Su padre, William Frederik van Otterloo trabajó en Utrecht como jefe de departamento en los Ferrocarriles Holandeses.

Estudió composición con Sem Dresden y violonchelo con Max Oróbio de Castro.

Además, apareció cada vez más como director invitado en los Estados Unidos, América del Sur, Japón y Australia.

Bajo su dirección, la Residentie Orkest tuvo mucho éxito, especialmente en los años cincuenta.

Van Otterloo realizó muchas grabaciones, especialmente con la Residentie Orkest, pero también con la Concertgebouw Orchestra, la Berliner Philharmoniker, la Wiener Symphoniker,[2]​ la Orchestre des Concerts Lamoureux y la Sydney Symphony.

Los numerosos compromisos con grandes orquestas extranjeras demuestran que estas cualidades fueron apreciadas en todo el mundo.

Bajo su liderazgo, la Residentie Orkest rivalizó con la Concertgebouw Orchestra en la década de 1950.

Sin embargo, Van Otterloo estuvo particularmente comprometido con los compositores holandeses como Diepenbrock, Pijper, Andriessen, Badings, Frid, Orthel, Voormolen y muchos otros.