)[1] (19 de diciembre de 1963) es un artista marcial japonés, conocido por sus contribuciones a la expansión del shoot wrestling, el Jeet Kune Do y otras artes en Japón y Estados Unidos.
Yorinaga practicó kickboxing, kansuiryu karate y kung fu durante su juventud, debido en gran parte a su admiración por Bruce Lee.
Allí empezó a entrenar en esta disciplina, y se convirtió en un miembro estable del gimnasio como instructor.
También trabajó para la empresa de artes marciales mixtas (MMA) fundada por Sayama, Shooto.
Más tarde, en enero de 1989, Yorinaga hizo su primer viaje a Estados Unidos para entrenar con el legendario Dan Inosanto, compañero del propio Lee.