Yesaúl (en ruso: есау́л, en ucraniano: осаул, osaúl, осавул osavul) designa a un rango en las unidades militares cosacas.
La palabra deriva del turco yasaúl, "jefe".
Esta posición fue introducida entre los cosacos de Zaporozhia por Esteban I Báthory en 1576.
En la Ucrania de los siglos XVII y XVIII, osaúl o osavul era un cargo administrativo y militar que hacía las funciones de un ayuda de campo.
El jefe de Estado, el hetman nombraba dos osavul generales, miembros del Estado Mayor que supervisaban las condiciones del ejército, lideraba cuerpos de ejército en tiempo de guerra, pasaba revista, dirigía a los ingenieros y tropas mercenarias, así como actuaba en representación del hetman.