A juzgar por su trazado, es muy posible que fuera levantada en la segunda mitad del siglo XII, después de que la Marca Media, un territorio fronterizo entre Al-Ándalus y los reinos cristianos del norte español, coincidente en gran parte con la actual Comunidad de Madrid, fuera conquistada por Castilla.

El templo volvió a ser reformado en el siglo XIX, tras los daños sufridos durante la Guerra de la Independencia.

El templo presenta algunas coincidencias con la arquitectura románica rural desarrollada a lo largo del siglo XII en la actual provincia de Segovia.

El edificio presenta rasgos renacentistas y barrocos, resultado de la remodelación realizada en los siglos XVI-XVII.

Es posible que este ábside sustituyera a uno anterior, de origen medieval.