Yucca harrimaniae

[2]​[3]​[4]​ Se encuentra asociada con Pediocactus despainii, Pediocactus winkleri, Pediocactus simpsonii, Sclerocactus spinosior, Sclerocactus blainei, Sclerocactus parviflorus, Sclerocactus wrightiae, Escobaria missouriensis, especies de Echinocereus-, Escobaria-, Micropuntia y Opuntia.

Yucca harrimaniae es una especie pequeña, casi sin tallo que forma grupos de rosetas.

Las flores se presentan colgando hacia abajo, en parte de color blanco verdoso, en parte violáceas.

[5]​ La especie está estrechamente relacionado con Y. sterilis (Neese & S.L.Welsh) S.L.Welsh & L.C.Higgins..[3]​ Yucca harrimaniae fue descrita por William Trelease y publicado en Annual Report of the Missouri Botanical Garden 13: 59, pl.

[6]​ Yucca: nombre genérico que fue nombrado por Carlos Linneo y que deriva por error de la palabra taína: yuca (escrita con una sola "c").