente en una carreta.

Este lugar está declarado como Monumento Histórico Nacional y Patrimonio Cultural del Pilar.

Cuando el antiguo Ferrocarril Central Argentino, decidió construir una estación el "km 33,77" del ramal Victoria a Vagues, se forma un paraje rural.

El pueblo surgió el 25 de octubre de 1952, comúnmente conocido como Zelaya debido a que esté es erróneo ya que el verdadero nombre es Villa Santa Ángela por la antigua propietaria en donde se asentó el pueblo, se llamaba Ángela Bancalari.

En algunas ocasiones el lugar es llamado como el pueblo de la Virgen, debido a la importancia religiosa que tiene la localidad.

Sin embargo tiene un acceso limitado a algunos servicios urbanos, como agua corriente, gas natural, cloaca, pavimentación y veredas, es decir que la infraestructura es más básica en comparación con otras localidades de la zona.

También, posee servicios ferroviarios, la estación Zelaya del Ferrocarril General Bartolomé Mitre cuenta con trenes que van desde y hacia la estación Victoria (partido de San Fernando) para luego combinar con los servicios que van a Retiro y a Tigre.

Tras caracterizarse por su entorno rural y con amplias extensiones de campos, arboledas, arroyos que conforman su paisaje.

Que suele llevarse a cabo generalmente durante los meses más fríos, (julio o agosto), cuando el locro es especialmente apreciado por ser un plato reconfortante.

Además de la comida, estas fiestas también incluyen música, danzas folclóricas, presentaciones artísticas y actividades recreativas para toda la familia.

En los últimos años, se ha observado un aumento en la construcción de barrios cerrados y countries en la localidad.

En Zelaya, se encuentran las siguientes urbanizaciones cerradas: Los barrios con más expansión territorial en la localidad son: Pilar del Este y San Sebastián.

Este sitio fue declarado como Monumento Histórico Nacional Argentino y Patrimonio Cultural del Pilar.

No obstante la zona rural también se caracteriza por sus atardeceres y paisajes típicos de la pampa húmeda acompañados por ondulaciones, también se encuentra el Retiro Polo Club, que es uno de los lugares que fomenta el turismo rural y atrae a extranjeros.