[3]​ El papa Juan Pablo II visitó en dos ocasiones Perú (en 1985 y 1988) en el periodo conocido como la época del terror, convulsión política y crisis económica hiperinflacionaria que se desarrollaba en el país.

En dicha ocasión, fueron visitadas las ciudades de Lima, Trujillo, Arequipa, Cusco, Ayacucho, Piura, Callao, e Iquitos.

[5]​ El 22 de septiembre de 2017, el presidente del Perú Pedro Pablo Kuczynski realizó un viaje a la Santa Sede para invitar formalmente al papa a realizar una visita apostólica al Perú.

[16]​ El himno oficial de la visita papal fue escogido en un concurso nacional organizado por la Conferencia Episcopal Peruana.

Francisco fue recibido por el presidente Pedro Pablo Kuczynski, la primera dama Nancy Lange, el nuncio apostólico Nicola Girasoli, el arzobispo de Lima cardenal Juan Luis Cipriani, el presidente de la Conferencia Episcopal Peruana monseñor Salvador Piñeiro, los obispos peruanos y los ministros de Estado.

Posteriormente, visitó el Instituto Jorge Basadre, donde tuvo un encuentro con la población local de Puerto Maldonado y ciudades cercanas.

Después, se reunió con los líderes de pueblos indígenas en el Centro Pastoral Apaktone, para posteriormente visitar el hogar infantil Principito.

Luego, tuvo un encuentro con sacerdotes, religiosos y religiosas, así como seminaristas de las circunscripciones eclesiásticas del norte del Perú en el Colegio Seminario San Carlos y San Marcelo.

Luego, se dirigió al Palacio Arzobispal, donde sostuvo un encuentro con los obispos peruanos.