El término municipal está atravesado por la carretera N-110 entre los pK 216 y 221, además de por las carreteras provinciales SG-322, que permite la comunicación con Monterrubio, y por la SG-722, que se dirige a Vegas de Matute.
Finalmente, la carretera local SG-V-7222 comunica con Navas de San Antonio.
Destaca el cerro llamado La Cabeza, situado al sur del pueblo, que alcanza los 1117 m de altitud.
Un poco más al sur, el cerro Mediano llega a los 1144 m. La altitud oscila entre los 1190 m al suroeste y los 920 m a orillas del río Moros, que hace de límite con Segovia.
La localidad está situada a una altitud de 1008 m sobre el nivel del mar.