El término municipal está atravesado por la carretera  N-432 , entre los puntos kilométricos 102 y 109.

El relieve del municipio es predominantemente llano, con abundantes dehesas y algunos arroyos.

El pueblo se alza a 590 metros sobre el nivel del mar.

Los túrdulos eran un pueblo autóctono que no había sufrido influencias orientalizantes como los turdetanos del sur.

Hubo celtas, por ejemplo, en la cercana sierra de Aracena (Huelva).

El descubrimiento del timiaterio de Villagarcía (Siglos VII-VI a. C.) lleva a plantearse una ocupación anterior.

El más destacado de todos ellos sería Juan de la Torre y Díaz Chacón, que desde el principio se unió a Francisco Pizarro para la conquista, y colonización del territorio peruano.

Posteriormente, el castillo es arrasado por el general Pablo Morillo durante las guerras carlistas.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Extremadura.