Posteriormente ya trabajó como actor profesional en el Teatro Gate y, tras el inicio de la Segunda Guerra Mundial, se alistó en la organización Entertainments National Service Association, dedicada al entretenimiento de las Fuerzas Armadas Británicas.

Su carrera televisiva empezó en la década de 1950, haciendo pequeños papeles en tres producciones de Nigel Kneale/Rudolph Cartier para BBC One: como borracho en The Quatermass Experiment (1953), como viejo y como prisionero en Nineteen Eighty-Four (1954) y como un vagabundo en Quatermass II (1955).

En Estados Unidos el papel de Brambell fue llevado a cabo por Redd Foxx.

En 1965 Wilfrid expuso a la BBC que no deseaba hacer otro Steptoe and Son, y en septiembre de ese año viajó a Nueva York para actuar en Broadway en el musical Kelly, en el Teatro Broadhurst.

En un intento de aprovechar la situación, en 1977 hicieron una gira por Australia con un show teatral basado en Steptoe and Son.