El municipio está dividido geográficamente en dos núcleos urbanos: al este de la autovía A-1, se encuentra la urbanización Los Cotos de Monterrey y al oeste el casco urbano tradicional del municipio, junto con el resto de urbanizaciones existentes en el mismo: Tolle-Lege, Miravalle y Los Rosales.
El relieve del municipio es montañoso, aunque cuenta con extensas zonas llanas con dehesas cercanas a los arroyos de Albalá (al oeste) y de Santa Lucía (al este), ambos pertenecientes a la cuenca del Jarama.
A mediados del siglo V se empieza a sentir una separación de la zona norte respecto a la sur, y es en el segundo concilio toledano donde se presenta un co-obispo en Buitrago como ayudante del obispo de Segovia para la región sur de este obispado.
En 1119 la reina Doña Urraca donó este condado al infante navarro Fernando Garcés, llamado “El de Fito” o “El de Hito”, y a su esposa Estefanía Ermenfot con carácter hereditario.
Para tan execrable atentado, para tamaño castigo no sabemos hayamos cometido ningún delito, como no sea el haberles suministrado desde que entraron en España camas, víveres y cuanto se nos ha pedido.
En estas lamentables circunstancias acudimos al general Moncey, que á la sazón desde Cabanillas estaba mirando el fuego, para que teniendo en consideración cuanto nos habíamos esmerado con las tropas, mandase atajar tanto daño: cosa que le hubiera sido bien fácil teniendo a su disposición dieciséis mil hombres; pero el incendio creció, y el fuego se extendió hasta las tejas, quemando las mieses, quedando hecho un páramo el lugar, y sus habitantes reducidos a la más dolorosa mendicidad, aun aquellos mismos que en un momento hallaban una más que mediana sustentación.
humildemente suplican exunge las lágrimas de tantos desgraciados, bien haciendo que en mundo vuelva á haber Venturada, bien dándoles pronto socorro para domiciliarse en otros pueblos vecinos.
En transporte público se puede acceder mediante las siguientes líneas de autobús interurbano.
La línea principal de comunicación del municipio es la línea 191 que cuenta con muchos más servicios que el resto, complementándose con las otras en algunos días de la semana o franjas concretas del día.
Todas las atalayas nombradas presentan características muy similares, por lo que se puede afirmar con casi total seguridad que existía un programa de construcción de Atalayas defensivas homogéneo para esta marca.
El acceso al espacio interno tiene lugar por la antigua portada meridional que, por su estructura y composición presenta rasgos del arte románico.
Debido a las obras de la autovía Madrid-Burgos que se estaban realizando a su paso por Venturada, se abrió un camino para facilitar el acceso de la maquinaria pesada.
Dicho camino cortó el terreno dejando expuestas una serie de sepulturas y huesos humanos.
Los trabajos se ampliaron hacia el E de la sepultura 5 y se encontraron diferentes restos óseos sin orden ni disposición concreta; la mayoría huesos largos, un cráneo completo y la calota de otro, faltando por completo las vértebras.
La T8 era más profunda, con casi 1m de profundidad, por ello, y por la premura del tiempo para poder realizar la excavación completa, impidieron captarla en su totalidad, quedando cortada a la altura de la clavícula.
Este enterramiento no presentaba losa completa, estando únicamente en pies y cabeza.
Como conclusión el tipo de sepultura, de forma trapezoidal y la cabeza redondeada, excavada en la roca, con orientación este-oeste y cabeza al oeste, nos define la necrópolis como cristiana altomedieval.
Al estar situado junto a una importante vía de comunicación, hay referencias muy antiguas a la existencia de ventas en su territorio, cuyo símbolo son las cornetas que aparecen en el primer cuartel.
El segundo cuartel recuerda su antigua dependencia de Uceda, señorío bajo cuya jurisdicción estuvo hasta el siglo XVI.