Estudió en el American Theatre Wing y con Sanford Meisner en el Neighborhood Playhouse.UU. y Europa, incluido el papel principal en al menos seis producciones de Othello.[4] En 1968, Marshall se unió al Center Theatre Group en el Ahmanson Theatre de Los Ángeles para interpretar a Othello en una versión musical de jazz, Catch My Soul, con Jerry Lee Lewis como Iago.Su comportamiento, voz y estatura le dieron una amplia gama, aunque no era apto para los papeles serviles que se ofrecían con mayor frecuencia a muchos actores negros de su generación.Fue líder del levantamiento Mau-Mau en Something of Value (1957) y el fiscal general Edward Brooke en The Boston Strangler (1968).Apareció en la serie británica de espías Danger Man en episodios titulados "Deadline" (1962) y "The Galloping Major" (1964).En 1968, apareció como el Dr. Richard Daystrom en el episodio de Star Trek "The Ultimate Computer".Los elogios en su funeral incluyeron a Sidney Poitier, Ivan Dixon, Paul Winfield y Marla Gibbs.