Para mantenerse se ocupó en trabajos diversos, como el de tipógrafo en una imprenta.

En 1943, en Lyon, entró en la compañía teatral de Jean-Pierre Grenier y Olivier Hussenot.

Su película de 1962 La Guerre des boutons le valió el Premio Jean Vigo.

En 1977 dirigió otra comedia, Nous irons tous au paradis, que fue nominada al César a la mejor película.

En 1956 Robert se casó con la actriz Danièle Delorme, fundando con ella una compañía productora cinematográfica, La Guéville.