Walter Kennedy nació en 1695 en un lugar llamado Pelican Stairs, en Wapping, Londres.

[2]​ En Londres se ganaba la vida como ladrón y carterista.

[3]​ Más tarde fue aprendiz de su padre, que era un herrero y allanaba casas en su tiempo libre, pero más tarde moriría y Kennedy terminaría en el mar.

[1]​ Sirviendo en la Royal Navy durante la Guerra de Sucesión Española, fue miembro de la tripulación de Bartholomew Roberts en el Buck, que más tarde perdonaron a más piratas y los añadieron a la tripulación, para finalmente amotinarse y asesinar al capitán del mismo, Jonathan Bass, y otros miembros que no aceptaron el motín.

[5]​ La tripulación se hizo pasar por unos náufragos, pero debido a la bebida y al alboroto que producían en cada pueblo por el que pasaban, rápidamente llamaron la atención.