Nació en Bilbao o Madrid[a] en el primer cuarto del siglo xix.[b][c] Urrabieta se dio a conocer pronto como hábil dibujante, ilustrando la conocida novela Matilde o Las Cruzadas, que por entonces publicó la editorial Gaspar y Roig.[9] También aparecieron ilustraciones suyas en distintas publicaciones parisinas, ciudad en la que terminó residiendo.[5] En 1872 trabajó como corresponsal de Le Monde Illustré para la tercera guerra carlista.[10] En aquel año también apareció algún dibujo suyo de esta contienda en La Ilustración Española y Americana.
Iglesia y convento de San Agustín en Salamanca, republicado en
La Ilustración Católica
en 1882, después de la muerte de Urrabieta.
Grabado de la capilla funeraria de Ramón María Narváez, publicado el 2 de mayo de 1868 en
El Museo Universal
; el general murió el 23 de abril.
Ilustración de Urrabieta para la novela
Matilde, ó, Memorias sacadas de la historia de las cruzadas
, en una edición de 1847 de la imprenta y librería de Gaspar y Roig.