Su fundación se remontaría a la Edad Media, enmarcándose dentro del proceso repoblador emprendido por los reyes leoneses en el alfoz toresano.

Cerca del pueblo se encuentra el castillo de Villalonso; la anterior edificación ubicada en este espacio perteneció en 1235 a la Orden de Calatrava.

Su planta es cuadrada, con cubos en las esquinas y torre del homenaje junto a la puerta de entrada.

[11]​ Está restaurado desde el año 2011 y abierto al público los fines de semana.

Tiene una ermita que lleva del nombre de ermita del Santo Cristo de la Vera Cruz aunque su origen está en un humilladero que se edificó a la salida del pueblo en un cruce de caminos que indicaba al viajero cuál tenía que seguir.