Para mantenerse se ocupó en trabajos diversos, como el de tipógrafo en una imprenta.En 1943, en Lyon, entró en la compañía teatral de Jean-Pierre Grenier y Olivier Hussenot.Su película de 1962 La Guerre des boutons le valió el Premio Jean Vigo.En 1977 dirigió otra comedia, Nous irons tous au paradis, que fue nominada al César a la mejor película.En 1956 Robert se casó con la actriz Danièle Delorme, fundando con ella una compañía productora cinematográfica, La Guéville.