Es uno de los herederos legales del estilo jeet kune do creado por el artista marcial Bruce Lee.

Estando en 1961 en una base de la armada en Hawái, Dan presenció el kenpo americano en una demostración del maestro Ed Parker y solicitó ser su alumno siendo aceptado por este.

Fue Ed Parker quien lo llevó al torneo de Artes Marciales, llamado: el “Internationals Karate Championships” en Long Beach en 1964.

[2]​ En 1987, abrió otra academia, la principal denominada Inosanto Academy of Martial Arts en Los Ángeles en la que permitió como lo hizo Bruce Lee en su tiempos, una apertura a todos los estilos buscando los conceptos fundamentales de ellos y enseñándoselos a sus alumnos dentro del programa siempre en evolución del Jeet Kune Do Concepts.

Actualmente, aún a sus 87 años, Guro Dan Inosanto continúa dando clases y siendo asistente de artes marciales en Hollywood a destacadas estrellas del cine, como Denzel Washington, Jeff Imada, Chuck Norris y Forest Whitaker, entre muchos otros.