La ZA-102 es una carretera autonómica castellanoleonesa[1]​[2]​ situada en el límite autonómico de las comunidades de Castilla y León y Galicia.

Además está presente la peligrosidad de los animales sueltos, debido a que las carretera atraviesa a lo largo de todo su recorrido monte o bosques, y el peligro de hielo en la calzada, pues la carretera atraviesa zonas de penumbra.

La carretera continúa hacia el norte, atravesando el límite con Castilla y León y llegando a Villanueva de la Sierra.

Tras diversas curvas, la carretera llega a Pías y, tras superar la localidad, la carretera llega al cruce con la ZA-101, que se dirige a Barjacoba.

La carretera vuelve a la provincia de Zamora y tras superar el puente sobre el río Bibey, la carretera enlaza con la carretera que se dirige a Valdín y entra en Porto, donde finaliza.