Hijo del notable escritor y político comunista Víctor Serge (de nombre real Víktor Lvóvich Kibálchich), quien había nacido en Bélgica.

En 1941, padre e hijo emigraron nuevamente debido a la ocupación de Francia por parte del ejército alemán bajo el régimen nazi, y emprendieron el viaje hacia la Martinica, República Dominicana y luego a Cuba con la esperanza de conseguir un visado e internarse en los Estados Unidos.

A partir de entonces, emprendió su participación constante en exposiciones e inició largos recorridos por Europa en los que exponía sus mejores trabajos.

Rusakov participó activamente en diversas bienales en Argentina, São Paulo y París en los años sesenta.

Fue hacia 1971 cuando recibió el premio del Salón Anual de Grabado en la Plástica Mexicana por cual fue invitado por Luis Echeverría Álvarez a pintar murales.