Su padre, Mitsuo Shirota, es japonés, mientras que su madre, Pepi Fernández, es española.

Vivió en Barcelona, España, cuando tenía entre tres y siete años, tras la cual la familia regresó a Japón.

Shirota asegura que cuando era pequeño le gustaba cantar, así que pedía prestado el teclado de su hermana mayor y su madre le enseñaba a tocarlo.

Ha aparecido en diversos anuncios, comerciales, programas de televisión, películas y musicales.

Fue parte del drama Watanabe net, Hice Cool, apareciendo junto con otros miembros de D-BOYS Kotaro Yanagi, Yuya Endo y Osamu Adachi.

El programa se transmitió el 26 de mayo de 2006 por Fuji TV, también protagonizó D-Boys junto con sus compañeros: Masato Wada, Hirofumi Araki, Masaki Kaji, Hiroki Suzuki, Yuya Endo y Seto Koji.

Como Tuxedo Kamen / Chiba Mamoru en Sailor Moon Musicals De 2003 a 2004, Yuu se unió al elenco de Sailor Moon Musicals, siendo el 7.º actor en interpretar a Tuxedo Kamen.

En abril del 2006, Shirota estudió idiomas para vivir la experiencia de estudiar en el extranjero por una semana a Australia.