Esta denominación no aparece hasta el siglo XIII (originalmente Villa Maior), por lo que se cree que fue adjudicada por su fundador o repoblador, posiblemente el rey Sancho el Fuerte a finales del siglo XII.

Puede hacer su entrada en la Historia, al ser referida como Mons Garcini, la fortaleza tomada por Carlomagno bajo asedio durante su breve campaña en la península en el año de 778 y en la que supuestamente fue hecho rehén el conde Furio, hermano de su castellano.

Según crónicas más espurias de los primeros años del califato, fue arrasada por el primer califa al año siguiente en que tomaba represalias entre los cabecillas de Zaragoza y toda la región del Ebro.

El conde «Mothmin» (escrito en árabigo موثمين) se había retirado previamente, así como otras guarniciones incluida Pamplona supuestamente arrasada por el emperador franco.

El castillo fue un gran baluarte ante la invasión morisca y fue tomado por el rey Sancho Garcés I en el año 908, tras fuerte combate contra sus ocupantes, ya que constituía la firme fortaleza del poderío musulmán en la comarca.

Cuatro años después aparece en el puesto Beltrán Díaz de Baquedano.

Con motivo de la guerra con Castilla, en diciembre de 1429, se aumentó la guardia con 10 ballesteros, y al año siguiente, consta que había al menos dos cañones en la fortaleza.

Diez años después aparece en su lugar Iñigo Pérez de Iturmendi.

La leyenda sitúa aquí los restos del monarca navarro Sancho Garcés I, quien tomó esta fortaleza en el año 908.