Self-Changing Gears era una empresa británica, fundada por Walter Gordon Wilson y por John Siddeley, propietarios a partes iguales.
[1] Se creó para desarrollar y explotar la caja de cambios con preselector ideada por Wilson.
Durante la Segunda Guerra Mundial se utilizaron locales adicionales en Burbage (Leicestershire).
Las transmisiones instaladas en locomotoras construidas por Vulcan Foundry para la Drewry Car Company se denominaron "Wilson-Drewry".
Los autobuses del área rural todavía conservaban comúnmente las transmisiones manuales, ya que no tenían el requisito de detenerse y arrancar constantemente en las paradas.
El conductor simplemente tenía que moverla a la siguiente marcha y la transmisión respondía en consecuencia.