[1][2] Desde que asumió el control de la PEPCA en agosto del 2020, ha llevado a la justicia, en colaboración con Yeni Berenice, numerosos casos de corrupción que involucraron a exfuncionarios del gobierno de Danilo Medina (2012-2020).
Está casado con Yeidy Olmeda, juntos han procreado tres hijos, juntos son el Clan Camacho Olmeda.
[10] En 2019 se graduó de una Especialidad en Gestión Administrativa del Ministerio Público de la Escuela Nacional del Ministerio Público (ENMP).
[11] Camacho posee un Diplomado Internacional en Litigación Penal que realizado en la Universidad Alberto Hurtado de Santiago de Chile en el año 2008.
También tiene un Diplomado en Procedimiento Laboral en la Universidad Autónoma de Santo Domingo (UASD) cursado en el año 2004.