Se cree que se escribió entre los años 1230 y 1236, por lo que fue probablemente la primera obra que compuso el clérigo Gonzalo de Berceo, y cuenta la vida del santo católico Emiliano o Millán, sacerdote y eremita fundador del monasterio benedictino que lleva su nombre, que vivió entre los años 474-574.
Está compuesto en dialecto riojano y en cuaderna vía, la estrofa utilizada por el mester de clerecía al que pertenecía su autor, vinculado además a dicho monasterio.
Se inspira principalmente en la Vita Beati Emiliani, una hagiografía en prosa compuesta por San Braulio de Zaragoza (590-651).
Como es habitual en las obras de Berceo, se divide en tres partes: la primera se ocupa de la vida del santo; la segunda de sus milagros realizados en vida, su muerte y su entrada al cielo; y la tercera de sus apariciones y milagros tras la muerte.
En esta parte se encuentran añadidos los Votos de San Millán y dos milagros que tradicionalmente acaecían en el monasterio: el de la lluvia y el de las campanillas.